[發明專利]一種藜蒿扦插機的分苗取苗裝置

有效

• 申請號: 201210460627.6
• 申請日: 2012-11-15
• 公開（公告）號: CN103416141A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 舒彩霞;廖慶喜;黃海東;丁幼春;田波平;何達力;王磊
• 申請（專利權）人: 華中農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01G1/00
• 代理公司: 武漢宇晨專利事務所 42001
• 代理人: 張紅兵

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，具體涉及一種藜蒿扦插機的分苗取苗裝置，能夠實現藜蒿扦插稈的單體分離和拾取。

背景技術

藜蒿為菊科，蒿屬，多年生草本植物。藜蒿的種子、根、莖均可繁殖。早在明朝南京市民即已開始采食野生藜蒿。藜蒿富含硒、鋅、鐵等多種微量元素，以嫩莖供食用，其脆嫩、辛香、風味獨特，是聞名遐爾的優良蔬菜。

藜蒿是一種非常有優勢的經濟作物。90年代初期人們嘗試藜蒿人工栽培，廣泛分布于東北、華北、華中地區，目前湖北蔡甸等地已廣泛栽培,湖北蔡甸種植面積超過25000畝，每年扦插于6月下旬至8月上旬進行，一次扦插可割茬6-8次，畝產近5000公斤，產值超2萬余元，成為支撐蔡甸區經濟發展的重要產業，是全國最大的藜蒿產區。

藜蒿的種植生產包括藜蒿種苗培育、扦插稈的制作、整地、田間扦插、施肥等諸多作業環節,其中僅整地實現了機械作業，其它環節為人工完成，效率低、成本高、勞動強度大，如，扦插作業環節，按照3-4cm株距、4-5cm行距實施人工扦插，一畝田需要一個強壯的勞力工作3天。目前缺乏專門的藜蒿栽植機械，由于藜蒿苗稈特殊的物理特性如藜蒿苗稈為裸稈，既無根須也無枝葉，其他作物的栽植機械不能用于藜蒿扦插作業。

苗稈的分離與拾取是實施藜蒿機械扦插的必要環節，目前的移栽機械中此環節主要以人工作業為主，其勞動強度大、作業效率低；現有的扦插機械分苗與取苗技術普遍存在易傷苗、耗工多、效率比較低等問題。如，半自動蔬菜移栽機工作時，由經過培訓的載苗人員手工將成捆、成排、成束的苗體分成單株并放入傳送帶、鏈夾、導苗管等裝置中，由機械完成扦插，或人工直接將苗插入廂面；缽苗移栽機械工作時，分苗、取苗、投苗均以人工作業為主；部分機型采用自動喂入機構，無論是手動還是自動機構，從缽苗盤中取苗、投苗過程都需要一一對應，生產率難以提高，無法滿足大面積移栽種植。實用新型專利“分苗機”（專利號：201020572785.7，公告號：CN201813713U）主要是通過夾苗器進行分離苗體，即使用器械直接與苗體剛性接觸，對于不同外形的作物直接拾取，難免造成傷苗現象發生，且其只適用于龍須菜、江泥菜、海帶等植物的苗體分離。實用新型專利“一種自動分苗機”（專利號：200920173013.3，公告號：CN201467673U）通過二級分苗箱對苗體外形尺寸上進行大小分級，并沒有實現單體分離苗體。本發明利用機械裝置實現自動分苗、取苗，能夠實現對苗體單體連續分離，其中取苗采用氣力技術，能有效減少傷苗現象。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種藜蒿扦插機的分苗取苗裝置，通過使用負壓進行工作，可使得取苗后的苗稈姿態有自動糾正功能，并且能夠避免因機械作用造成傷苗、導致幼苗成活率低的現象，提高藜蒿扦插機的取苗工作可靠性，能更好的保證苗稈扦插姿態。

本發明通過下列技術方案實現：

一種藜蒿扦插機的分苗取苗裝置，其包括苗箱1、分苗裝置2、取苗裝置3、曲柄搖桿機構4和機架5。

其中所述苗箱1包括前后兩塊主板9、隔板10和左右兩個側支撐11；側支撐11由支撐斜板12、側板懸掛13和豎支撐板14組成，豎支撐板14兩側焊接有側板懸掛13；兩塊主板9與兩個側支撐11通過螺栓連接，隔板10通過螺栓安裝在兩塊苗箱主板9之間。

所述的分苗裝置2包含1個動力定滾筒裝置6、9個動滾筒裝置7、10個定滾筒裝置8，所述的定滾筒裝置8包含定滾筒15、軸承座16、定滾筒軸17和鏈輪18，所述的定滾筒15固定安裝在定滾筒軸17上，所述的定滾筒軸17的兩端分別安裝有鏈輪18，定滾筒裝置8通過軸承座16安裝在苗箱主板9上；所述的動力定滾筒裝置6由定滾筒15、軸承座16、鏈輪18、雙鏈輪19和動力定滾筒軸20構成，所述的定滾筒15固定安裝在動力定滾筒軸20上，動力定滾筒軸20的兩端分別安裝有鏈輪18與雙鏈輪19，所述的動力定滾筒裝置6通過軸承座16安裝在苗箱主板9上；所述的動滾筒裝置7由動滾筒21、動滾筒軸22和拉簧23構成，所述的動滾筒21套在動滾筒軸22上，動滾筒軸22的兩端安裝有拉簧23，動滾筒裝置7通過拉簧23安裝在苗箱主板9上；10個定滾筒裝置8中的1個定滾筒裝置8與1個動力定滾筒裝置6配成一組，其余9個定滾筒裝置8與9個動滾筒裝置7分別配成9組，每組的定滾筒15與動滾筒21的外表面緊貼且其軸線處于同一水平面，相鄰兩組的定滾筒裝置8上的左、右兩端的鏈輪18分別通過鏈條24連接。