[發明專利]涂裝用機器人系統和噴槍單元

有效

• 申請號: 201210455050.X
• 申請日: 2012-11-14
• 公開（公告）號: CN103100501A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 植松哲平;根岸祐司
• 申請（專利權）人: 東芝機械株式會社
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B15/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 肖日松;楊楷

1.?一種涂裝用機器人系統，其特征在于，

具備機器人和噴槍單元，該機器人具有分別以驅動軸為中心而轉動的多個機器臂，并且在所述多個機器臂之中的頂端的機器臂設有以頂端驅動軸為中心而轉動的驅動軸部件，該噴槍單元安裝于所述頂端的機器臂，

所述噴槍單元具有支撐部件、導向部件、多個噴槍以及連桿機構，該支撐部件固定于所述頂端的機器臂，該導向部件設于所述支撐部件，該多個噴槍為設于所述支撐部件的多個噴槍，其中至少1個所述噴槍由能夠沿著所述導向部件移動的移動噴槍構成，該連桿機構連結所述移動噴槍和所述驅動軸部件，

所述機器人的所述驅動軸部件轉動，從而能夠經由所述連桿機構而變更所述多個噴槍彼此的間隔。

2.?根據權利要求1所述的涂裝用機器人系統，其特征在于，所述多個噴槍包括固定于所述支撐部件的固定噴槍。

3.?根據權利要求2所述的涂裝用機器人系統，其特征在于，所述固定噴槍位于所述頂端驅動軸所存在的平面之中的相對于所述導向部件垂直的平面上。

4.?根據權利要求1所述的涂裝用機器人系統，其特征在于，所述連桿機構具有驅動連桿和從動連桿，該驅動連桿連結至所述機器人的所述驅動軸部件，該從動連桿轉動自如地連結至所述驅動連桿并轉動自如地連結至所述移動噴槍。

5.?根據權利要求1所述的涂裝用機器人系統，其特征在于，所述支撐部件具有所述驅動軸部件所貫通的貫通孔。

6.?根據權利要求2所述的涂裝用機器人系統，其特征在于，所述移動噴槍包括第1移動噴槍和第2移動噴槍，該第1移動噴槍配置于所述固定噴槍的一側，該第2移動噴槍相對于所述固定噴槍而配置于所述第1移動噴槍的相反側。

7.?根據權利要求6所述的涂裝用機器人系統，其特征在于，所述第1移動噴槍和所述固定噴槍的間隔，與所述固定噴槍和所述第2移動噴槍的間隔始終相互相等。

8.?根據權利要求1所述的涂裝用機器人系統，其特征在于，所述多個噴槍彼此的間隔根據所述驅動軸部件的旋轉量而變更。

9.?根據權利要求1所述的涂裝用機器人系統，其特征在于，所述噴槍涂敷涂料的涂敷方向相對于所述支撐部件的表面而傾斜。

10.?一種噴槍單元，用于根據權利要求1所述的涂裝用機器人系統，其特征在于，具有支撐部件、導向部件、多個噴槍以及連桿機構，該支撐部件能夠固定于所述頂端的機器臂，該導向部件設于所述支撐部件，該多個噴槍為設于所述支撐部件的多個噴槍，其中至少1個所述噴槍由能夠沿著所述導向部件移動的移動噴槍構成，該連桿機構連結所述移動噴槍和所述驅動軸部件，

所述機器人的所述驅動軸部件轉動，從而能夠經由所述連桿機構而變更所述多個噴槍彼此的間隔。