[發明專利]一種用于無人值守站的程控空間移動平臺系統

無效

• 申請號: 201210462232.X
• 申請日: 2012-11-14
• 公開（公告）號: CN103019176A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 董強;崔大鵬;任小鵬;李洪超
• 申請（專利權）人: 天津市翔晟遠電力設備實業有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 劉英梅

技術領域

本發明屬于無人檢測技術領域，特別是涉及一種用于無人值守站的程控空間移動平臺系統。

背景技術

隨著電力系統的不斷發展，越來越多的無人值守變電站出現在我們的生活中，無人值守變電站可以極大地節約人力物力，通過遠程操作來進行控制實現電網的高度自動化。一般情況下的無人值守站均設立在曠野，遠程監控站內的工作人員無法了解無人值守的變站內的情況，一旦遇到風災雪災等天氣或者其它不可抗力的特殊自然條件時，尚無法及時的查看并得知無人站整體運行情況，所以有必要研制一種能夠對無人值守變電站的情況進行監測的移動平臺。

遠程監控站內的工作人員可以利用無限網絡技術，以傳統的機器人和智能小車作為行動載體對無人值守變電站內的情況進行遠程控制并監測，但是，現代無線網絡的數據延時是不可以忽略的，工作人員無法實現對機器人或者智能小車的沒有時間延遲的準確控制，這種延遲有時候要長達數十秒之多，即當工作人員從遠程控制處發現移動平臺需要避障時，移動平臺的事故實則已經發生，這樣極容易造成撞車、撞設備等事故，很多敏感環境是絕對不允許類似情況發生的，所以傳統的機器人技術在電力應用中無法應用，所以，十分有必要設計一種控制系統來解決上述問題。

發明內容

本發明為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種用于無人值守站的程控空間移動平臺系統，旨在解決目前無人值守變電站突發情況無法及時了解的問題。

本發明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：一種用于無人值守站的程控空間移動平臺系統，包括機械行動載體、電源、管理總線接口、主控模塊和信息采集裝置，所述電源、管理總線接口和主控模塊安裝在所述機械行動載體上，所述主控模塊與所述管理總線接口和信息采集裝置聯接，還包括位置信息收集模塊以及與所述位置信息收集模塊聯接的位置信息/禁區參數處理計算機模塊，所述位置信息/禁區參數處理計算機模塊與所述主控模塊聯接。

本發明還可以采用如下技術方案：

所述位置信息收集模塊為GPS衛星定位模塊。

所述信息采集裝置包括視頻采集裝置、聲音采集裝置、溫度采集裝置或濕度采集裝置。

所述位置信息收集模塊包括若干個位置信號發射裝置以及安裝所述機械行動載體上的與所述位置信號發射裝置匹配的位置信號接收裝置，所述位置信號接收裝置與所述位置信息/禁區參數處理計算機模塊連接。

本空間移動平臺系統中包括位置信息收集模塊和位置信息/禁區參數處理計算機模塊，位置信息收集模塊用于實時向位置信息/禁區參數處理計算機模塊反映機械行動載體的位置信息，位置信息/禁區參數處理計算機模塊通過軟件程序將機械行動載體的位置信息與“禁區參數”進行比較，避免機械行動載體因無線網絡延時而發生事故。

所述位置信息收集模塊通過若干個位置信號發射裝置將轄區內的禁區坐標地址進行采集，將所述采集的地址信息燒寫到位置所述信息/禁區參數處理計算機模塊，信息/禁區參數處理計算機模塊對小車的位置信息進行實時對比。

本發明具有的優點和積極效果是：由于本發明采用如上技術方案，即采用現有技術中的機器人和智能小車作為行動載體，行動載體上安裝有程控系統和信息采集裝置構成移動的工作平臺，工作人員可以利用無線網絡技術對無人值守變電站內的行動載體進行控制，并通過信息采集裝置實時了解無人變電站內的情況，工作人員可以及時發現并處理無人變電站內各個監視區域內的突發狀況，從而保證變電站的工作安全。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

為能進一步了解本發明的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

請參閱圖1，一種用于無人值守站的程控空間移動平臺系統，包括機械行動載體、電源、管理總線接口、主控模塊和信息采集裝置，機械行動載體為傳統技術中的機器人本體或者電動小車，是本發明所述空間移動平臺的主體。信息采集裝置是安裝在機械行動載體上用于采集無人值守變電站內的圖像、聲音、溫度或者濕度的視頻采集裝置、聲音采集裝置、溫度采集裝置或濕度采集裝置。信息采集裝置連接信息采集模塊，信息采集裝置將采集到的圖像、聲音、溫度或者濕度信號傳至信息采集模塊，信息采集模塊將通過信息采集裝置得到的信號寫轉化為數字量并通過管理總線接口傳輸至遠程監控站內的計算機或者單片機內。主控模塊用于控制機械行動載體動作，遠程監控站內發出的命令信息通過主控模塊轉化為控制信號，用于控制機械行動載體動作。