[發(fā)明專利]自動駕駛單元全自動檢測裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210460738.7 | 申請日： | 2012-11-15 |
| 公開（公告）號： | CN103809583A | 公開（公告）日： | 2014-05-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙宏宇;關(guān)玉林;林揚;郭濤;梁保強(qiáng);李德隆;張吉忠 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所 |
| 主分類號： | G05B23/02 | 分類號： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002 | 代理人： | 許宗富 |
| 地址： | 110016 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動 駕駛 單元 全自動 檢測 裝置 | ||
1.一種自動駕駛單元全自動檢測裝置，包括計算機(jī)（1），其特征在于：其外帶有側(cè)保護(hù)罩（17），在計算機(jī)（1）內(nèi)固定有4塊檢測板卡為自動駕駛單元的檢測部件，由計算機(jī)提供+24V、+12V和+5V電源；在計算機(jī)外部還設(shè)有128芯檢測電纜（12），通過該檢測電纜將計算機(jī)與自動駕駛單元連為一體，實現(xiàn)對自動駕駛單元進(jìn)行自動檢測；另外在自動駕駛單元中還設(shè)有檢測裝置附件，起到模擬或轉(zhuǎn)接信號的作用。
2.按照權(quán)利要求1所述的自動駕駛單元全自動檢測裝置，其特征在于：由計算機(jī)（1）和側(cè)保護(hù)罩（17）組成檢測裝置的外部結(jié)構(gòu)，側(cè)保護(hù)罩（17）中設(shè)有檢測機(jī)內(nèi)連接電纜（11）并固定于其中與4塊檢測板卡連接，由側(cè)保護(hù)罩（17）封裝，有效保護(hù)內(nèi)部外露電纜和檢測板卡。
3.按照權(quán)利要求1所述的自動駕駛單元全自動檢測裝置，其特征在于：上述4塊檢測板卡分別為避碰槽道電機(jī)檢測卡（7）、臍帶導(dǎo)航供電檢測卡（8）、艉控檢測卡（9）和一次分離檢測卡（10）；每個檢測板卡分別固定于計算機(jī)（1）對應(yīng)的ISA槽中，通過檢測機(jī)內(nèi)連接電纜（11）和128芯檢測電纜（12）連接至自動駕駛單元中檢測接口（C14-1）；4塊檢測板卡能夠檢測自動駕駛單元中的數(shù)/模轉(zhuǎn)換D/A和模/數(shù)轉(zhuǎn)換A/D、RS422/RS232/RS485串口和網(wǎng)絡(luò)信號，并通過主板（2）的RS422串口和網(wǎng)絡(luò)接口將檢測信號傳送給檢測裝置的計算機(jī)中處理。
4.按照權(quán)利要求1或3所述的自動駕駛單元全自動檢測裝置，其特征在于：上述4種檢測板卡中均包括單片機(jī)采用型號為P89C668HFA。
5.按照權(quán)利要求1所述的自動駕駛單元全自動檢測裝置，其特征在于：檢測裝置附件由一次分離假負(fù)載組件（13）、供電檢測插頭（14）、第1,2進(jìn)水自沉假負(fù)載組件（15）和一次分離保險插頭（16）組成；一次分離假負(fù)載組件（13）、供電檢測插頭（14）、第1,2進(jìn)水自沉假負(fù)載組件（15）和一次分離保險插頭（16）分別與對應(yīng)接口(C7-2，C8-2，C10-1，C11-1，C12-1)連接。
6.按照權(quán)利要求1所述的自動駕駛單元全自動檢測裝置，其特征在于：自動駕駛單元為LBE型自動駕駛單元。
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