[發明專利]一種定位組件及貼標設備

有效

• 申請號: 201210457448.7
• 申請日: 2012-11-14
• 公開（公告）號: CN103213717A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 陳代強
• 申請（專利權）人: 深圳市博睿精機科技有限公司
• 主分類號: B65C9/06
• 分類號: B65C9/06;B65C9/18;B65C9/26;B65C9/40
• 代理公司: 深圳市凱達知識產權事務所 44256
• 代理人: 朱業剛

1.一種定位組件，其特征在于，包括底板和定位支架，定位支架上方固定有定位基板，定位基板上表面固定有定位基準塊，并且，定位基板上還設置有可在定位基板表面左右移動的活動定位塊，活動定位塊和定位基準塊之間形成定位區，活動定位塊左右移動可改變定位區的寬度；所述底板和定位支架之間設置有可調節定位支架左右位置的水平微調部和可調節定位支架高度的高度微調部。

2.根據權利要求1所述的定位組件，其特征在于，所述水平微調部包括水平微調件、水平微調桿和水平移動塊，所述水平微調件固定于底板上，水平微調桿和水平移動塊均設置于水平微調件上，并且水平微調桿可控制水平移動塊在水平微調件上左右移動；所述高度微調部包括高度微調件、高度微調桿和高度移動塊，所述高度微調件固定于水平移動塊上，高度微調桿和高度移動塊均設置于高度微調件上，并且高度微調桿可控制高度移動塊在高度微調件上上下移動；所述定位支架固定于高度移動塊上。

3.根據權利要求1或2所述的定位組件，其特征在于，所述定位基準塊和活動定位塊彼此相向的兩個表面上均設置有與定位基板相鄰并沿前后方向延伸的定位槽，所述定位槽可在上下方向對待定位物進行定位。

4.根據權利要求3所述的定位組件，其特征在于，所述水平微調桿和高度微調桿為千分頭。

5.根據權利要求3所述的定位組件，其特征在于，所述定位支架上固定有定位氣缸，所述定位氣缸位于定位基板下方；定位氣缸與定位連接塊連接，并可驅動定位連接塊左右運動；

所述定位基板上具有活動塊滑槽，定位連接塊穿過活動塊滑槽，并與活動定位塊固定。

6.一種貼標設備，其特征在于，包括：

收放組件，用于安裝具有標貼的標貼卷、放出標貼帶和收回空白帶；

吸附與貼標組件，用于吸附標貼帶上的標貼，并將標貼貼合到待貼標物上；

定位組件，用于對待貼標物進行定位；所述定位組件為權利要求1-5中任意一項所述的定位組件；

移送組件，用于將待貼標物移送至定位組件上，并在吸附與貼標組件完成貼標后將貼標物移送離開定位組件；

箱體，用于承載所述收放組件、吸附與貼標組件、定位組件、移送組件。

7.根據權利要求6所述的貼標設備，其特征在于，所述吸附與貼標組件包括吸附件、密封安裝塊和固定塊，所述吸附件包括基塊和吸附塊，所述基塊前部側面具有定位槽，所述吸附塊固定于定位槽中，并且定位槽的內壁與吸附塊接觸；所述吸附件具有吸附孔，所述吸附孔從前至后貫穿基塊和吸附塊；所述吸附塊為絕緣的彈性體；

所述吸附件后端固定于密封安裝塊上，并且吸附件的吸附孔可通過密封安裝塊連通至抽氣設備；所述貼標設備還包括固定于固定塊上的貼合氣缸和固定于貼合氣缸上的貼合控制塊，所述貼合控制塊可在貼合氣缸的控制下前后伸縮運動；所述密封安裝塊連接至貼合控制塊，并且所述吸附件位于定位基板上方并朝向定位基板。

8.根據權利要求7所述的貼標設備，其特征在于，所述吸附貼標裝置還包括調節塊，所述密封安裝塊固定于調節塊上；所述調節塊與貼合控制塊通過燕尾槽配合連接，使吸附件可左右移動；所述基塊后端表面具有閉合環形密封槽，所述吸附孔位于環形密封槽內；所述密封槽內設置有密封圈，所述密封圈與密封安裝塊接觸。

9.根據權利要求7或8所述的貼標設備，其特征在于，所述收放組件包括垂直于左右方向設置于箱體上的支撐板，所述支撐板上設置有用于放置標貼卷的放卷輪、對標貼帶進行導向的第一導向輪；所述固定塊固定于支撐板上；

所述支撐板上還固定有標貼傳送氣缸，標貼傳送氣缸下方連接有標貼傳送頭，標貼傳送頭上固定有對經過第一導向輪并繞經標貼傳送頭最底部的空白帶進行導向的第二導向輪；

標貼傳送頭上沿豎直方向固定有標貼傳送連桿，標貼傳送連桿上遠離標貼傳送頭的端部具有對經過第二導向輪的空白帶進行導向的第三導向輪，標貼傳送頭可在標貼傳送氣缸作用下帶動標貼傳送連桿和第三導向輪同時沿豎直方向運動，并且當標貼傳送頭處于最底端時，繞經標貼傳送頭最底部的標貼帶上的標貼正對吸附孔；

所述支撐板上還設置有對經過第三導向輪的空白帶進行回收的收卷輪。

10.根據權利要求9所述的貼標設備，其特征在于，所述移送組件包括固定于箱體上的移送安裝塊，所述移送安裝塊上，沿左右方向固定設置有移送導桿，移送導桿與水平移送氣缸連接，使水平移送氣缸可沿左右方向移動；

所述水平移送氣缸上固定有豎直移送氣缸，豎直移送氣缸與移送連接塊連接，可使移送連接塊在豎直方向上運動；

移送連接塊上固定有移送支撐塊，移送支撐塊上沿左右方向分別設置有用于移送帶貼標物的第一移送吸嘴和第二移送吸嘴，水平移送氣缸可使第一移送吸嘴和第二移送吸嘴交替移動至定位基板上方；

所述移送支撐塊設置有沿前后方向延伸的移送吸嘴調節槽，所述移送吸嘴調節槽具有兩個，所述第一移送吸嘴和第二移送吸嘴分別設置于兩個移送吸嘴調節槽，并可沿移送吸嘴調節槽在前后方向上不同位置固定；

所述貼標設備還包括沿左右方向設置的第一傳送組件和第二傳送組件；所述第一傳送組件和第二傳送組件分別位于定位基板的左右兩側；

所述第一傳送組件和第二傳送組件均包括傳送支架，傳送支架一端設置有可轉動的傳送輥，所述傳送輥的軸伸出傳送支架并與一傳送輪固定，傳送輪可在電機的驅動下轉動，并帶動傳送輥轉動；所述傳送支架上沿左右方向套設有傳送帶，所述傳送帶與傳送輥接觸，并可在傳送輥的帶動下沿傳送支架周向循環運動；

所述貼標設備還包括設置于箱體上的上料轉移組件和下料轉移組件，所述上料轉移組件位于第一傳送組件左側，用于將待貼標物轉移至第一傳送組件上；所述下料轉移組件位于第二傳送組件右側，用于將貼標后的待貼標物轉移離開第二傳送組件；

所述上料轉移組件包括固定于箱體上的上料轉移安裝塊，所述上料轉移安裝塊上固定有沿前后方向延伸的上料轉移導桿，上料轉移導桿連接有第一水平氣缸，第一水平氣缸可沿上料轉移導桿前后移動；第一水平氣缸上固定有第一豎直氣缸，上料轉移連接塊連接于第一豎直氣缸上并可在第一豎直氣缸作用下上下運動；上料轉移連接塊右側固定有上料轉移支架，上料轉移支架內固定有上料偏轉氣缸和上料偏轉齒輪，上料偏轉氣缸下部與上料偏轉齒輪嚙合，上料偏轉氣缸的伸縮可帶動上料偏轉齒輪正轉或反轉；所述上料偏轉齒輪的轉軸伸出上料轉移支架，并與上料轉動塊固定連接，上料轉動塊上固定有上料吸嘴；

所述下料轉移組件包括固定于箱體上的下料轉移安裝塊，所述下料轉移安裝塊上固定有沿前后方向延伸的下料轉移導桿，下料轉移導桿連接有第二水平氣缸，第二水平氣缸可沿下料轉移導桿前后移動；第二水平氣缸上固定有第二豎直氣缸，下料轉移連接塊連接于第二豎直氣缸上并可在第二豎直氣缸作用下上下運動；下料轉移連接塊左側固定有下料轉移支架，下料轉移支架內固定有下料偏轉氣缸和下料偏轉齒輪，下料偏轉氣缸下部與下料偏轉齒輪嚙合，下料偏轉氣缸的伸縮可帶動下料偏轉齒輪正轉或反轉；所述下料偏轉齒輪的轉軸伸出下料轉移支架，并與下料轉動塊固定連接，下料轉動塊上固定有下料吸嘴；

所述貼標設備還包括設置于箱體上的上料傳送組件和下料傳送組件，所述上料傳送組件位于上料轉移組件下方，所述下料傳送組件位于下料轉移組件下方；

所述上料傳送組件包括兩條平行的上料支撐塊，上料支撐塊的頂端朝向上料轉移組件和第一上料支撐塊；兩條上料支撐塊之間通過上下兩個上料轉軸連接；兩條上料支撐塊相對的兩個側面各自通過彈簧連接有上料導向板；上料傳送帶套設于兩個上料轉軸外并可在上料轉軸帶動下轉動；上料傳送帶上固定有用于承載待貼標物的上料板；所述上料轉軸伸出上料支撐塊，與上料轉輪固定連接，并可在上料轉輪帶動下轉動；所述上料轉輪與固定于箱體上的上料電機皮帶連接；

所述下料傳送組件包括兩條平行的下料支撐塊，下料支撐塊的頂端朝向下料轉移組件和第二上料支撐塊；兩條下料支撐塊之間通過上下兩個下料轉軸連接；兩條下料支撐塊相對的兩個側面各自通過彈簧連接有下料導向板；下料傳送帶套設于兩個下料轉軸外并可在下料轉軸帶動下轉動；下料傳送帶上固定有用于承載待貼標物的下料板；所述下料轉軸伸出下料支撐塊，與下料轉輪固定連接，并可在下料轉輪帶動下轉動；所述下料轉輪與固定于箱體上的下料電機皮帶連接。