[發明專利]紙幣暫存模塊及其卷筒轉速控制方法

有效

• 申請號: 201210462149.2
• 申請日: 2012-11-15
• 公開（公告）號: CN102930638A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 肖寶;何云飛;陳喬喬;張濤
• 申請（專利權）人: 廣州廣電運通金融電子股份有限公司
• 主分類號: G07D11/00
• 分類號: G07D11/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 曹志霞

1.一種紙幣暫存模塊，包括第一動力馬達帶動的大卷筒，第二動力馬達帶動的小卷筒，以及兩端分別固定在該大卷筒和小卷筒上且在大/小卷筒之間收放纏繞的卷帶，其特征在于，該紙幣暫存模塊還包括：

一第一碼盤，固定在該大卷筒的旋轉軸上；

一第二碼盤，固定在該小卷筒的旋轉軸上；

一第一傳感器，對應于該第一碼盤設置，用以監測該大卷筒轉動的角度；

一第二傳感器，對應于該第二碼盤設置，用以監測該小卷筒轉動的角度；及

一微控制器，用以根據該第一傳感器和第二傳感器的輸出信號計算該大卷筒每轉動一周，小卷筒釋放的卷帶長度，進而計算大卷筒的當前半徑，從而調控所述大卷筒和小卷筒的角速度，實現大卷筒和小卷筒線速度相同。

2.如權利要求1所述的紙幣暫存模塊，其特征在于，該微控制器包括一存儲單元，用以存儲小卷筒每周的半徑以及第一馬達和第二馬達各圈的角速度信息。

3.如權利要求1所述的紙幣暫存模塊，其特征在于，該微控制器還包括對應于大卷筒的一脈沖計數器和一運轉圈數計數器以及對應于小卷筒的一脈沖計數器和一運轉圈數計數器，該脈沖計數器分別用于記錄大/小卷筒被脈沖觸發的情況，該運轉圈數計數器分別用于計錄大/小卷筒轉動的圈數。

4.如權利要求1所述的紙幣暫存模塊，其特征在于，該紙幣暫存模塊還包括一紙幣計數器。

5.如權利要求1所述的紙幣暫存模塊，其特征在于，該紙幣暫存模塊還包括一光電傳感器，用以檢測是否有紙幣進入該紙幣暫存模塊。

6.一種紙幣暫存模塊卷筒轉速的控制方法，包括：

步驟1，紙幣進入暫存模塊，大卷筒收納卷帶，記錄當前狀態大卷筒轉動一周，小卷筒對應轉動的圈數x；

步驟2，根據小卷筒轉動的圈數及小卷筒每周的半徑求出小卷筒釋放的卷帶

長度length_x=c₁+c₂+...+c_x

=2πr₀+2πr₁+...+2πr_x-1

=2πr+2π(r-thick)+...+2π[r-(x-1)thick]

=2πrx-x(x-1)π*thick；

其中c為小卷筒每轉動一周的周長，thick為卷帶的厚度，r為小卷筒的初始半徑，在紙幣進入暫存模塊過程中，小卷筒每轉動一周，其半徑r即減少一個卷帶的厚度，該小卷筒每周的半徑作為一個數組預先存儲于微控制器的存儲單元中；

步驟3，根據小卷筒釋放的卷帶長度求出大卷筒當前半徑，其中小卷筒釋放的卷帶長度被大卷筒完全收納，R₁=length₁/(2π)

=length_x/(2π)

=[2πrx-x(x-1)π*thick]/(2π)；以及

步驟4，根據大卷筒當前半徑調整下一周的角速度ω₂=υ/R₁，其中，該υ為預先設定的大/小卷筒的目標線速度。

7.根據權利要求6所述的紙幣暫存模塊卷筒轉速控制方法，其特征在于，該方法進一步包括：

步驟5，記錄紙幣進入紙幣暫存模塊過程中大卷筒每圈的半徑；以及

步驟6，在紙幣離開暫存模塊過程中，大卷筒釋放卷帶，根據步驟5中記錄的該大卷筒每周半徑調整大卷筒每圈轉動的角速度。