[發(fā)明專利]熱模鍛機(jī)械手左右送料裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210456401.9
• 申請(qǐng)日: 2012-11-14
• 公開（公告）號(hào): CN103801651A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何燦焜;王國(guó)娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州鍛壓機(jī)床股份有限公司
• 主分類號(hào): B21K27/00
• 分類號(hào): B21K27/00
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 李海燕

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種熱模鍛機(jī)械手左右送料裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的送料裝置在送料過程中，由于傳動(dòng)副過多及同軸度的問題，累積造成的誤差往往較大，導(dǎo)致終端的機(jī)械手送料精確度往往達(dá)不到預(yù)設(shè)目標(biāo)，需要不斷的調(diào)節(jié)，且調(diào)整費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且效果不甚理想。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)上述缺陷，目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)精度高的熱模鍛機(jī)械手左右送料裝置。

為此本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)（1）和由其驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)軸（6），傳動(dòng)軸（6）上設(shè)齒輪（4），齒輪（4）通過齒條（7）帶動(dòng)機(jī)械臂（8）左右運(yùn)動(dòng)，機(jī)械臂（8）運(yùn)動(dòng)路徑上設(shè)有限制其運(yùn)動(dòng)的限位塊（9）。

所述電機(jī)（1）安裝在電機(jī)安裝座（2）上，傳動(dòng)軸（6）外設(shè)和電機(jī)輸出軸、傳動(dòng)軸（6）同軸設(shè)置的連接套（3）。

所述機(jī)械臂（8）由直線導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)，直線導(dǎo)軌由齒條（7）驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：本發(fā)明通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使得傳動(dòng)的精度很高，保證送料步距的準(zhǔn)確，且使得送料步距在一定的范圍內(nèi)可調(diào)。在裝配空間上，此套裝置占用的空間較小，且在裝配時(shí)較方便，同時(shí)連接套等裝置保證傳動(dòng)軸的同軸度，保證運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性，也起到了在運(yùn)動(dòng)的過程中保護(hù)傳動(dòng)軸的作用。

附圖說明

圖1、2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1為電機(jī)、2為電機(jī)安裝座、3為連接套、4為齒輪、5為卡座、6為傳動(dòng)軸、7為齒條、8為機(jī)械臂、9為限位塊。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明由伺服電機(jī)1（HC-SFS201K）、電機(jī)安裝座2、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸6、連接套3、齒輪蓋、齒輪4齒條7傳動(dòng)裝置、卡座5、限位塊9、機(jī)械臂8、直線導(dǎo)軌等組成。限位塊9安裝在機(jī)械臂8上，當(dāng)電氣檢測(cè)開關(guān)失效時(shí)，通過機(jī)械限位來保護(hù)裝置。伺服電機(jī)1安裝在電機(jī)安裝座2上，一對(duì)電機(jī)安裝座2的安裝孔要保證較高的同軸度，才能保證電機(jī)1輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的高精度。當(dāng)伺服電機(jī)1通過聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸6旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)軸6上的齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，通過齒輪4齒條7裝置將伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為機(jī)械臂8的直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂8的左右送料的動(dòng)作。連接套3等裝置既要保證傳動(dòng)軸6的同軸度，保證運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性，也起到了在運(yùn)動(dòng)的過程中保護(hù)傳動(dòng)軸6的作用。

齒條7通過螺釘安裝在機(jī)械臂8的下方，整個(gè)機(jī)械臂8的直線運(yùn)動(dòng)通過直線導(dǎo)軌來完成，這樣既保證了機(jī)械臂8直線運(yùn)動(dòng)的精度，也承載了機(jī)械臂8由于自重而產(chǎn)生的壓力，使得齒輪4齒條7傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)順暢。