[發(fā)明專利]可調(diào)節(jié)柔性側(cè)圍夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210461226.2
• 申請(qǐng)日: 2012-11-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103101759A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王希虎;魏明利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 無(wú)錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所 32104
• 代理人: 曹祖良

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種汽車焊裝裝配輸送線中使側(cè)圍夾緊與機(jī)械手對(duì)接的可調(diào)節(jié)柔性側(cè)圍夾具，本發(fā)明屬于輸送機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

側(cè)圍夾具是側(cè)圍輸送、存儲(chǔ)進(jìn)行過(guò)渡的設(shè)備。通常側(cè)圍是放在手推車上面由人工沿著物流通道推到操作工位處進(jìn)行工藝焊接。現(xiàn)有的設(shè)備不方便側(cè)圍儲(chǔ)存和輸送。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種無(wú)需動(dòng)力裝置、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低的可調(diào)節(jié)柔性側(cè)圍夾具。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述可調(diào)節(jié)柔性側(cè)圍夾具，在框架上間隔固定有第一固定架與第二固定架，在第一固定架的底端部固定有第一安裝套，在第二固定架的底端部固定有第二安裝套，在第一安裝套內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一轉(zhuǎn)軸，在第二安裝套內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二轉(zhuǎn)軸，在第一轉(zhuǎn)軸上固定有第一轉(zhuǎn)臂、第三轉(zhuǎn)臂與第一彈簧安裝板，在第二轉(zhuǎn)軸上固定有第二轉(zhuǎn)臂、第四轉(zhuǎn)臂與第二彈簧安裝板，在第一彈簧安裝板上連接有拉伸彈簧，拉伸彈簧的另一端連接在第二彈簧安裝板上，在第一轉(zhuǎn)臂上固定有第一支撐塊，在第三轉(zhuǎn)臂上固定有第三支撐塊，在第二轉(zhuǎn)臂上固定有第二支撐塊，在第四轉(zhuǎn)臂上固定有第四支撐塊；第一可調(diào)連桿的一端鉸接在第一轉(zhuǎn)臂上，第一可調(diào)連桿的另一端鉸接在第三轉(zhuǎn)臂上；第二可調(diào)連桿的一端鉸接在第二轉(zhuǎn)臂上，第二可調(diào)連桿的另一端鉸接在第四轉(zhuǎn)臂上。

在第一固定架上固定有第一擋板，第一擋板與第一彈簧安裝板配合。

在第二固定架上固定有第二擋板，第二擋板與第二彈簧安裝板配合。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

（1）、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理、成本較低；

（2）、無(wú)需動(dòng)力裝置，夾具動(dòng)力靠工件自身重力產(chǎn)生，輸出的動(dòng)力充足穩(wěn)定，并且無(wú)噪音比較環(huán)保；

（3）、支撐塊夾緊側(cè)圍工件時(shí)可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況調(diào)節(jié)連桿，定位準(zhǔn)確。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖所示：該可調(diào)節(jié)柔性側(cè)圍夾具，在框架13上間隔固定有第一固定架10與第二固定架11，在第一固定架10的底端部固定有第一安裝套14，在第二固定架11的底端部固定有第二安裝套15，在第一安裝套14內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一轉(zhuǎn)軸16，在第二安裝套15內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二轉(zhuǎn)軸17，在第一轉(zhuǎn)軸16上固定有第一轉(zhuǎn)臂1、第三轉(zhuǎn)臂2與第一彈簧安裝板18，在第二轉(zhuǎn)軸17上固定有第二轉(zhuǎn)臂3、第四轉(zhuǎn)臂4與第二彈簧安裝板19，在第一彈簧安裝板18上連接有拉伸彈簧12，拉伸彈簧12的另一端連接在第二彈簧安裝板19上，在第一轉(zhuǎn)臂1上固定有第一支撐塊6，在第三轉(zhuǎn)臂2上固定有第三支撐塊7，在第二轉(zhuǎn)臂3上固定有第二支撐塊8，在第四轉(zhuǎn)臂4上固定有第四支撐塊9；第一可調(diào)連桿5的一端鉸接在第一轉(zhuǎn)臂1上，第一可調(diào)連桿5的另一端鉸接在第三轉(zhuǎn)臂2上；第二可調(diào)連桿22的一端鉸接在第二轉(zhuǎn)臂3上，第二可調(diào)連桿22的另一端鉸接在第四轉(zhuǎn)臂4上。

在第一固定架10上固定有第一擋板20，第一擋板20與第一彈簧安裝板18配合。

在第二固定架11上固定有第二擋板21，第二擋板21與第二彈簧安裝板19配合。

夾具動(dòng)力是由側(cè)圍工件壓在第一支撐塊6和第二支撐塊8上面產(chǎn)生重力，然后通過(guò)連桿傳遞給第三支撐塊7和第四支撐塊9向內(nèi)側(cè)夾緊達(dá)到工件固定的作用。

本發(fā)明的具體工作過(guò)程和工作原理如下：當(dāng)整個(gè)夾具停在某一位置時(shí)由機(jī)械手夾起側(cè)圍工件第一支撐塊6和第二支撐塊8時(shí)，工件受重力下壓同時(shí)與連桿連接的第三轉(zhuǎn)臂2和第四轉(zhuǎn)臂4受力向內(nèi)側(cè)時(shí)第三支撐塊7和第四支撐塊9向內(nèi)側(cè)夾緊使側(cè)圍工件夾緊定位。然后側(cè)圍工件輸送到另一位置時(shí)由助理機(jī)械手將側(cè)圍工件取下，當(dāng)側(cè)圍工件取下時(shí)，由于拉伸彈簧12受拉力把第三轉(zhuǎn)臂2和第四轉(zhuǎn)臂4恢復(fù)到原位。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際側(cè)圍工件夾緊位置和力度，可以調(diào)節(jié)第一可調(diào)連桿5與第二可調(diào)連桿22的長(zhǎng)度。