[發明專利]信息處理設備和信息處理方法

有效

• 申請號: 201210455306.7
• 申請日: 2008-04-24
• 公開（公告）號: CN102982541A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 佐藤清秀;內山晉二
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 北京魏啟學律師事務所 11398
• 代理人: 魏啟學

1.一種信息處理設備，包括：

保持單元，用于針對配置在現實空間中的多個標志中的每個標志，保持配置信息和所述配置信息的可靠度；

獲取單元，用于從拍攝所述現實空間的攝像設備獲取拍攝圖像；

檢測單元，用于從所述拍攝圖像檢測多個標志的圖像坐標；

計算單元，用于使用由所述檢測單元檢測到的多個標志的圖像坐標、以及由所述保持單元以與圖像坐標被檢測到的多個標志中的每個標志相關聯的方式保持的配置信息，來計算所述攝像設備的位置和方位，以及計算圖像坐標被檢測到的多個標志中的每個標志的可靠度；以及

通知單元，用于通知與具有表示配置信息不可靠的可靠度的不可靠標志相關聯的信息。

2.根據權利要求1所述的信息處理設備，其特征在于，所述通知單元在所述不可靠標志在所述拍攝圖像上的圖像坐標附近的位置處顯示所述不可靠標志的標識信息、表示需要再校準配置信息的消息、以及用于強調所述不可靠標志的標記至少之一。

3.根據權利要求1所述的信息處理設備，其特征在于，還包括：

用于計算通過將由所述保持單元以與所述不可靠標志相關聯的方式保持的配置信息投影到所述拍攝圖像上所獲得的圖像坐標的單元，

其中，將與所述不可靠標志相關聯的信息顯示在投影得到的圖像坐標處。

4.根據權利要求3所述的信息處理設備，其特征在于，與所述不可靠標志相關聯的信息根據關于所述不可靠標志的可靠度而不同。

5.根據權利要求1所述的信息處理設備，其特征在于，還包括：

用于從由所述通知單元通知的標志中選擇配置信息要進行再校準的不可靠標志的單元；以及

用于對由所述保持單元以與所選擇的所述不可靠標志相關聯的方式保持的配置信息進行再校準的單元。

6.一種信息處理設備，包括：

保持單元，用于針對配置在現實空間中的多個標志中的每個標志，保持配置信息和所述配置信息的可靠度；

獲取單元，用于從拍攝所述現實空間的攝像設備獲取拍攝圖像；

檢測單元，用于從所述拍攝圖像檢測多個標志的圖像坐標；以及

計算單元，用于使用由所述檢測單元檢測到的多個標志的圖像坐標中各自具有由所述保持單元保持的表示配置信息可靠的可靠度的多個標志的圖像坐標、以及由所述保持單元以與該多個標志中的每個標志相關聯的方式保持的配置信息，來計算所述攝像設備的位置和方位。

7.一種由信息處理設備執行的信息處理方法，所述信息處理設備包括保持單元，所述保持單元用于針對配置在現實空間中的多個標志中的每個標志，保持配置信息和所述配置信息的可靠度，所述信息處理方法包括如下步驟：

獲取步驟，用于從拍攝所述現實空間的攝像設備獲取拍攝圖像；

檢測步驟，用于從所述拍攝圖像檢測多個標志的圖像坐標；

計算步驟，用于使用在所述檢測步驟中檢測到的多個標志的圖像坐標、以及由所述保持單元以與圖像坐標被檢測到的多個標志中的每個標志相關聯的方式保持的配置信息，來計算所述攝像設備的位置和方位，以及計算圖像坐標被檢測到的多個標志中的每個標志的可靠度；以及

通知步驟，用于通知與具有表示配置信息不可靠的可靠度的不可靠標志相關聯的信息。

8.一種由信息處理設備執行的信息處理方法，所述信息處理設備包括保持單元，所述保持單元用于針對配置在現實空間中的多個標志中的每個標志，保持配置信息和所述配置信息的可靠度，所述信息處理方法包括如下步驟：

獲取步驟，用于從拍攝所述現實空間的攝像設備獲取拍攝圖像；

檢測步驟，用于從所述拍攝圖像檢測多個標志的圖像坐標；以及

計算步驟，用于使用在所述檢測步驟中檢測到的多個標志的圖像坐標中各自具有由所述保持單元保持的表示配置信息可靠的可靠度的多個標志的圖像坐標、以及由所述保持單元以與該多個標志中的每個標志相關聯的方式保持的配置信息，來計算所述攝像設備的位置和方位。