[發明專利]懸臂吊交叉防撞裝置及方法

無效

• 申請號: 201210460928.9
• 申請日: 2012-11-16
• 公開（公告）號: CN102923593A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 張雨;崔世強
• 申請（專利權）人: 法蘭泰克起重機械（蘇州）有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種懸臂吊交叉防撞裝置，其特征在于，包括位于懸臂吊立柱上的限位開關、限位撞尺以及控制箱，所述控制箱與限位開關相連。

2.根據權利要求1所述的懸臂吊交叉防撞裝置，其特征在于，所述限位開關為十字限位開關。

3.根據權利要求1所述的懸臂吊交叉防撞裝置，其特征在于，所述限位撞尺為3個，分別位于懸臂吊懸臂的左旋終點，右旋終點和交叉區域點。

4.根據權利要求1所述的懸臂吊交叉防撞裝置，其特征在于，所述控制箱為PLC控制器。

5.一種懸臂吊交叉防撞方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）根據懸臂吊的懸臂A、B的旋轉角度確定出所述懸臂A、B的左旋終點A1、A3和右旋終點B1、B3；?（2）根據每臺懸臂吊的位置以及旋轉角度計算出每臺懸臂吊的懸臂的運動范圍存在交叉的面積區域R，并確定懸臂A、B的交叉區域點A2和B2；

（3）當懸臂進入R區域內時，交叉區域點A2和B2的信號為0；當懸臂處于R區域外時，交叉區域點A2和B2的信號為1；當A2和B2的信號都為0時，后一個為信號0的懸臂只能停止運動或者做返向運動。