[發(fā)明專利]一種電動門及其緩沖控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210458397.X
• 申請日: 2012-11-14
• 公開（公告）號: CN102966283A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾健;陳少鋒;王雪冰;朱海寶
• 申請（專利權(quán)）人: 周裕佳
• 主分類號: E05F15/20
• 分類號: E05F15/20;E05F15/14;E05F5/06
• 代理公司: 佛山市粵順知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44264
• 代理人: 唐強熙

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電動門，主要是一種用于浴室的電動門及其緩沖控制方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有浴室的電動門大都只能勻速打開和關(guān)閉，關(guān)閉時通過設(shè)置在門框處的緩沖件進行物理緩沖。中國專利文獻號CN20237346于2012年8月29日公開了一種觸摸屏風自動淋浴房，它包括有淋浴房框架、固定玻璃門、活動玻璃門構(gòu)成的淋浴房本體，淋浴房框架上滑動裝配有活動玻璃門，淋浴房內(nèi)外墻壁上安裝有觸摸開關(guān)。據(jù)稱，其通過墻壁上的觸摸開關(guān)即可開關(guān)淋浴房的玻璃門，而不需要直接對玻璃門進行推拉。但是，其玻璃門仍然只能以一恒定速度運動，無法進行變速運動，從而無法使門體完全打開或關(guān)閉的過程中，通過減速運動來降低開關(guān)門體時的沖擊力。因此，上述結(jié)構(gòu)有必要做進一步改進。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的旨在提供一種只需外力輕微推拉，即可在控制器的控制下自行打開或關(guān)閉；且在門體完全打開或關(guān)閉時，通過降低活動門運動速度來減少其對門框沖擊力的電動門及其緩沖控制方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。

按此目的設(shè)計的一種電動門，包括門體、上導軌、下導軌，其結(jié)構(gòu)特征是所述電動門還包括和電源連接的控制器；在靠近上導軌兩端的位置設(shè)置有限位開關(guān)，控制器檢測到限位開關(guān)開啟的信號后，控制門體快速運動，控制器檢測到限位開關(guān)關(guān)閉的信號后，控制門體減速運動。

所述控制器包括單片機、EEPROM（只讀存儲器）、電機驅(qū)動模塊、直流電機、電機轉(zhuǎn)動檢測模塊和電機電流檢測模塊。

所述門體包括活動門、固定門與門框，活動門沿導軌來回滑動以完全打開或關(guān)閉，并通過接觸的方式開啟或關(guān)閉限位開關(guān)。

所述限位開關(guān)接觸到活動門后向上收縮關(guān)閉，并向控制器發(fā)出關(guān)閉信號；限位開關(guān)脫離與活動門的接觸后向下伸出開啟，并向控制器發(fā)出開啟信號。所述門框上設(shè)置有緩沖膠條。

所述的電動門及其緩沖控制方法，所述控制器接收到限位開關(guān)發(fā)出的信號，并控制活動門的運動狀態(tài)，其步驟為：

步驟一：活動門停留在上導軌的一端，并與該端的第一限位開關(guān)/第二限位開關(guān)接觸，第一限位開關(guān)/第二限位開關(guān)收縮關(guān)閉，控制器處于待機狀態(tài)，單片機未發(fā)出指令；

步驟二：外力推動活動門，使其從上導軌的一端向另一端運動，電機轉(zhuǎn)速檢測模塊檢測到電機正向或反向轉(zhuǎn)動；

步驟三：活動門脫離與第一限位開關(guān)/第二限位開關(guān)的接觸，第一限位開關(guān)/第二限位開關(guān)向下伸出開啟，并向控制器發(fā)出開啟信號；

步驟四：控制器收到第一限位開關(guān)/第二限位開關(guān)的信號，單片機向電機驅(qū)動模塊發(fā)出指令，電機開始工作，電機帶動活動門開始快速運動，

此時，電機電流檢測模塊檢測到電機電流為I，持續(xù)時間為T；

步驟五：活動門快速運動直至接觸第二限位開關(guān)/第一限位開關(guān)，第二限位開關(guān)/第一限位開關(guān)向上收縮，并向控制器發(fā)出關(guān)閉信號；

步驟六：控制器收到第二限位開關(guān)/第一限位開關(guān)的信號，單片機向電機驅(qū)動模塊發(fā)出指令，電機減速轉(zhuǎn)動，電機帶動活動門開始減速運動；

步驟七：活動門減速運動至上導軌的末端并停止，門體完全打開或關(guān)閉。

所述活動門在運動過程中受到阻擋，此時，電機電流檢測模塊檢測到電機電流為I₀，持續(xù)時間為T₀；當I₀＞I，T₀＞T，電機停止工作，活動門停止運動。

所述控制器連續(xù)多次檢測到活動門運動受阻，控制器進入死機狀態(tài)；死機狀態(tài)的控制器需要重新上電啟動，并發(fā)出開門指令，活動門運動至門體完全打開；當活動門運動至門體完全打開/關(guān)閉，則受阻次數(shù)會自動清零，活動門下次受阻，則重新計數(shù)。

所述電機轉(zhuǎn)速檢測模塊為霍爾傳感器，電機正向轉(zhuǎn)動為活動門開門運動，電機反向轉(zhuǎn)動為活動門關(guān)門運動。

所述EEPROM內(nèi)保存有活動門運動受阻次數(shù)參數(shù)和控制器的系統(tǒng)參數(shù)，部分或全部參數(shù)可以修改。

本發(fā)明通過在浴室門門體上設(shè)置電動的開關(guān)門裝置，使使用者只需輕微推拉門體的活動門部分，即可以使浴室門自動打開或關(guān)閉。在活動門的運動過程中，由于有控制器的控制，活動門能夠先快速運動，然后在接近打開或關(guān)閉的位置開始減速運動并直至完全停下，以減少活動門對門框的沖擊力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例控制器的工作流程圖。

圖2為一實施例活動門的運動示意圖。

圖3為一實施例門體的示意圖。

圖中：1.1為第一限位開關(guān)，1.2為第二限位開關(guān)，2為上導軌，3為活動門，4為固定門。