[發明專利]五軸運動定位系統

有效

• 申請號: 201210455190.7
• 申請日: 2012-11-13
• 公開（公告）號: CN102928430A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 李少騰;姚力;樓軼;胡瑛俊;吳幸
• 申請（專利權）人: 浙江省電力公司電力科學研究院;國家電網公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/88
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種五軸運動定位系統，其特征在于，包括：

機箱外殼；

設置在所述機箱外殼內側頂部，用于為待檢測PCB板提供照明環境的光學照明裝置；

設置在所述光學照明裝置下方的，用于固定待檢測PCB板，并實現五軸運動的五軸移動裝置；

與所述五軸移動裝置相連，用于根據外界計算機的信號控制所述五軸移動裝置進行相應的五軸運動的控制器；

設置在所述五軸移動裝置的下方，用于傳送帶檢測PCB板的傳送機。

2.根據權利要求1所述的五軸運動定位系統，其特征在于，還包括：

設置在所述五軸移動裝置上的，用于放置待檢測PCB板并設置有多個螺紋孔的載物臺。

3.根據權利要求2所述的五軸運動定位系統，其特征在于，還包括：

設置在所述載物臺上，用于調節待檢測PCB板呈不同位置關系的PCB板安裝裝置。

4.根據權利要求3所述的五軸運動定位系統，其特征在于，所述PCB板安裝裝置包括：

底板；

設置在所述底板一端的第一定位桿；

設置在所述底板另一端的第一支撐桿以及第二支撐桿；

設置在所述第一支撐桿以及所述第二支撐桿上方的調節片；

設置在所述調節片上方，且與所述第一定位桿平行設置的第二定位桿；

設置在所述底板下方的，用于保證待檢測PCB板在被輸送至檢測平臺時按照預定方向運動的導向條。

5.根據權利要求4所述的五軸運動定位系統，其特征在于，還包括用于夾緊待檢測PCB板的磁性夾緊裝置。

6.根據權利要求1所述的五軸運動定位系統，其特征在于，所述傳送機為U形帶式輸送機、管形帶式輸送機、氣墊式帶輸送機、鋼繩牽引帶式輸送機、壓帶式帶輸送機或QD80輕型固定式帶輸送機。

7.根據權利要求1所述的五軸運動定位系統，其特征在于，所述五軸移動裝置包括：

根據所述控制器產生的電信號轉換為角位移的步進電機。