[發明專利]劍桿織機電磁式驅動器

無效

• 申請號: 201210461563.1
• 申請日: 2012-11-16
• 公開（公告）號: CN102978811A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 賀力;周虎;董明;孫泉;周林
• 申請（專利權）人: 武漢同力機電有限公司
• 主分類號: D03D51/00
• 分類號: D03D51/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發明涉及劍桿織機驅動器技術領域，具體涉及一種劍桿織機主軸電磁式軸向運動伺服驅動裝置。

背景技術：

劍桿織機屬于無梭織機的一種，是我國紡織機械行業重點發展的龍頭機型之一。新型劍桿織機以其高速、幅寬、優質、品種適應性強和噪聲低等特點，深受廣大用戶的喜愛。其優勢在于：1、品種適應性強。劍桿織機對生產小批量多品種適應性好。劍桿織機上棉、毛、絲、麻都能織，且適織混紡織物，特別是織花色織物具有獨特優勢。2、速度快，效率高。劍桿織機入緯率高，轉速快，單位面積產量高。

參看圖1，現有劍桿織機在主軸停止旋轉時，利用液壓閥將主軸軸向推送至兩個不同的工位，實現織機齒輪兩種不同的咬合方式。

這種液壓軸向運動驅動方式在劍桿織機制造和實際運行中存在如下問題：

一、軸向運動液壓機構的出現使得劍桿織機結構復雜；

二、軸向運動液壓機構存在漏油問題，需要維護。

發明內容：

本發明的目的是提供一種劍桿織機電磁式驅動器，它控制精度高，結構簡單，不需維修，使用方便簡單。

為了解決背景技術所存在的問題，本發明是采用如下技術方案：它包含定子1、動子2，動子2設置在定子1內，所述的定子1是由定子鐵心3和三相繞組組成，鐵芯3的內側均勻設置有六個槽1-1，六個槽1-1內均設置有線圈，六個線圈為兩個A相線圈、兩個B相線圈、兩個C相線圈。

所述的動子2為織機主軸上的一段鋼軸。

所述的鐵心3采用硅鋼片沿徑向旋轉疊壓而成，形成一個圓筒形

本發明當織機主軸在任何一個軸向工位旋轉運行時，電磁式軸向運動驅動器的所有定子繞組不通電，不產生磁場，對主軸運動不產生影響。當主軸需要軸向運動時，通過變頻器給定子三相繞組通入對稱的三相電流。當電流相序為A、B、C依次超前120°時，將產生一個向右運動的行波磁場，切割動子鋼軸，在動子上產生感應電勢和電流，進而產生向右的電磁力，推動動子(主軸)向右軸向運動。當電流相序為A、B、C依次滯后120°時，將產生一個向左運動的行波磁場，切割動子鋼軸，在動子上產生感應電勢和電流，進而產生向左的電磁力，推動動子(主軸)向左軸向運動。當主軸軸向運動到位后，三相繞組斷電，行波磁場和電磁推力消失。

本發明有如下優點：

一、織機軸向運動機構的結構可得到簡化；

二、電磁式機構控制精度高；

三、電磁式軸向運動機構免維護；

四、因該機構無永磁體，在主軸兩個正常工位下，機構內無磁場，因而不會因旋轉運動而產生損耗，對織機運行無任何不利影響。

附圖說明：

圖1為背景技術的結構示意圖，

圖2為本發明的結構示意圖，

圖3為圖2的橫向截面圖。

具體實施方式：

參看圖2-圖3，本具體實施方式采用如下技術方案：它包含定子1、動子2，動子2設置在定子1內，所述的定子1是由定子鐵心3和三相繞組組成，鐵芯3的內側均勻設置有六個槽1-1，六個槽1-1內均設置有線圈，六個線圈為兩個A相線圈、兩個B相線圈、兩個C相線圈。

所述的動子2為織機主軸上的一段鋼軸。

本具體實施方式當織機主軸在任何一個軸向工位旋轉運行時，電磁式軸向運動驅動器的所有定子繞組不通電，不產生磁場，對主軸運動不產生影響。當主軸需要軸向運動時，通過變頻器給定子三相繞組通入對稱的三相電流。當電流相序為A、B、C依次超前120°時，將產生一個向右運動的行波磁場，切割動子鋼軸，在動子上產生感應電勢和電流，進而產生向右的電磁力，推動動子(主軸)向右軸向運動。當電流相序為A、B、C依次滯后120°時，將產生一個向左運動的行波磁場，切割動子鋼軸，在動子上產生感應電勢和電流，進而產生向左的電磁力，推動動子(主軸)向左軸向運動。當主軸軸向運動到位后，三相繞組斷電，行波磁場和電磁推力消失。

本具體實施方式有如下優點：

一、織機軸向運動機構的結構可得到簡化；

二、電磁式機構控制精度高；

三、電磁式軸向運動機構免維護；

四、因該機構無永磁體，在主軸兩個正常工位下，機構內無磁場，因而不會因旋轉運動而產生損耗，對織機運行無任何不利影響。