[發(fā)明專利]用于輕便車輛的轉(zhuǎn)向軸組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210461770.7
• 申請日: 2012-11-16
• 公開（公告）號: CN102923229A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈林;陳養(yǎng)彬
• 申請（專利權(quán)）人: 上海新世紀機器人有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00
• 代理公司: 北京金信立方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 劉鋒;劉世杰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輕便車輛，更具體地，是一種用于輕便車輛的轉(zhuǎn)向軸組件。

背景技術(shù)

在輕便車輛的設(shè)計中，例如自行車、電動車、以及新興的自平衡兩輪車等，對轉(zhuǎn)向裝置的選擇會考慮到多種因素，這些因素除轉(zhuǎn)向精確度外，還特別地包括節(jié)省空間、操作多樣、駕駛樂趣等因素，以最大程度地滿足輕便車輛的特點。

例如，自平衡兩輪車是一種左右各一個輪，并獨立驅(qū)動的新型車體。它采用精密陀螺儀和加速度傳感器來自動感應(yīng)人體微小的重心變化，來控制運動和平衡，達到原地回轉(zhuǎn)及行進的目的。作為一種新興的輕便車輛，自平衡兩輪車逐漸成為娛樂、廣場、景區(qū)等場所使用的輕便載人工具。因此，對自平衡兩輪車輕便性和娛樂性的要求也越來越高。

在授權(quán)公告號為CN201610202U的中國實用新型專利中公開了一種兩輪自平衡電動車，其轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括方向控制手柄和轉(zhuǎn)向控制器，轉(zhuǎn)向控制器設(shè)置于人體支撐件底部，操作者通過方向控制手柄，以轉(zhuǎn)向控制器為轉(zhuǎn)軸左右擺動控制方向。

如圖1、2所示，是一種利用腳控把手110對自平衡兩輪車1進行控制的方案，其中，圖1中示出了腳控把手110處于收納的狀態(tài)示意圖，圖2示出了腳控把手110處于工作狀態(tài)的示意圖。上述轉(zhuǎn)向軸組件設(shè)置于車體10內(nèi)，操作者站立在自平衡兩輪車左右兩側(cè)踏板上，通過腿部左右觸碰轉(zhuǎn)向軸組件而進行轉(zhuǎn)向操作。

如圖3所示，常規(guī)地，作為一種替代的方式，把手也可以是手控把手110’，操作者通過轉(zhuǎn)動手柄111’，從而對轉(zhuǎn)向軸組件施加驅(qū)動力而進行轉(zhuǎn)向操作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的，是在現(xiàn)有的輕便車輛轉(zhuǎn)向軸組件的基礎(chǔ)上，提供一種精確度、可靠性及便捷性更佳的改進的轉(zhuǎn)向軸組件。

本發(fā)明的用于輕便車輛的轉(zhuǎn)向軸組件，包括：

剛性軸，該剛性軸包括一個用于對其施加驅(qū)動力的驅(qū)動端以及一個與該驅(qū)動端相對的連接端；

彈性回復(fù)機構(gòu)，該彈性回復(fù)機構(gòu)與該剛性軸的連接端相連接，當(dāng)對所述剛性軸施加驅(qū)動力使其由初始位置沿軸向轉(zhuǎn)動時，該彈性回復(fù)機構(gòu)受壓迫并存儲扭力，當(dāng)該驅(qū)動力消失時，所述剛性軸在該存儲的扭力作用下回復(fù)到初始位置；

其中，該彈性回復(fù)機構(gòu)包括一個底座以及設(shè)置于該底座的彈性塊，該剛性軸通過該連接端對該彈性塊施加該壓迫。

優(yōu)選地，所述底座包括一個容置槽；

所述彈性塊包括一個第一彈性塊和一個第二彈性塊，該第一彈性塊和第二彈性塊固定設(shè)置于該容置槽內(nèi)，并且該第一彈性塊和第二彈性塊之間具有一個安裝間隙；

所述剛性軸在其連接端設(shè)置有一個突出部，該突出部插設(shè)于該安裝間隙內(nèi)。

優(yōu)選地，所述容置槽為方形，所述第一彈性塊和所述第二彈性塊為方形，并且所述突出部為方形。

優(yōu)選地，所述第一彈性塊和所述第二彈性塊為一體設(shè)置?？蛇x地，所述第一彈性塊和所述第二彈性塊為分立設(shè)置。

優(yōu)選地，所述輕便車輛包括一個把手和車體，所述剛性軸的驅(qū)動端與該把手相連接，并且所述底座與該車體相連接。優(yōu)選地，所述把手為腳控把手。可選地，所述把手為手控把手。

優(yōu)選地，所述輕便車輛為自平衡兩輪車。

優(yōu)選地，所述第一彈性塊的外側(cè)設(shè)置有用于對該第一彈性塊進行調(diào)節(jié)的第一調(diào)節(jié)機構(gòu)，并且所述第二彈性塊的外側(cè)設(shè)置有用于對該第二彈性塊進行調(diào)節(jié)的第二調(diào)節(jié)機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第一調(diào)節(jié)塊和第一調(diào)節(jié)螺栓，該第一調(diào)節(jié)塊設(shè)置于該容置槽內(nèi)，并與該第一彈性塊相鄰接，并且該第一調(diào)節(jié)螺栓可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述底座上，并延伸入該容置槽且與該第一調(diào)節(jié)塊相接觸；

所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第二調(diào)節(jié)塊和第二調(diào)節(jié)螺栓，該第二調(diào)節(jié)塊設(shè)置于該容置槽內(nèi)，并與該第二彈性塊相鄰接，并且該第二調(diào)節(jié)螺栓可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述底座上，并延伸入該容置槽且與該第二調(diào)節(jié)塊相接觸。

采用本發(fā)明的轉(zhuǎn)向軸組件用于輕便車轉(zhuǎn)向，可在轉(zhuǎn)向軸組件中剛性軸的轉(zhuǎn)動完成并且驅(qū)動力消失后，確保剛性軸精確地返回到初始位置，并可增加輕便車輛在沿直線行駛時的穩(wěn)定性。并且該轉(zhuǎn)向軸組件設(shè)計緊湊、結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)省空間，因此能夠滿足自平衡兩輪車對占用體積方面的苛刻要求。

附圖說明

圖1為具有腳控把手的自平衡兩輪車在折疊狀態(tài)的示意圖；

圖2為具有腳控把手的自平衡兩輪車在工作狀態(tài)的示意圖；

圖3為具有手控把手的自平衡兩輪車的示意圖；

圖4為本發(fā)明的轉(zhuǎn)向軸組件在一個實施方式中的立體示意圖；

圖5為圖4中的轉(zhuǎn)向軸組件的打開狀態(tài)的立體示意圖；