[發明專利]一種具有腿部按摩功能的機構及包含該機構的多功能輪椅

有效

• 申請號: 201210457980.9
• 申請日: 2012-11-15
• 公開（公告）號: CN102908233A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 王瑞娟;李超;趙廣志;丁倩;程勝;張建偉
• 申請（專利權）人: 昆山市工業技術研究院有限責任公司;昆山安明泰機電科技有限公司
• 主分類號: A61G5/00
• 分類號: A61G5/00;A61H15/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 常亮

技術領域

本發明屬于康復機構技術領域，具體涉及一種具有腿部按摩功能的機構及包含該機構的多功能輪椅。

背景技術

隨著我國人口老齡化的加劇，以及由于各種自然災害、疾病及交通事故造成的下肢殘障人士也在逐年增加，他們只能長期的躺在床上或坐在輪椅上，這樣會對腿部血液循環產生不利的影響，更不利于健康。此外，一些年輕的工薪族，由于時間和精力的限制，越來越少的參加鍛煉活動，腿部肌肉長期處于緊張狀態，會使人處于疲憊的狀態，進而影響工作效率。因此發明一種具有腿部按摩功能的機構是有必要的，不僅有利于老年人和殘障人士的腿部康復，還可以幫助工薪階級達到隨時鍛煉的目的。

目前存在一款帶有起坐機構的電動助行輪椅，（專利號為201010148940.7），其中提到還包括腿部助力機構，腿部助力機構安裝在輪椅左右兩側；腿部助力機構包括驅動電機、蝸輪蝸桿減速器、曲柄、連桿、搖桿、轉動軸、軸套，其主要通過驅動電機帶動曲柄搖桿機構運作帶動轉動軸與軸套往復擺動繼而對人體腿部進行按摩。但該機構中采用電機驅動曲柄搖桿機構運作，曲柄搖桿機構較為復雜，曲柄、連桿、搖桿之間需要良好的配合，一旦中間環節出現問題，就會影響該腿部助力機構的運作，結構較為復雜，擺動幅度一定，適用范圍較小，操作困難，一旦曲柄搖桿機構出現問題直接影響電機的正常運作，導致電機的損壞等問題。

因此，一種結構簡單，便于實現，成本低廉、動作靈活、適用范圍廣的具有腿部按摩功能的機構亟待出現。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種具有腿部按摩功能的機構及包含該機構的多功能輪椅，以達到對腿部的有效按摩，結構簡單、成本低廉、便于實現操作，適用范圍較廣的目的。

根據本發明的目的提出的一種具有腿部按摩功能的機構，設置于座椅上，所述機構包括康復部件、驅動所述康復部件前后往復擺動的驅動元件、以及將所述康復部件與所述座椅連接的支撐部件，所述驅動元件為電動推桿或氣缸或液壓缸，所述驅動元件底部鉸接固定于所述座椅上，且能夠以其底部為中心沿圓周上下擺動；所述康復部件位于所述座椅上與人體腿部對應位置處。

優選的，所述康復部件包括康復長軸以及轉動設置于所述康復長軸上的康復軸套，所述康復軸套與所述康復長軸間設置有轉動軸承。

優選的，所述支撐部件為連桿，所述連桿的一端轉動連接于所述座椅上，另一端與所述康復長軸的一端鉸連接；當所述康復長軸及所述連桿隨所述驅動元件擺動時，康復長軸與連桿的連接端能夠相對連桿轉動。

優選的，所述康復長軸上固定設置有連接件，所述驅動元件的前端與所述連接件鉸連接。

優選的，所述康復長軸上轉動設置有連接件，所述驅動元件的前端與所述連接件相固定。

優選的，所述康復軸套為雙曲線型結構。

一種多功能輪椅，包括座椅、驅動輪、驅動電機、萬向輪以及所述的具有腿部按摩功能的機構，所述具有腿部按摩功能的機構為對稱設置于所述座椅兩側與人體腿部對應位置處的2個。

與現有技術相比，本發明所述的具有腿部按摩功能的機構及包含該機構的多功能輪椅的優點是：通過采用電動推桿或氣缸或液壓缸驅動，對人體腿部進行有效的按摩，簡化了驅動元件的結構，降低了使用成本，同時，僅僅采用電動推桿或氣缸或液壓缸推動便于操作，可直接的將動力進行傳遞，不存在中間過渡傳遞環節中出現的動力損耗等問題，動作靈活，減少驅動元件的損壞，保證驅動元件的使用壽命，同時可根據個人需要調節電動推桿或氣缸或液壓缸的伸出長度，調節擺動幅度，適用范圍較廣。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明公開的一種具有腿部按摩功能的機構的結構示意圖1。

圖2為本發明公開的一種具有腿部按摩功能的機構的結構示意圖2。

圖3為本發明公開的一種多功能輪椅的結構示意圖。

圖中的數字或字母所代表的相應部件的名稱：

1、康復長軸2、康復軸套3、驅動元件4、連桿5、銷軸6、連接件7、座椅8、驅動輪9、萬向輪

具體實施方式