[發明專利]皮帶傳動的盤式多旋翼飛行器

無效

• 申請號: 201210462439.7
• 申請日: 2012-11-15
• 公開（公告）號: CN103803065A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 王輝
• 申請（專利權）人: 西安韋德沃德航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/02
• 分類號: B64C27/02;B64C27/59;B64D35/04
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 王少文

技術領域

本發明屬于航空產品技術領域，涉及一種多軸多旋翼飛行器。

背景技術

多軸多旋翼飛行器通過無線電遙控系統及自主飛行控制系統對其進行操作控制，以實現飛行器的起降、前后左右飛行、加減速以及方向控制等。可操縱性、穩定性、有效任務載荷和續航時間是考察多軸多旋翼飛行器的重要指標，在相同的可操縱性及穩定性條件下，使用者追求更大的有效任務載荷與長時間續航飛行能力。

傳統的多軸多旋翼飛行器分別在螺旋槳所在旋轉軸上安裝電動機以驅動螺旋槳從而達到飛行的目的，通過改變過電動機的轉速從而改變各軸的升力大小以控制飛行姿態。這種結構方式存在下述缺點，即多軸多旋翼飛行器的每個螺旋槳都需要耗費很多電能去控制飛行器的運動狀態，想要長時間有效續航就要求蓄電池能夠存儲足夠多的電能，這增加了飛行器的自身重量和制造成本，同時由于蓄電池使用壽命有限，存儲的電能也有限，因而很難滿足長時間續航的要求。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種可操縱性與穩定性高、有效任務載荷大、續航能力強的新型皮帶傳動的盤式多旋翼飛行器。

為了實現上述目的，本發明按以下技術方案實現：

一種皮帶傳動的盤式多旋翼飛行器，包括飛行控制系統、引擎、主機架、動力分配傳動系統、由主機架向外延伸的多個支架、位于每個支架前端的旋翼總成1，其特殊之處是，所述飛行器還包括兩個互相扣合的盤式蒙皮，所述盤式蒙皮將飛行控制系統、引擎、主機架、動力分配傳動系統、多個支架、旋翼總成扣合在內，所述飛行器還包括兩個互相扣合的盤式蒙皮，所述盤式蒙皮將飛行控制系統、引擎、主機架、動力分配傳動系統、多個支架、旋翼總成扣合在內，所述蒙皮上設置有與旋翼位置相對的圓孔，所述飛行控制系統包括2N個伺服舵機；所述動力分配傳動系統包括由引擎帶動的輸入軸齒輪3、由輸入軸齒輪帶動且繞輸入軸圓周交錯均布的N個輸出齒輪和N反向輸出齒輪組；所述反向輸出齒輪組包括同軸設置的導向輪2和輸出齒輪且導向輪和輸入軸齒輪嚙合；所述每個輸出齒輪驅動相應的旋翼總成工作；所述輸出齒輪通過皮帶輪10與皮帶12組成的皮帶1傳動帶動旋翼總成工作。

上述旋翼總成包括被輸出齒輪驅動的旋翼轉動輸入軸9、套在旋翼轉動輸入軸9上的搖槳臂8與推動盤7、固定在旋翼轉動輸入軸9上端部的旋翼安裝夾基座5、對稱安裝在旋翼安裝夾基座上且沿旋翼安裝夾基座所在軸線旋轉的兩個旋翼安裝夾4、固定在旋翼安裝夾4上的旋翼；所述推動盤7設置在搖槳臂8和旋翼安裝夾4之間且外伸兩個對稱的吊耳，所述每個旋翼安裝夾4上設置有外伸的凸耳，所述凸耳和相應的吊耳之間鉸接有連桿6；所述搖槳臂8和伺服舵機之間鉸接有L型控制臂，L型控制臂的中間拐點安裝在旋翼總成基座上。

本發明的有益效果為：

1、本發明采用了相互扣合的兩個盤式蒙皮，將旋翼飛行器的所有部件均包裹在內，線條流暢，空氣阻力小。

2、用一臺引擎驅動多軸多個旋翼，通過改變各旋翼的槳距從而改變各軸升力大小以實現飛行器飛行姿態的改變，減少了飛行器自身重量及能源損耗；采用油動引擎驅動多軸多個旋翼可增加有效任務載荷，延長飛行時間，尤其適用于長時間及遠程作業。另外，本發明采用皮帶輪10與皮帶12組成的皮帶1傳動帶動旋翼總成工作，可以防止外界干擾通過旋翼傳遞至引擎，保證油動引擎的正常工作。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2為本發明一種皮帶傳動的盤式多旋翼飛行器傳動系統結構圖。

圖3為本發明皮帶傳動的盤式多旋翼飛行器從傳動組件與旋翼總成結構圖。

具體實施方式

如圖1和2所示為本發明一種齒輪傳動的盤式多旋翼飛行器傳動系統結構圖，主要由相互扣合的盤式蒙皮21、22、旋翼總成1、導向輪2、輸入軸齒輪3組成。盤式蒙皮將飛行控制系統、引擎、主機架、動力分配傳動系統、多個支架、旋翼總成扣合在內，蒙皮上設置有與旋翼位置相對的圓孔25，輸入軸齒輪3屬于動力分配傳動系統中的一個部件，該齒輪由油動引擎直接帶動或者由安裝在油動引擎輸出軸的齒輪通過與輸入軸齒輪3嚙合傳動。