[發明專利]場景深度的測量裝置和方法

有效

• 申請號: 201210461006.X
• 申請日: 2012-11-16
• 公開（公告）號: CN102997891A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 吳東方;葛小榮;成喜民;徐景明
• 申請（專利權）人: 上海光亮光電科技有限公司
• 主分類號: G01C3/00
• 分類號: G01C3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種場景深度的測量裝置，其特征在于，所述裝置包括攝像部、數據處理部和接口控制部，所述攝像部包括兩個相互平行且前后安置、獲取同一場景不同模糊度的兩幅圖像的攝像機；所述數據處理部對所述兩幅圖像對應點的匹配及其深度計算；所述接口控制部實時顯示圖像，與用戶相交互，確定需要測量深度的對象，并輸出測量結果。

2.根據權利要求1所述的場景深度的測量裝置，其特征在于，所述攝像部是由雙攝像頭構成的前段攝像裝置，所述前段攝像裝置的所有參數均預先測定。

3.根據權利要求1所述的場景深度的測量裝置，其特征在于，所述數據處理部包括將不同聚焦的兩幅圖像配準、再對選定對象的深度進行估計的圖像處理部分和根據所述接口控制部的信號提取需測量景深的對象控制部分。

4.根據權利要求1、2或3所述的場景深度的測量裝置，其特征在于，所述接口控制部包括：選擇并清晰顯示場景圖像的顯示部分；采用鼠標控制、選擇所述顯示部分上特定對象的操作部分；將選定點的景深信息輸出的接口部分。

5.一種場景深度的測量方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：首先利用一個標定好的相機在一個未知深度獲取第一幅散焦圖像，再采用與之平行的具有相同參數的相機在不同深度位置獲取第二幅散焦圖像，根據所述兩幅散焦圖像中不同散射程度構建點擴散函數上的對應關系，根據對應像素坐標構建深度映射關系，最終估計實際景深值并可估計出物體的高度和寬度。