[發(fā)明專利]生物量自動識別施藥控制方法及裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210460698.6
• 申請日: 2012-11-15
• 公開（公告）號: CN102972376A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙春江;王秀;馬偉;鄒偉;翟長遠(yuǎn);范鵬飛;張睿;鄧巍
• 申請（專利權(quán)）人: 北京農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究中心
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩

1.一種生物量自動識別施藥控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1.動態(tài)采集農(nóng)作物葉片上的生物量信息；

S2.根據(jù)所述生物量信息對所述農(nóng)作物葉片進行動態(tài)控制施藥。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，步驟S1具體為：

S101.動態(tài)采集農(nóng)作物葉片的光譜信息；

S202.分析所述光譜信息，獲取農(nóng)作物葉片上的生物量信息。

3.一種實現(xiàn)權(quán)利要求1所述方法的生物量自動識別施藥控制裝置，其特征在于，包括控制機構(gòu)以及分別與所述控制機構(gòu)連接的傳感機構(gòu)和施藥機構(gòu)；所述傳感機構(gòu)動態(tài)采集農(nóng)作物葉片上的生物量信息并發(fā)送到所述控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)根據(jù)農(nóng)作物葉片上的生物量信息控制所述施藥機構(gòu)施藥。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制裝置，其特征在于：所述控制機構(gòu)包括單片機以及與其連接的觸摸屏，所述單片機分別與所述施藥機構(gòu)以及傳感機構(gòu)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制裝置，其特征在于：所述控制機構(gòu)還包括與所述施藥機構(gòu)及單片機連接的存儲卡，所述存儲卡用于記錄所述施藥機構(gòu)的施藥信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制裝置，其特征在于：所述傳感機構(gòu)包括與所述控制機構(gòu)連接的植物光譜傳感器，所述植物光譜傳感器采集農(nóng)作物葉片上的生物量信息并發(fā)送到所述控制機構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制裝置，其特征在于：所述傳感機構(gòu)還包括分別與所述施藥機構(gòu)以及控制機構(gòu)連接的速度傳感器，所述速度傳感器采集所述施藥機構(gòu)的行進速度以及偏差信息并反饋給所述控制機構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制裝置，其特征在于：所述傳感機構(gòu)還包括與所述控制機構(gòu)連接的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，所述全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)采集施藥的位置并發(fā)送到所述控制機構(gòu)。