[發(fā)明專利]刀調(diào)儀攝像裝置Y向自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210461036.0
• 申請(qǐng)日: 2012-11-16
• 公開（公告）號(hào): CN102941509A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 商友云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 商友云
• 主分類號(hào): B23Q17/22
• 分類號(hào): B23Q17/22;B23Q15/22
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種刀調(diào)儀攝像裝置Y向自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，屬于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

刀調(diào)儀是刀具預(yù)調(diào)儀的簡(jiǎn)稱，產(chǎn)品適用于測(cè)量數(shù)控機(jī)床（包括加工中心和柔性制造單元等）上所使用的鏜銑類刀具及車刀類刀具切削刃的精確坐標(biāo)位置，并能檢查刀具的刃口質(zhì)量，測(cè)量刀尖角度，圓弧半徑及盤類刀具的徑向跳動(dòng)等。是在數(shù)控機(jī)床加工過(guò)程之前，對(duì)刀具自身位置進(jìn)行調(diào)整和測(cè)量以減少機(jī)床撞刀的可能，降低工件的廢品率，減少機(jī)床試切次數(shù)，縮短輔助時(shí)間，保證加工質(zhì)量，并使刀具管理現(xiàn)代化，從而大幅提高機(jī)床的效能。

目前國(guó)內(nèi)外的刀調(diào)儀主要是以X軸的橫向進(jìn)給和Z軸的縱向進(jìn)給為主要工作路徑，通過(guò)固定在Z軸上的投影式攝像頭或影像式攝像頭對(duì)被測(cè)刀具的對(duì)刀點(diǎn)進(jìn)行捕捉，被測(cè)刀具放在刀套中通過(guò)壓力鎖緊，刀套的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)對(duì)刀點(diǎn)處的攝像頭對(duì)刀具的各個(gè)刀尖進(jìn)行捕捉，將數(shù)據(jù)傳入電腦，以數(shù)據(jù)形勢(shì)顯示出刀尖的具體尺寸。將采集的尺寸與計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)定的尺寸進(jìn)行比較，測(cè)量刀具是否符合要求。但這種刀調(diào)儀只針對(duì)于某些固定大小尺寸的刀具測(cè)量，被測(cè)刀具的尺寸和種類會(huì)受到一定的限制，若被測(cè)刀具的尺寸過(guò)大會(huì)與攝像頭產(chǎn)生干涉，通常情況下廠商會(huì)根據(jù)刀具要求將攝像頭邊緣切除一部分便于測(cè)量。被測(cè)刀具的尺寸過(guò)小會(huì)對(duì)產(chǎn)生的影像造成影響，需要通過(guò)人工手動(dòng)調(diào)節(jié)攝像頭的光學(xué)倍數(shù)。不能真正意義上的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化對(duì)刀。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有大多數(shù)刀調(diào)儀的攝像頭都是固定在Z軸上，不能在Y軸方向上自由移動(dòng)，只能滿足部分刀具尺寸要求的問(wèn)題，進(jìn)而提供一種刀調(diào)儀攝像裝置Y向自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種刀調(diào)儀攝像裝置Y向自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括：第一內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)、攝像頭、投影裝置、光杠、攝像頭支架、投影裝置支架、底座和第二內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述第一內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)和第二內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在底座內(nèi)，光杠分別與第一內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)和第二內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)和第二內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向互為相反，攝像頭支架固定在第一內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)的上部，攝像頭固定在攝像頭支架的上部，投影裝置支架固定在第二內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)的上部，投影裝置固定在投影裝置支架的上部，攝像頭和投影裝置相對(duì)應(yīng)。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明將固定在Z軸上的攝像頭可沿著Y軸方向上根據(jù)被測(cè)刀具的尺寸大小進(jìn)行自由調(diào)節(jié)，滿足大多數(shù)數(shù)控機(jī)床刀具的尺寸要求，增加刀調(diào)儀的通用性。通過(guò)內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)的微調(diào)，傳動(dòng)平穩(wěn)可靠、誤差小、測(cè)量尺寸更加精確。通過(guò)紅外線傳感裝置對(duì)被測(cè)刀具進(jìn)行測(cè)量，并通過(guò)PLC程序控制，可以迅速達(dá)到攝像頭測(cè)量范圍之內(nèi)并進(jìn)行對(duì)焦和捕捉被測(cè)刀具影像數(shù)據(jù)。通過(guò)PLC程序控制伺服電機(jī)，克服人為因素影響。可以使對(duì)刀精度增加、效率提高。

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附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有刀調(diào)儀的結(jié)構(gòu)示意圖；圖1中的附圖標(biāo)記11為Z軸導(dǎo)軌，12為X軸導(dǎo)軌，13為探測(cè)攝像頭，14為被測(cè)刀具，15為刀套。現(xiàn)有刀調(diào)儀的工作原理主要是通過(guò)X軸和Z軸的移動(dòng)帶動(dòng)固定在Z軸上的攝像探測(cè)裝置確定被測(cè)刀具的大致位置，通過(guò)微調(diào)機(jī)構(gòu)對(duì)位置進(jìn)行微調(diào)，將攝像頭所捕捉的圖像反映到顯示器上并與數(shù)據(jù)庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)尺寸進(jìn)行比對(duì)，最終完成數(shù)控加工之前的刀具預(yù)調(diào)工作。

圖2為本發(fā)明的刀調(diào)儀攝像裝置Y向自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2中的附圖標(biāo)記A為紅外線探測(cè)點(diǎn)。

圖3為自動(dòng)探測(cè)原理圖；圖3中的附圖標(biāo)記1為攝像頭最佳測(cè)量距離，2和3為攝像探測(cè)裝置，A為紅外線探測(cè)點(diǎn)，B為被測(cè)刀具刀尖位置，C為被測(cè)刀具最大位置，D為被測(cè)刀具的末端點(diǎn)，E和E`為攝像頭微調(diào)臨界點(diǎn)，F(xiàn)和F`為測(cè)量指定位置。

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具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明：本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述實(shí)施例。?