[發明專利]一種滑道式投缽苗機械手

有效

• 申請號: 201210460435.5
• 申請日: 2012-11-15
• 公開（公告）號: CN102918969A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 張國忠;周勇;樊啓洲;程建平;李兆東;李怡;盧元爽;張翼翔
• 申請（專利權）人: 華中農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 樊戎

1.一種滑道式投缽苗機械手，包括取投組件（1）、移動組件（2）和傳動組件（3）、所述移動組件（2）包括相互配合的滑塊（2a）和滑軌（2b），其特征在于：所述取投組件（1）包括夾板（1a）和撞塊（1b），所述夾板（1a）中部活動安裝在所述滑塊（2a）上，所述夾板（1a）后部設有與所述撞塊（1b）相配合的撞輪（1c），所述夾板（1a）前部設有夾緊彈簧（1c），所述撞塊（1b）內側之間的間距小于所述撞輪（1c）外側之間的間距；所述夾板（1a）后部與所述傳動組件（3）的一端活動連接。

2.如權利要求1所述的一種滑道式投缽苗機械手，其特征在于：所述傳動組件（3）包括連桿（3a）和傳動連接桿（3b），所述連桿（3a）一端與所述夾板（1a）后部鉸接，連桿（3a）另一端與所述傳動連接桿（3b）的一端鉸接。

3.如權利要求1或2所述的一種滑道式投缽苗機械手，其特征在于：所述撞塊（1b）的撞擊部設有倒角（1b1）。

4.如權利要求1或2所述的一種滑道式投缽苗機械手，其特征在于：所述夾板（1a）的前端設有切削刃（1a1）。

5.如權利要求1或2所述的一種滑道式投缽苗機械手，其特征在于：所述夾板（1a）中部通過轉銷（1d）活動安裝在所述滑塊（2a）上。

6.如權利要求1或2所述的一種滑道式投缽苗機械手，其特征在于：所述撞輪（1c）包括滾輪（1c1）和銷軸（1c2），所述滾輪（1c1）活動套裝在所述銷軸（1c2）上端，銷軸（1c2）下端固定安裝在所述夾板（1a）上。

7.如權利要求1或2所述的一種滑道式投缽苗機械手，其特征在于：所述撞塊（1b）呈倒L形，所述倒L形上部伸出端為撞擊部，兩塊所述撞塊（1b）的下端分別固定安裝在所述滑軌（2b）上，所述撞擊部相對布置。

8.如權利要求1或2所述的一種滑道式投缽苗機械手，其特征在于：所述夾板（1a）內側分別設有相互吸引的磁塊（1e）。