[發(fā)明專利]由曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的電動(dòng)動(dòng)感座椅及其運(yùn)動(dòng)原點(diǎn)確定方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210456143.4
• 申請(qǐng)日: 2012-11-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102934914A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-02-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁秀芬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 梁秀芬
• 主分類號(hào): A47C1/12
• 分類號(hào): A47C1/12;A47C7/00;F16H21/18;A63J25/00;A63G31/02
• 代理公司: 北京國(guó)林貿(mào)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11001
• 代理人: 李桂玲;杜國(guó)慶

1.由曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的電動(dòng)動(dòng)感座椅，包括座椅平臺(tái)、底座平臺(tái)和控制器，在所述座椅平臺(tái)和底座平臺(tái)之間設(shè)置有輔助支撐，其特征在于，所述電動(dòng)動(dòng)感座椅還包括有多個(gè)帶有減速功能的曲柄連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述多個(gè)帶有減速功能的曲柄連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)環(huán)繞輔助支撐設(shè)置在座椅平臺(tái)和底座平臺(tái)之間；所述帶有減速功能的曲柄連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)座、曲柄、支撐連桿和減速機(jī)，所述減速機(jī)包括減速器和與減速器輸入軸連接的伺服電機(jī)，所述機(jī)座固定在底座平臺(tái)上，所述減速器固定在機(jī)座上，所述曲柄通過(guò)在曲柄上設(shè)置的曲柄軸孔連接在減速器的輸出軸上，所述支撐連桿的一端通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器與座椅平臺(tái)連接，所述支撐連桿的另一端通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器連接在曲柄的一端，在座椅平臺(tái)和底座平臺(tái)之間設(shè)置有曲柄運(yùn)動(dòng)限位傳感器，所述傳感器信號(hào)連接至控制器，控制器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)連接至減速機(jī)的伺服電機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的由曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的電動(dòng)動(dòng)感座椅，其特征在于，所述多個(gè)帶有減速功能的曲柄連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是三個(gè)，所述三個(gè)帶有減速功能的曲柄連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述座椅平臺(tái)和底座平臺(tái)之間呈三角形設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的由曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的電動(dòng)動(dòng)感座椅，其特征在于，所述曲柄包括前后兩塊長(zhǎng)條形鋼板，兩塊長(zhǎng)條形鋼板的中間設(shè)置有通孔，一個(gè)帶有曲柄軸孔的曲柄軸套穿過(guò)通孔將兩塊長(zhǎng)條形鋼板固定連接在一起，所述的萬(wàn)向聯(lián)軸器在長(zhǎng)條形鋼板的一端側(cè)，并固定在兩塊長(zhǎng)條形鋼板之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的由曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的電動(dòng)動(dòng)感座椅，其特征在于，所述傳感器是接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)設(shè)置在帶減速功能的曲柄連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)座上。

5.由曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的電動(dòng)動(dòng)感座椅，包括座椅平臺(tái)、底座平臺(tái)，其特征在于，在所述座椅平臺(tái)和底座平臺(tái)之間設(shè)置至少三個(gè)帶有減速功能的曲柄連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述曲柄連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)座、曲柄、支撐連桿和減速機(jī)，所述減速機(jī)包括減速器和與減速器輸入軸連接的伺服電機(jī)，所述機(jī)座固定在底座平臺(tái)上，所述減速器固定在機(jī)座上，所述曲柄通過(guò)在曲柄上設(shè)置的曲柄軸連接在減速器的輸出軸上，所述支撐連桿的一端通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器與座椅平臺(tái)連接，所述支撐連桿的另一端通過(guò)連接軸與曲柄連接，曲柄帶動(dòng)座椅平臺(tái)上下移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的由曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的電動(dòng)動(dòng)感座椅，其特征在于，所述曲柄包括前后兩塊鋼板，所述支撐連桿的另一端通過(guò)十字連接軸連接在兩塊鋼板之間，所述曲柄軸分為兩段分別設(shè)置在兩塊鋼板上，兩塊鋼板通過(guò)各自的曲柄軸同心轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)座上，所述十字連接軸圍繞曲柄軸從0度至360度之間無(wú)旋轉(zhuǎn)死角。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的由曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的電動(dòng)動(dòng)感座椅，其特征在于，所述座椅平臺(tái)和底座平臺(tái)之間設(shè)置三個(gè)所述曲柄連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述三個(gè)曲柄連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在座椅平臺(tái)上的三個(gè)支撐呈等腰三角形設(shè)置，其中，在座椅平臺(tái)前側(cè)的支撐是等腰三角形頂角，等腰三角形頂角支撐的曲柄旋轉(zhuǎn)面垂直于兩底角支撐的連接直線，等腰三角形底角支撐的曲柄旋轉(zhuǎn)面與頂角支撐的曲柄旋轉(zhuǎn)面的夾角是在30度至60度之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的由曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的電動(dòng)動(dòng)感座椅，其特征在于，所述底角支撐的曲柄旋轉(zhuǎn)面與頂角支撐的曲柄旋轉(zhuǎn)面的夾角是45度。

9.一種電動(dòng)動(dòng)感座椅運(yùn)動(dòng)原點(diǎn)確定方法，其特征在于，所述方法是基于由曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的電動(dòng)動(dòng)感座椅的動(dòng)態(tài)起始點(diǎn)確定方法，包括座椅平臺(tái)、底座平臺(tái)和控制器，在所述座椅平臺(tái)和底座平臺(tái)之間設(shè)置三個(gè)帶有減速功能的曲柄連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述曲柄連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)座、曲柄、支撐連桿和減速機(jī)，所述減速機(jī)包括減速器和與減速器輸入軸連接的伺服電機(jī)，所述機(jī)座固定在底座平臺(tái)上，所述減速器固定在機(jī)座上，所述曲柄通過(guò)在曲柄上設(shè)置的曲柄軸連接在減速器的輸出軸上，所述支撐連桿的一端通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器與座椅平臺(tái)連接，所述支撐連桿的另一端通過(guò)連接軸連接在曲柄上，控制器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)連接至減速機(jī)的伺服電機(jī)，所述的動(dòng)感座椅動(dòng)態(tài)起始點(diǎn)確定方法是：切斷減速機(jī)伺服電機(jī)的電源，動(dòng)感座椅通過(guò)自重壓迫支撐連桿下沉至物理原點(diǎn)；接通減速機(jī)伺服電機(jī)電源，啟動(dòng)伺服電機(jī)，將控制器接收到的伺服電機(jī)編碼器從物理原點(diǎn)送出的第一個(gè)信號(hào)確定為動(dòng)感座椅動(dòng)態(tài)起始原點(diǎn)信號(hào)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種電動(dòng)動(dòng)感座椅運(yùn)動(dòng)原點(diǎn)確定方法，其特征在于，所述曲柄包括前后兩塊鋼板，所述支撐連桿的一端通過(guò)十字連接軸連接在兩塊鋼板之間，所述曲柄軸分為兩段分別設(shè)置在兩塊鋼板上，兩塊鋼板通過(guò)各自的曲柄軸同心轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)座上，所述十字連接軸圍繞曲柄軸從0度至360度之間無(wú)旋轉(zhuǎn)死角；所述三個(gè)曲柄連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在座椅平臺(tái)上的三個(gè)支撐呈等腰三角形設(shè)置，其中，在座椅平臺(tái)前側(cè)的支撐是等腰三角形頂角，等腰三角形頂角支撐的曲柄旋轉(zhuǎn)面垂直于兩底角支撐的連接直線，等腰三角形底角支撐的曲柄旋轉(zhuǎn)面與頂角支撐的曲柄旋轉(zhuǎn)面的夾角是在30度至60度之間。