[發明專利]借助指針確定允許的移動區域

有效

• 申請號: 201210461371.0
• 申請日: 2012-11-15
• 公開（公告）號: CN103116310A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 卡斯滕·哈姆
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;李慧

1.一種加工機床的運行方法，

-其中，指針（9）具有多個第一定位裝置（10），所述第一定位裝置關于參照所述指針（9）的指針坐標系被布置在預定的指針位置上，

-其中，多個第二定位裝置（11）關于參照所述加工機床的機器坐標系被布置在預定的機器位置（P1至P4）上，

-其中，在正常運行中，用于加工工件（2）的所述加工機床的控制裝置（5）使所述加工機床的能移動的組件（1）在對于所述能移動的組件（1）允許的移動區域內、而不是在對于所述能移動的組件（1）禁止的移動區域內移動，

-其中，所述允許的移動區域和所述禁止的移動區域彼此互補并且共同構成工作空間，所述能移動的組件（1）能在所述工作空間內移動，

-其中，在預定運行中，

--由用戶（8）將所述指針（9）依次導向所述加工機床的所述工作空間內的多個位置上，

--通過所述第一定位裝置（10）與所述第二定位裝置（11）的共同作用，分別獲取至少表征所述第一定位裝置（10）相對于所述第二定位裝置（11）的幾何關系的特性數據（t1至t4），并傳輸給所述控制裝置（5），

--所述控制裝置（5）根據傳輸的所述特性數據（t1至t4）、所述預定的指針位置和所述預定的機器位置（P1至P4）分別確定所述指針（9）在所述工作空間中的位置（P），并且

--所述控制裝置（5）在將所述加工機床的所述工作空間劃分為所述允許的移動區域和所述禁止的移動區域的范疇中考慮出的所述指針裝置（9）的確定出的所述位置（P）。

2.根據權利要求1所述的運行方法，其特征在于，所述特性數據（t1至t4）分別表征所述第一定位裝置（10）與所述第二定位裝置（11）之間的距離（r1至r4）的特性。

3.根據權利要求1或2所述的運行方法，其特征在于，所述第一定位裝置或所述第二定位裝置（10，11）分別發送信號，即相應的其他所述定位裝置（11，10）接收被發送的所述信號，并且相應的其他所述定位裝置（11，10）將所述特性數據（t1至t4）傳輸給所述控制裝置（5）。

4.根據權利要求1或2所述的運行方法，其特征在于，所述第一定位裝置或所述第二定位裝置（10，11）分別發送信號，即相應的其他所述定位裝置（11，10）反射被發送的所述信號或者將被發送的所述信號以更改的形式重新發出，即所述第一或所述第二定位裝置（10，11）接收被反射的或者以更改的形式重新發出的所述信號，并且將所述特性數據（t1至t4）傳輸給所述控制裝置（5）。

5.根據權利要求3或4所述的運行方法，其特征在于，至少所述接收器給由所述接收器接收的信號設置時間戳。

6.根據權利要求3，4或5所述的運行方法，其特征在于，具有多個發送器，并且所述發送信號包括相應的所述發送器特有的相應的發送標識（SK）之一和/或所述發送器同時在不同的頻率（f1，f2，…）上或者以時分復用的方式發射所述發送器的發送信號。

7.根據權利要求3至7中任一項所述的運行方法，其特征在于，所述特性數據（t1至t4）由所述接收器無線地傳輸給所述控制裝置（5）。

8.根據權利要求3至7中任一項所述的運行方法，其特征在于，由所述發送器發射的所述信號是聲學信號、尤其是超聲波信號。

9.根據前述權利要求中任一項所述的運行方法，其特征在于，根據傳輸的所述特性數據（t1至t4）、所述預定的指針位置和所述預定的機器位置（P1至P4），所述控制裝置（5）除了確定出所述指針（9）在所述工作空間內的位置（P）以外，還確定出所述指針（9）在所述工作空間內的指向。

10.根據前述權利要求中任一項所述的運行方法，其特征在于，所述指針（9）具有手柄區域（14），并且在所述手柄區域（14）內布置有觸發元件（15），通過所述用戶（8）對所述觸發元件的操控來觸發所述特性數據（t1至t4）的獲取和/或所述特性數據（t1至t4）向所述控制裝置（5）的傳輸和/或所述指針（9）在所述工作空間內的所述位置（P）的確定。