[發(fā)明專利]一種水下附體分離檢測裝置

有效

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• 申請日: 2012-11-15
• 公開（公告）號: CN103808352A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設計）人: 徐會希;鄭榮;梁保強;朱興華;于闖;張斌
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00;G01D11/00;G01D11/24
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

技術領域

本發(fā)明涉及水下機器人作業(yè)用的附體與母體連接、分離狀態(tài)的檢測設備，具體地說是一種水下附體分離檢測裝置。

背景技術

水下機器人不僅可以作為獨立的航行體在水下進行航行、探測等作業(yè)任務，在某些情況下，還需攜帶獨立的電子儀器或設備，將其投放到指定位置進行探測。這種情況下，水下機器人就需要對所攜帶的電子儀器或設備的搭載狀態(tài)進行判斷，由于水下環(huán)境復雜，常規(guī)的機械接觸式分離檢測方法在水下已經(jīng)不再適用，一般通過磁信號進行檢測。傳統(tǒng)的磁信號檢測是通過安裝在母體上的一個接近式磁力開關來檢測附體上的磁信號來完成上述功能，這樣就需要在附體上安裝一個磁場源。往往很多的電子儀器或設備在與母體分離后獨立工作時，都需要一個比較好的磁場環(huán)境，避免設備工作時外界磁力對設備的工作產(chǎn)生干擾。這種情況下，安裝在附體上的磁鐵將會對電子設備的正常工作產(chǎn)生一定的影響。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種水下附體分離檢測裝置。該附體分離檢測裝置結構簡單、工作可靠、可通過附體的搭載與分離狀態(tài)自動輸出檢測信號。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn)：

一種水下附體分離檢測裝置，其特征在于：包括分離檢測裝置、磁傳感器和磁傳感器封裝殼體，其中分離檢測裝置和磁傳感器封裝殼體均安裝于水下母體上、并位于附體與水下母體之間，所述分離檢測裝置的檢測端與磁傳感器封裝殼體相對應，所述磁傳感器設置于磁傳感器封裝殼體內(nèi)，所述分離檢測裝置通過附體與水下母體的連接或分離改變分離檢測裝置的檢測端與磁傳感器之間的距離，相應的磁傳感器改變輸出狀態(tài)，達到自動檢測附體與水下母體之間的分離或閉合狀態(tài)。

所述分離檢測裝置包括自動伸縮裝置和永久磁鐵，其中永久磁鐵與自動伸縮裝置連接為檢測端，所述永久磁鐵與磁傳感器相對應、并通過自動伸縮裝置的驅(qū)動改變與磁傳感器之間的距離。

所述自動伸縮裝置包括伸縮桿、連桿A、連桿B、壓縮彈簧及底座，其中底座上設有前部、中部及后部三個凸起支架，所述伸縮桿依次穿過三個凸起支架、并可沿軸線方向移動，伸縮桿的一端與永久磁鐵連接，另一端套設有壓縮彈簧、并端部設有軸肩，所述壓縮彈簧的一端抵接于底座上的中部凸起支架，另一端抵接于伸縮桿另一端的軸肩，所述連桿B的一端與底座上的后部凸起支架鉸接，另一端與連桿A的一端鉸接，所述連桿A的另一端與伸縮桿鉸接、并位于底座上的中部凸起支架和前部凸起支架之間，所述連桿B通過附體的擠壓、帶動伸縮桿向壓縮彈簧被壓縮的方向滑動，使永久磁鐵靠近磁傳感器，所述附體與水下母體分離時，伸縮桿通過壓縮彈簧的彈力作用回復至初始狀態(tài)，使永久磁鐵遠離磁傳感器。

所述伸縮桿通過滑套分別與底座上的中部凸起支架和前部凸起支架滑動連接，所述底座上的后部凸起支架上設有直徑大于伸縮桿的直徑的圓孔，所述伸縮桿及壓縮彈簧均穿過該圓孔。

所述連桿B的一端與底座上的后部凸起支架鉸接處位于伸縮桿的上方，所述伸縮桿、連桿A及連桿B位于同一個豎直平面內(nèi)。

所述底座上的前部凸起支架與永久磁鐵接觸端設有彈簧擋圈。

所述磁傳感器封裝殼體采用非鐵磁材料。

所述磁傳感器封裝殼體采用鋁合金或非金屬材料。

本發(fā)明的優(yōu)點及有益效果是：結構簡單，工作可靠，體積小，安裝方便，可應用于各種需要檢測的工作環(huán)境。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明處于伸展狀態(tài)的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明處于收縮狀態(tài)的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明分離檢測原理示意圖；

圖5為本發(fā)明在附體與母體搭載狀態(tài)下的狀態(tài)示意圖；

圖6為本發(fā)明在附體與母體分離狀態(tài)下的狀態(tài)示意圖。

其中：1為磁傳感器，2為分離檢測裝置，3為磁傳感器封裝殼體，4為永久磁鐵，5為伸縮桿，6為連桿A，7為轉軸銷，8為連桿B，9為壓縮彈簧，10為滑套，11為彈簧擋圈，12為底座。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步描述。