[發明專利]一種雙節加樣臂

有效

• 申請號: 201210458682.1
• 申請日: 2012-11-15
• 公開（公告）號: CN102967483A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 饒微;朱亮;宋洪濤;尹力;班定平
• 申請（專利權）人: 深圳市新產業生物醫學工程股份有限公司
• 主分類號: G01N1/02
• 分類號: G01N1/02
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268
• 代理人: 劉文求

1.一種雙節加樣臂，其特征在于，包括支架組件、直線導軌組件、轉軸組件、臂組件及針組件，所述直線導軌組件及轉軸組件固定在所述支架組件上，所述直線導軌組件與轉軸組件相連接，所述支架組件通過轉軸組件及直線導軌組件驅動臂組件上下移動，所述臂組件包括旋轉連接在所述轉軸組件上的長臂以及用于連接所述針組件的短臂，所述短臂旋轉連接在所述長臂的端部。

2.根據權利要求1所述雙節加樣臂，其特征在于，所述支架組件包括一底座、設置在所述底座上的支板、設置在所述支板的外側的第一電機及設置在所述支板內側的第一主動同步帶輪，所述第一電機連接所述第一主動同步帶輪，所述轉軸組件包括與所述第一主動同步帶輪通過第一同步帶連接的第一從動同步帶輪，所述第一從動同步帶輪與所述長臂連接，所述第一電機帶動所述第一主動同步帶輪運動，所述第一主動同步帶輪通過第一同步帶帶動所述第一從動同步帶輪運動，實現驅動所述長臂旋轉運動。

3.根據權利要求2所述雙節加樣臂，其特征在于，所述支板的外側還設置有第二電機，所述支板的內側設置有第二主動同步帶輪、與所述第二主動同步帶輪通過第二同步帶連接第二從動同步帶輪，所述第二電機連接所述第二主動同步帶輪，所述轉軸組件上設置有一滾珠花鍵軸及設置在所述滾珠花鍵軸下端的用于固定所述滾珠花鍵軸的連接塊，所述第二同步帶與所述連接塊通過同步帶壓片連接，第二電機帶動所述第二主動同步帶輪及第二從動同步帶輪之間的第二同步帶轉動，所述第二同步帶通過所述同步帶壓片及連接塊驅動所述滾珠花鍵軸在所述直線導軌組件上進行上下運動，實現聯動所述臂組件上下運動。

4.根據權利要求3所述雙節加樣臂，其特征在于，所述轉軸組件上設置有拉簧，所述拉簧的上端連接于轉軸組件的頂部，所述拉簧的下端連接于轉軸組件的連接塊上。

5.根據權利要求3所述雙節加樣臂，其特征在于，所述轉軸組件還包括設置在頂部位置的轉軸支架、用于安裝所述滾珠花鍵軸的滾珠花鍵軸的滾珠花鍵軸承、用于安裝滾珠花鍵軸承的軸承套，所述軸承套與轉軸支架連接。

6.根據權利要求5所述雙節加樣臂，其特征在于，所述連接塊的兩端都裝有用于防止連接塊與滾珠花鍵軸相對運動的擋圈。

7.根據權利要求1所述雙節加樣臂，其特征在于，所述長臂的第一端上設置有第三電機、連接在所述第三電機下端的第三主動同步帶輪、設置在所述長臂第二端的第三從動同步帶輪，所述第三主動同步帶輪與所述第三從動同步帶輪通過第三同步帶連接，所述第三從動同步帶輪與所述短臂的第一端連接，所述第三電機帶動所述第三主動同步帶輪轉動，進而通過第三同步帶帶動所述第三從動同步帶輪轉動，第三從動同步帶輪驅動所述短臂旋轉運動。

8.根據權利要求1所述雙節加樣臂，其特征在于，所述支架組件上設置有一用于檢測臂組件的垂直方向行程的第一檢測光耦。

9.根據權利要求1所述雙節加樣臂，其特征在于，所述轉軸組件上設置有一用于檢測長臂和斷臂的水平方向行程的第二檢測光耦。