[發明專利]齒輪傳動的四旋翼飛行器

無效

• 申請號: 201210462420.2
• 申請日: 2012-11-15
• 公開（公告）號: CN103803076A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 王輝
• 申請（專利權）人: 西安韋德沃德航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/12
• 分類號: B64C27/12
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 王少文

1.一種齒輪傳動的四旋翼飛行器，包括飛行控制系統、引擎、主機架、動力分配傳動系統、由主機架向外延伸的四個支架、位于每個支架前端的旋翼總成（1），其特征在于：所述飛行控制系統包括四個伺服舵機；所述動力分配傳動系統包括由引擎帶動的輸入軸齒輪（3）、由輸入軸齒輪帶動且繞輸入軸圓周交錯均布的兩個輸出齒輪和兩個反向輸出齒輪組；所述反向輸出齒輪組包括同軸設置的導向輪（2）和輸出齒輪且導向輪和輸入軸齒輪嚙合；所述每個輸出齒輪驅動相應的旋翼總成工作；所述輸出齒輪通過齒輪（10）與齒形帶（12）組成的齒形帶傳動帶動旋翼總成工作。

2.根據權利要求1所述的齒輪傳動的四旋翼飛行器，其特征在于：所述旋翼總成包括被輸出齒輪驅動的旋翼轉動輸入軸（9）、套在旋翼轉動輸入軸（9）上的搖槳臂（8）與推動盤（7）、固定在旋翼轉動輸入軸（9）上端部的旋翼安裝夾基座（5）、對稱安裝在旋翼安裝夾基座上且沿旋翼安裝夾基座所在軸線旋轉的兩個旋翼安裝夾（4）、固定在旋翼安裝夾（4）上的旋翼；所述推動盤（7）設置在搖槳臂（8）和旋翼安裝夾（4）之間且外伸兩個對稱的吊耳，所述每個旋翼安裝夾（4）上設置有外伸的凸耳，所述凸耳和相應的吊耳之間鉸接有連桿（6）；所述搖槳臂（8）和伺服舵機之間鉸接有L型控制臂，L型控制臂的中間拐點安裝在旋翼總成基座上。