[發(fā)明專利]輪胎拆堆兩用機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210461467.7
• 申請日: 2012-11-16
• 公開（公告）號: CN103101771A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張曉平;張華兵
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所 32104
• 代理人: 殷紅梅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車工業(yè)自動化生產(chǎn)線的輪胎輸送過程中，實(shí)現(xiàn)輪胎堆垛與拆垛的設(shè)備，屬于輸送機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在小型載客汽車總裝車間裝配線上，需要把已經(jīng)堆垛的輪胎在輸送線上設(shè)置的工位處拆朵，以利于單個輪胎的部件裝配，待輪胎部件裝配完畢，可能又需要把單個輪胎堆成朵以利于儲存，在將輪胎部件裝到整車上之前，同樣需要把堆好朵的輪胎部件拆朵，要完成這些工藝要求，就需要拆朵機(jī)和堆垛機(jī)，一般生產(chǎn)線上用的拆朵機(jī)和堆垛機(jī)都存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大，故障多，噪音大等問題，本發(fā)明就是針對以上問題，從根本上克服這些缺點(diǎn)，從而提高生產(chǎn)效率，改善工人的工作環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對上述問題，提供一種輪胎拆堆兩用機(jī)，其適用于小型載客汽車總裝車間輪胎輸送線，可以高效完成輪胎的拆垛與堆垛。

按照本發(fā)明的技術(shù)方案：一種輪胎拆堆兩用機(jī)，其特征是：機(jī)架上設(shè)置滑臺升降機(jī)構(gòu)、所述滑臺升降機(jī)構(gòu)通過固定桿連接皮帶輸送機(jī)，機(jī)架上還設(shè)置有機(jī)械手，所述機(jī)械手通過連桿裝置連接第一氣缸。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑臺升降機(jī)構(gòu)包括在機(jī)架上設(shè)置的固定板，固定板和機(jī)架底板之間固定設(shè)置滑臺導(dǎo)軌，滑臺滑動連接在滑臺導(dǎo)軌上，所述固定板上端面固定設(shè)置滑臺升降氣缸。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑臺上設(shè)置有小行程氣缸，小行程氣缸推桿固定在皮帶輸送機(jī)上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一氣缸固定安裝在機(jī)架底部設(shè)置的滑軌上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連桿裝置包括連桿，連桿一端連接第一氣缸，另一端鉸接轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂另一端固定在傳動桿上，傳動桿上設(shè)置滑座，滑座滑動設(shè)置于滑軌上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)械手包括成弧形的抱鉗和夾臂，所述夾臂連接傳動桿。

本發(fā)明的技術(shù)效果在于：本發(fā)明通過使用汽缸驅(qū)動，可保證多個輪胎的拆分工作，使機(jī)器通用程度提高，重量減輕，性能更加可靠，占用面積變小，噪音減小，有效提高生產(chǎn)線的效能和可靠性，本發(fā)明簡單可靠，使用方便，制作成本低，易于維護(hù)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明主視圖。

圖3為圖2左視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的說明。

圖1、2、3中，包括第一氣缸1、連桿2、機(jī)械手3、升降汽缸4和5、皮帶輸送機(jī)6、小行程氣缸7、電機(jī)8、滑臺9、機(jī)架10、滑臺導(dǎo)軌11、固定板12、機(jī)架底板13、滑軌14、轉(zhuǎn)臂15、夾臂16、抱鉗17、傳動桿18、滑座19等。

如圖1、2、3所示，本發(fā)明輪胎拆堆兩用機(jī)，機(jī)架10上設(shè)置滑臺升降機(jī)構(gòu)、所述滑臺升降機(jī)構(gòu)通過固定桿連接皮帶輸送機(jī)6，機(jī)架10上還設(shè)置有機(jī)械手3，所述機(jī)械手3通過連桿裝置連接第一氣缸1。

所述滑臺升降機(jī)構(gòu)包括在機(jī)架10上設(shè)置的固定板12，固定板12和機(jī)架底板13之間固定設(shè)置滑臺導(dǎo)軌11，滑臺9滑動連接在滑臺導(dǎo)軌11上，所述固定板12上端面固定設(shè)置滑臺升降氣缸4。

所述滑臺9上設(shè)置有小行程氣缸7，小行程氣缸7推桿固定在皮帶輸送機(jī)6上。

所述第一氣缸1固定安裝在機(jī)架10底部設(shè)置的滑軌14上。

所述連桿裝置包括連桿2，連桿2一端連接第一氣缸1，另一端鉸接轉(zhuǎn)臂15，轉(zhuǎn)臂15另一端固定在傳動桿18上，傳動桿18上設(shè)置滑座19，滑座19滑動設(shè)置于滑軌14上。

所述機(jī)械手3包括成弧形的抱鉗17和夾臂16，所述夾臂16連接傳動桿18。

本發(fā)明的工作過程如下：線體輸送機(jī)將堆好朵的輪胎輸送到本發(fā)明上，通過皮帶輸送機(jī)6將輪胎垛準(zhǔn)確置于拆朵工位，升降汽缸4和5通過滑臺9驅(qū)動載有輪胎的皮帶輸送機(jī)6下降，使輪胎②處于機(jī)械手3的夾持位置，第一汽缸1通過連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)械手3夾緊輪胎②，置于滑臺9上的汽缸7驅(qū)動皮帶輸送機(jī)6下降微小行程，使輪胎①和上面的輪胎脫開，通過電機(jī)8驅(qū)動皮帶輸送機(jī)6將輪胎①輸送到線體輸送機(jī)上，由線體輸送機(jī)將輪胎①向下一個工位輸送，升降汽缸4和5通過滑臺9驅(qū)動皮帶輸送機(jī)6上升到輪胎②的底面位置，托住輪胎②，完成輪胎①的拆垛。堆垛工藝過程反過來執(zhí)行即可，這里不作重復(fù)說明。

提供一種輪胎拆堆兩用機(jī)，其適用于小型載客汽車總裝車間輪胎輸送線，可以高效完成輪胎的拆垛與堆垛，本發(fā)明通過使用汽缸驅(qū)動，使機(jī)器通用程度提高，重量減輕，性能更加可靠，占用面積變小，噪音減小，有效提高生產(chǎn)線的效能和可靠性，本發(fā)明簡單可靠，使用方便，制作成本低，易于維護(hù)。