[發明專利]一種高可靠兩相步進電機驅動控制器

無效

• 申請號: 201210462997.3
• 申請日: 2012-11-16
• 公開（公告）號: CN102931900A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 張軍;葛悅;劉超;孫海林;周偉幸
• 申請（專利權）人: 上海宇航系統工程研究所
• 主分類號: H02P8/14
• 分類號: H02P8/14
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種高可靠兩相步進電機驅動控制器，其特征在于，包括主電路模塊、備電路模塊和冗余切換電路模塊，所述主電路模塊與備電路模塊通過冗余切換電路模塊連接，所述的主電路模塊包括RS232通信子模塊、CPU控制子模塊、細分與速度輸出子模塊以及電機驅動子模塊，所述RS232通信子模塊、CPU控制子模塊、細分與速度輸出子模塊、電機驅動子模塊依次連接，

所述備電路模塊包括RS232通信子模塊、CPU控制子模塊、細分與速度輸出子模塊以及電機驅動子模塊，所述RS232通信子模塊、CPU控制子模塊、細分與速度輸出子模塊、電機驅動子模塊依次連接，

RS232通訊模塊接受上位機的速度控制指令并將指令送至CPU控制子模塊，CPU控制子模塊根據不同的速度輸出脈寬可調的脈沖信號送至細分與速度輸出子模塊，細分與速度輸出子模塊將經過處理后的電機脈沖信號送至電機驅動子模塊，以驅動步進電機按照設定的速度執行對日定向任務。

2.如權利要求1所述的一種高可靠兩相步進電機驅動控制器，其特征在于，所述主電路模塊和備電路模塊還分別設有電流反饋子模塊，所述電機驅動子模塊輸出端口與電流反饋子模塊輸入端口連接，所述電機驅動子模塊輸入端口與電流反饋子模塊輸入端口連接，細分與速度輸出子模塊中的電機脈沖信號與電流反饋子模塊中電機反饋電流信號通過電機驅動子模塊中的射極跟隨電路構建了電機電流的閉環控制，從而電機電流實現了256細分的恒流控制。

3.如權利要求1所述的一種高可靠兩相步進電機驅動控制器，其特征在于，所述RS232通訊模塊通過RS422通訊模塊與上位機連接。

4.如權利要求1所述的一種高可靠兩相步進電機驅動控制器，其特征在于，所述電機驅動子模塊與步進電機相連接，所述電機驅動子模塊驅動步進電機按照設定的速度執行對日定向任務。

5.如權利要求1所述的一種高可靠兩相步進電機驅動控制器，其特征在于，所述電機驅動子模塊有由分立器件構成的恒流源電路。

6.如權利要求1所述的一種高可靠兩相步進電機驅動控制器，其特征在于，所述主電路模塊與備電路模塊結構設計一致，所述主電路模塊與備電路模塊通過冗余切換電路模塊切換使用。