[發明專利]一種立式裝箱裝置

有效

• 申請號: 201210457273.X
• 申請日: 2012-11-15
• 公開（公告）號: CN102963551A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 鹿擁軍;汪存益;周超飛
• 申請（專利權）人: 合肥雄鷹自動化工程科技有限公司
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

技術領域

????本發明涉及裝箱裝置領域，具體為一種立式裝箱裝置。

背景技術

????裝箱機是一種能夠將包裝袋自動裝入紙箱的自動化設備。現有技術裝箱機大多采用水平裝箱方式，把袋子水平放入紙箱內，然后再把紙箱封上。水平裝箱方式中紙箱因為是水平裝箱的，紙箱封口設在側部，由于紙箱堆積在碼垛，會導致紙箱封口處容易被擠壓變形，不利于紙箱的長時期放置、存儲。

發明內容

本發明的目的是提供一種立式裝箱裝置，以解決現有技術裝箱機水平裝箱易導致紙箱封口處被擠壓變形的問題。

為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案為：

一種立式裝箱裝置，包括有機架，所述機架由四根立柱以及立柱頂部共同支撐的頂框構成，機架一側設置有傾斜的提升輸送帶，其特征在于：所述機架頂框頂部架設有過度輸送帶、上緩沖框架，所述提升輸送帶高度較高的翹起端在承接在過度輸送帶一端，所述上緩沖框架承接在過度輸送帶另一端，所述上緩沖框架的框壁上安裝有上緩沖氣缸，上緩沖框架頂部安裝有由上緩沖氣缸驅動的可在上緩沖框架頂部閉合及打開的上緩沖板，位于頂框下方的機架中對應上緩沖框架位置安裝有下緩沖框架，下緩沖框架的框壁上安裝有下緩沖氣缸，且下緩沖框架的頂部安裝有由下緩沖氣缸驅動的可在下緩沖框架頂部閉合及打開的下緩沖板，位于下緩沖框架下方的機架中轉動安裝有旋轉倉，所述旋轉倉頂部設為對準下緩沖框架的頂部倉口，且旋轉倉頂部倉口由可轉動的上蓋板封口，旋轉倉一側設為側部倉口，且旋轉倉側部倉口由可轉動的前蓋板封口，旋轉倉側壁上還安裝有分別驅動上蓋板打開及閉合的上蓋板氣缸、驅動前蓋板打開及閉合的前蓋板氣缸，位于旋轉倉下方的機架中設置有過度倉，所述過度倉頂部、底部分別設為倉口，過度倉頂部倉口對準旋轉倉，位于機架底部設置有放有紙箱的紙箱輸送帶，

所述過度倉底部倉口懸于紙箱輸送帶上方。

所述的一種立式裝箱裝置，其特征在于：所述過度輸送帶上架設有刮板框，刮板框一端轉動安裝有刮板。

所述的一種立式裝箱裝置，其特征在于：所述機架立柱之間連接有橫梁，橫梁上安裝有旋轉氣缸、轉座，轉座中轉動安裝有伸入機架內的旋轉軸，所述旋轉倉底部固定在旋轉軸上，所述旋轉軸軸端固定連接有鉸接塊，所述旋轉氣缸的活塞桿桿端鉸接在鉸接塊上。

本發明能將提升輸送帶輸送的水平放置的袋子轉換成豎向后，再通過過度倉落入紙箱輸送帶上的紙箱中，實現了紙箱的豎向裝箱，從而可有效避免紙箱封口處被擠壓變形的問題，大大延長了紙箱放置、存儲時間。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖2為本發明旋轉氣缸部分結構放大圖。

具體實施方式

如圖1所示。一種立式裝箱裝置，包括有機架1，機架1由四根立柱以及立柱頂部共同支撐的頂框構成，機架1一側設置有傾斜的提升輸送帶2，機架1頂框頂部架設有過度輸送帶3、上緩沖框架4，提升輸送帶2高度較高的翹起端在承接在過度輸送帶3一端，上緩沖框架4承接在過度輸送帶3另一端，上緩沖框架4的框壁上安裝有上緩沖氣缸5，上緩沖框架4頂部安裝有由上緩沖氣缸5驅動的可在上緩沖框架4頂部閉合及打開的上緩沖板6，位于頂框下方的機架1中對應上緩沖框架4位置安裝有下緩沖框架7，下緩沖框架7的框壁上安裝有下緩沖氣缸8，且下緩沖框架7的頂部安裝有由下緩沖氣缸8驅動的可在下緩沖框架7頂部閉合及打開的下緩沖板9，位于下緩沖框架7下方的機架1中轉動安裝有旋轉倉10，旋轉倉10頂部設為對準下緩沖框架7的頂部倉口，且旋轉倉10頂部倉口由可轉動的上蓋板11封口，旋轉倉10一側設為側部倉口，且旋轉倉10側部倉口由可轉動的前蓋板12封口，旋轉倉10側壁上還安裝有分別驅動上蓋板11打開及閉合的上蓋板氣缸13、驅動前蓋板12打開及閉合的前蓋板氣缸14，位于旋轉倉10下方的機架1中設置有過度倉15，過度倉15頂部、底部分別設為倉口，過度倉15頂部倉口對準旋轉倉10，位于機架1底部設置有放有紙箱的紙箱輸送帶16，過度倉15底部倉口懸于紙箱輸送帶16上方。

過度輸送帶3上架設有刮板框17，刮板框17一端轉動安裝有刮板18。

如圖2所示。機架1立柱之間連接有橫梁，橫梁上安裝有旋轉氣缸19、轉座20，轉座20中轉動安裝有伸入機架1內的旋轉軸21，旋轉倉10底部固定在旋轉軸21上，旋轉軸21軸端固定連接有鉸接塊22，旋轉氣缸19的活塞桿桿端鉸接在鉸接塊22上。

本發明的工作原理為：裝箱機中初始狀態為上緩沖板及下緩沖板都處于閉合狀態，旋轉倉處于水平狀態、前蓋板處于閉合狀態、上蓋板處于敞開狀態。單個袋子由前面的生產流水輸送到提升輸送帶上，此時袋子為水平狀態，提升輸送帶把袋子提升一定高度將其輸送到過度輸送帶上，刮板機構上的刮板動作使袋子在過度輸送帶上平穩輸送到上緩沖板上，此時上緩沖氣缸動作打開上緩沖板把袋子落入下緩沖板上，接著上緩沖氣缸復位使上緩沖板又處于閉合狀態，當第二個袋子輸送到上緩沖板上時上緩沖氣缸再次動作打開，上緩沖板把袋子落入下緩沖板上，上緩沖氣缸復位使上緩沖板又處于閉合狀態。當下緩沖板上落入兩個袋子后下緩沖氣缸動作打開下緩沖板，此時兩個袋子同時落入旋轉倉內，旋轉機構開始動作。上蓋板氣缸動作閉合上蓋板使旋轉倉處于封閉狀態，旋轉氣缸動作帶動旋轉軸轉動使旋轉倉及袋子同時旋轉90度，原先水平輸送的袋子旋轉成豎直方向后，前蓋板氣缸動作打開前蓋板使兩個袋子沿豎直方向落入過渡倉，然后旋轉氣缸、前蓋板氣缸、上蓋板氣缸復位使旋轉倉處于初始狀態，兩個袋子在過度倉導向的作用下落入到紙箱輸送機上的紙箱內，然后將紙箱輸送到后面工序供機械手抓取碼垛。