[發明專利]四輪轉向控制裝置無效
| 申請號： | 201210457137.0 | 申請日： | 2012-11-14 |
| 公開（公告）號： | CN103121469A | 公開（公告）日： | 2013-05-29 |
| 發明（設計）人： | 石原敦 | 申請（專利權）人： | 株式會社捷太格特 |
| 主分類號： | B62D7/14 | 分類號： | B62D7/14;B62D6/00;B62D5/04;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 王軼;李偉 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輪轉 控制 裝置 | ||
1.一種四輪轉向控制裝置，
具備：
轉向部件；
扭矩傳感器，其檢測基于所述轉向部件的操作的轉向扭矩；
轉向角傳感器，其檢測所述轉向部件的轉向角；
轉向輔助控制部，其基于所述扭矩傳感器的檢測值或者所述轉向角傳感器的檢測值的至少一方，對用于使前輪或者后輪的一方轉舵的輔助力進行運算；
轉舵控制部，其基于所述轉向角傳感器的檢測值或者所述扭矩傳感器的檢測值的至少一方，對前輪或者后輪的另一方進行轉舵控制，其中，
在判定為所述轉向輔助控制部的功能發生故障的情況下，所述轉舵控制部對前輪或者后輪的另一方僅向與所述轉向部件的轉向角反相位側進行轉舵控制。
2.根據權利要求1所述的四輪轉向控制裝置，其中，
在所述轉向部件的轉向角相同時，所述轉舵控制部將在判定為所述轉向輔助控制部的功能發生故障的情況下對所述前輪或者后輪的另一方僅向反相位側進行轉舵控制時的轉舵角，設定得比在判定為轉向輔助控制部的功能未發生故障的情況下對所述前輪或者后輪的另一方向反相位側進行轉舵控制時的轉舵角大。
3.根據權利要求2所述的四輪轉向控制裝置，其中，
所述轉舵控制部進行控制，以便使在判定為上述轉向輔助控制部的功能發生故障的情況下對所述前輪或者后輪的另一方僅向反相位側進行轉舵控制時的轉舵角根據車速而變化。
4.根據權利要求3所述的四輪轉向控制裝置，其中，
所述轉舵控制部進行控制，以便使在判定為所述轉向輔助控制部的功能發生故障的情況下對所述前輪或者后輪的另一方僅向反相位側進行轉舵控制時的轉舵角在車速越小則越大。
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