[發(fā)明專利]鉆裝機液壓防卡釬控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210455289.7
• 申請日: 2012-11-14
• 公開（公告）號: CN102927071A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設計）人: 譚正生;肖高雄;楊林;孫章虎;陽廷軍;朱利民;任曉華;郭向勇;郝少楠;余民姚;楊洋
• 申請（專利權）人: 中煤科工集團重慶研究院
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B11/02;E21C25/66;E21C25/68;E21C35/20
• 代理公司: 北京同恒源知識產(chǎn)權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

技術領域

本發(fā)明專利涉及礦用綜合掘進設備技術領域，特別涉及一種礦用鉆裝機的液壓防卡釬控制系統(tǒng)。

?

背景技術

鉆裝機是一種集鉆孔、扒裝、輸送于一體的綜合掘進設備，主要應用于我國煤礦中小斷面硬巖巷道的掘進，也可用于冶金、鐵路、公路、水電等部門的掘進工程，應用前景極為廣闊。鉆裝機主要由耙裝部、鉆機部、進料斗、行走部、機架部、支撐部、一運部等組成。

鉆裝機主要采用全液壓鑿巖方式，由于鉆裝機的工作環(huán)境惡劣、工況復雜多變，在鑿巖鉆孔過程中易發(fā)生卡釬現(xiàn)象，卡釬對于鉆裝機的鉆孔作業(yè)非常不利。一旦發(fā)生卡釬，就需花費很長時間處理被卡的釬頭和釬桿，影響鉆孔作業(yè)效率，而且在許多情況下，發(fā)生卡釬后較難排除，只能丟棄已經(jīng)鉆進孔內(nèi)的釬桿和釬頭，重新開孔，這將增加鉆孔作業(yè)的成本。目前鉆裝機的防卡釬控制系統(tǒng)比較簡單，卡釬時只有采用控制推進油缸后退的方式來防卡釬，很難預防和處理復雜的卡釬工況。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種鉆裝機液壓防卡釬控制系統(tǒng)，其更好的預防和處理卡釬情況，以解決現(xiàn)有防卡釬控制系統(tǒng)存在的防卡功能較差的缺陷。本發(fā)明目的通過以下技術方案實現(xiàn)：

本發(fā)明鉆裝機液壓防卡釬控制系統(tǒng)，包括油箱、柱塞泵、多路換向閥、先導油源閥組、先導油控制閥組、液壓先導控制閥、液壓先導控制閥裝置、防卡釬閥組、平衡閥組、推進油缸、沖擊器和釬轉馬達，

所述柱塞泵的出油口分別與多路換向閥和先導油源閥組連接，多路換向閥和先導油源閥組的回油口經(jīng)冷卻器和油箱連接；

所述先導油源閥組的P2口與液壓先導控制閥和液壓先導控制閥裝置連接，液壓先導控制閥和液壓先導控制閥裝置的回油口與油箱連接，所述液壓先導控制閥裝置的a2’、b2’口與先導控制閥組的a2’、b2’口連接，液壓先導控制閥裝置的b1口與多路換向閥的b1口連接，所述先導控制閥組的a1、a2、b2口與多路換向閥的a1、a2、b2口連接，先導控制閥組的k1、k2口與防卡釬閥組的k1、k2口連接，所述多路換向閥第三聯(lián)的B3、M4口分別與防卡釬閥組的k3、k4口連接；

所述鉆裝機液壓防卡釬控制系統(tǒng)還包括檢測柱塞泵出口油壓的第一壓力表、檢測先導油源閥組出口油壓的第二壓力表，檢測推進油缸壓力的第三壓力表、檢測釬轉馬達反轉壓力的第四壓力表、以及檢測沖擊器壓力的第五壓力表；

所述多路換向閥第一聯(lián)的A1、B1口與防卡釬閥組的A1、B1口連接，防卡釬閥組的A1’、B1’口與平衡閥組連接，平衡閥組與推進油缸連接；所述多路換向閥第二聯(lián)的B1口與沖擊器連接，多路換向閥第二聯(lián)的A1口封閉，沖擊器的回油口與油箱連接；所述多路換向閥的第三聯(lián)的A3、B3口與釬轉馬達連接，釬轉馬達的泄漏油出口與油箱連接。

進一步，所述多路換向閥包括安全閥、第一主控制閥、第二主控制閥、第三主控制閥、第一補償器、第二補償器、第三補償器、第一?LS溢流閥、第二?LS溢流閥、第三?LS溢流閥、第四?LS溢流閥、第一梭閥、第二梭閥、第三梭閥、第一過載補油閥、第二過載補油閥、第三過載補油閥、第四過載補油閥、第五過載補油閥和第六過載補油閥，所述多路換向閥的三聯(lián)主控制閥中位機能均為Y型；所述多路換向閥第一聯(lián)的A1油路帶有第一?LS溢流閥和第六過載補油閥，所述多路換向閥第一聯(lián)的B1油路帶有第二?LS溢流閥和第五過載補油閥；所述多路換向閥第二聯(lián)的A2、B2油路共用第三?LS溢流閥，所述多路換向閥第二聯(lián)的B2油路帶有第三過載補油閥，所述多路換向閥第二聯(lián)的A2油路封閉；所述多路換向閥第三聯(lián)的A3、B3油路共用第四?LS溢流閥，所述多路換向閥第三聯(lián)的A3、B3油路分別帶有第一過載補油閥和第二過載補油閥。

進一步，所述先導油源閥組包括減壓溢流閥、第一單向閥和蓄能器，所述柱塞泵的輸出高壓油依次經(jīng)先導油源閥組的P1口、減壓溢流閥和單項閥后分別與蓄能器和先導油源閥組的P2口連接，所述減壓溢流閥的回油口和泄漏油口與油箱連接。

進一步，所述先導油控制閥組包括方向閥、兩位三通液控閥和第四梭閥，先導油控制閥組的a2’口與第四梭閥的一個進油口連接，先導油控制閥組的b2’和k2口與第四梭閥的另一個進油口連接，第四梭閥的出油口同時與先導油控制閥組的a1口和兩位三通液控閥的G1口連接，兩位三通液控閥的T1口、方向閥的T2口和先導油控制閥組的a2口與油箱連接，兩位三通液控閥的N1口與先導油控制閥組的b2口連接，方向閥的N2口與兩位三通液控閥的控制油腔連接，方向閥的G2口與先導油控制閥組的k1口連接。