[發明專利]一種雙軸旋轉機構

無效

• 申請號: 201210458649.9
• 申請日: 2012-11-15
• 公開（公告）號: CN102927986A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 曲雪云;劉峰;胡平華;張叢巨;詹雙豪;舒釗;李愛萍;唐江河;王鵬程;劉東斌
• 申請（專利權）人: 北京自動化控制設備研究所
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G05D3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙軸旋轉機構，其特征在于包括外框組件、外旋轉組件、內旋轉組件；外框組件、外旋轉組件、內旋轉組件由外向內逐層安裝；

所述內旋轉組件包括：內環電機的轉子固定在內環支架的下端，內環角度傳感器的轉子和內環導電滑環的轉子固定在內環支架的上端；所述內環導電滑環的轉子端用于連接慣性測量組件輸出端；

所述外旋轉組件包括：所述內環導電滑環的定子嵌裝在所述內環角度傳感器的定子上；所述內環角度傳感器的定子固定在外環支架的上端；所述內環電機的定子固定在所述外環支架下端；外環電機的轉子固定在所述外環支架的左端；外環角度傳感器的轉子和外環導電滑環的轉子固定在所述外環支架的右端；所述內環角度傳感器的輸出和內環導電滑環的定子端輸出都分別與外環導電滑環轉子連接；

所述外框組件包括：所述外環導電滑環的定子嵌裝在外環角度傳感器的定子上；所述外環電機的定子固定在外框的左端；所述外環角度傳感器的定子固定在外框的右端；所述外環導電滑環定子端輸出和外環角度傳感器的輸出都對外連接。

2.根據權利要求1所述的一種雙軸旋轉機構，其特征在于還包括屏蔽罩，所述屏蔽罩安裝在雙螺旋機構的內環支架上。

3.根據權利要求2所述的一種雙軸旋轉機構，其特征在于所述內環電機的定子通過多個力矩電機壓板和墊片以及標準螺釘安裝在外環支架上；外環電機的定子通過多個力矩電機壓板和墊片以及標準螺釘安裝在外框上。

4.根據權利要求3所述的一種雙軸旋轉機構，其特征在于所述內環電機和外環為力矩電機；所述內環角度傳感器和外環角度傳感器為光電編碼器。

5.根據權利要求1-4所述的任意一種雙軸旋轉機構，其特征在于所述外框組件、外旋轉組件、內旋轉組件的結構件材料為鋁或鋁合金。