[發(fā)明專利]標(biāo)定系統(tǒng)及方法、定位修正系統(tǒng)及方法以及定位系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210457529.7
• 申請(qǐng)日: 2012-11-14
• 公開（公告）號(hào): CN103809189B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牛川
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海移為通信技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/23
• 分類號(hào): G01S19/23;G01S19/42
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所31283
• 代理人: 薛琦,王聰

1.一種定位修正系統(tǒng)，其特征在于，該定位修正系統(tǒng)包括一GPS信號(hào)接收機(jī)、一終端設(shè)備、一碼相位計(jì)數(shù)器和一信息處理單元；

該GPS信號(hào)接收機(jī)的天線單元用于接收衛(wèi)星信號(hào)，該GPS信號(hào)接收機(jī)的接收單元用于對(duì)接收到的衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行解碼；

該終端設(shè)備用于基于經(jīng)解碼的衛(wèi)星信號(hào)按定位解算算法進(jìn)行定位計(jì)算，并計(jì)算出該GPS信號(hào)接收機(jī)所在地理位置作為一定位信息；

該碼相位計(jì)數(shù)器用于測量衛(wèi)星信號(hào)到達(dá)該GPS信號(hào)接收機(jī)的天線單元的時(shí)間差，并傳輸至該信息處理單元；

該信息處理單元用于接收該定位信息，并基于該定位信息計(jì)算出該GPS信號(hào)接收機(jī)在豎直方向上的位移，該信息處理單元還用于接收該時(shí)間差，并基于該時(shí)間差和該定位信息計(jì)算出該GPS信號(hào)接收機(jī)在豎直方向上的位移變化率，該信息處理單元還用于基于該位移變化率對(duì)該位移進(jìn)行修正；

該定位信息包括該GPS信號(hào)接收機(jī)的經(jīng)緯度、高度、速度以及時(shí)間，設(shè)兩衛(wèi)星到達(dá)該GPS信號(hào)接收機(jī)的時(shí)間差為t，利用公式計(jì)算出∠α，根據(jù)∠α和高度可計(jì)算出該GPS信號(hào)接收機(jī)在豎直方向上的位移，該公式為：

t＝B*s/C＝B*cos∠α/C，

C表示光速，B表示兩衛(wèi)星之間的距離，s表示兩衛(wèi)星和該GPS信號(hào)接收機(jī)的方向矢量。

2.如權(quán)利要求1所述的定位修正系統(tǒng)，其特征在于，該碼相位計(jì)數(shù)器用于通過C/A碼或P碼測量衛(wèi)星信號(hào)到達(dá)該GPS信號(hào)接收機(jī)的天線單元的時(shí)間差。

3.如權(quán)利要求1所述的定位修正系統(tǒng)，其特征在于，該信息處理單元用于對(duì)該位移加上該位移變化率進(jìn)行修正。

4.一種定位修正方法，其特征在于，其利用如權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的定位修正系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，該定位修正方法包括以下步驟：

步驟S₁、該GPS信號(hào)接收機(jī)的天線單元接收衛(wèi)星信號(hào)，該GPS信號(hào)接收機(jī)的接收單元對(duì)接收到的衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行解碼；

步驟S₂、該終端設(shè)備基于經(jīng)解碼的衛(wèi)星信號(hào)按定位解算算法進(jìn)行定位計(jì)算，并計(jì)算出該GPS信號(hào)接收機(jī)所在地理位置作為該定位信息；

步驟S₃、該碼相位計(jì)數(shù)器測量衛(wèi)星信號(hào)到達(dá)該GPS信號(hào)接收機(jī)的天線單元的時(shí)間差，并傳輸至該信息處理單元；

步驟S₄、該信息處理單元接收該定位信息，并基于該定位信息計(jì)算出該GPS信號(hào)接收機(jī)在豎直方向上的位移，該信息處理單元還接收該時(shí)間差，并基于該時(shí)間差和該定位信息計(jì)算出該GPS信號(hào)接收機(jī)在豎直方向上的位移變化率；

步驟S₅、該信息處理單元基于該位移變化率對(duì)該位移進(jìn)行修正。

5.一種定位系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的定位修正系統(tǒng)，該定位系統(tǒng)還包括一種標(biāo)定系統(tǒng)，該標(biāo)定系統(tǒng)包括一GPS信號(hào)接收機(jī)和一終端設(shè)備，該標(biāo)定系統(tǒng)的GPS信號(hào)接收機(jī)用于接收多個(gè)衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)，該標(biāo)定系統(tǒng)的終端設(shè)備用于從該些衛(wèi)星信號(hào)中選取衛(wèi)星信號(hào)信噪比大于一標(biāo)準(zhǔn)閾值或衛(wèi)星仰角大于一標(biāo)準(zhǔn)角度的衛(wèi)星信號(hào)，并將衛(wèi)星信號(hào)信噪比大于該標(biāo)準(zhǔn)閾值或衛(wèi)星仰角大于該標(biāo)準(zhǔn)角度的衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星標(biāo)定為觀測衛(wèi)星。

6.如權(quán)利要求5所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，該標(biāo)準(zhǔn)閾值為35，該標(biāo)準(zhǔn)角度為20°。

7.如權(quán)利要求5或6所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，該定位系統(tǒng)使用如權(quán)利要求4所述的定位修正方法，該定位系統(tǒng)還使用一種標(biāo)定方法，該標(biāo)定方法利用所述的標(biāo)定系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，該標(biāo)定方法包括以下步驟：

步驟T₁、該標(biāo)定系統(tǒng)的GPS信號(hào)接收機(jī)接收多個(gè)衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)；

步驟T₂、該標(biāo)定系統(tǒng)的終端設(shè)備從該些衛(wèi)星信號(hào)中選取衛(wèi)星信號(hào)信噪比大于該標(biāo)準(zhǔn)閾值或衛(wèi)星仰角大于該標(biāo)準(zhǔn)角度的衛(wèi)星，對(duì)于衛(wèi)星信號(hào)信噪比大于該標(biāo)準(zhǔn)閾值或衛(wèi)星仰角大于該標(biāo)準(zhǔn)角度的衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)入步驟T₃，否則結(jié)束流程；

步驟T₃、將衛(wèi)星信號(hào)信噪比大于該標(biāo)準(zhǔn)閾值或衛(wèi)星仰角大于該標(biāo)準(zhǔn)角度的衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星標(biāo)定為觀測衛(wèi)星。