[發明專利]剎車片鋼背平面度檢測系統及方法

有效

• 申請號: 201210454874.5
• 申請日: 2012-11-13
• 公開（公告）號: CN102980536A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 胡潔;黃海清;戚進;谷朝臣;劉超
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: G01B11/30
• 分類號: G01B11/30
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

技術領域

本發明涉及剎車片檢測領域，具體涉及一種剎車片鋼背平面度檢測系統及方法。

背景技術

汽車剎車片是保證汽車行駛安全的關鍵部件，其鋼背產品的平面度是關系到剎車片質量好壞的重要的形位誤差因素。然而，目前普遍采用手工打表法檢測剎車片鋼背平面度，該種方法通過工人讀取被測鋼背表面上各點的最大和最小讀數之差作為平面度誤差值的測量結果，這種方法對平面度的評定不符合最小條件，準確性低，對工人的技能要求高，工人長時間工作易疲勞，勞動強度大，效率低，而且容易因疲勞產生誤操作，影響測量精度。因此，該種手工打表法檢測鋼背產品平面度存在測量精度低、準確性低且勞動強度大，效率低的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種剎車片鋼背平面度檢測系統，以解決現有技術手工打表法檢測剎車片鋼背平面度存在測量精度低、準確性低且勞動強度大，效率低的技術問題。

本發明的另一目的在于提供一種剎車片鋼背平面度檢測方法，以解決現有技術手工打表法檢測剎車片鋼背平面度存在測量精度低、準確性低且勞動強度大，效率低的技術問題。

為達到上述目的，本發明提供一種剎車片鋼背平面度檢測系統，包括：圖像采集裝置、若干壓力檢測探頭，上位機模塊和電源，圖像采集裝置與上位機模塊連接，用以實時采集流水線上的剎車片圖像并發送至上位機模塊；壓力檢測探頭與上位機模塊連接，用以采集剎車片的壓力場信息發送至上位機模塊，上位機模塊用以對采集到的圖像和壓力場信息進行分析，分析剎車片的缺陷，獲得平整度情況及合格率；電源分別與圖像采集裝置、壓力檢測探頭和上位機模塊連接，用以為圖像采集裝置、壓力檢測探頭和上位機模塊提供電力；其中，上位機模塊進一步包括：

人機交互處理單元：用以接受用戶的操作，實現初始化工作及參數設置，并實時顯示檢測信息及檢測結果；

圖像采集單元：分別與人機交互處理單元和圖像采集裝置連接，用以根據人機交互處理單元接受的用戶操作，驅動圖像采集裝置實時采集流水線上的剎車片圖像，并將采集到的圖像發送至圖像處理單元；

壓力場信息采集單元：分別與人機交互處理單元和壓力檢測探頭連接，用以根據人機交互處理單元接受的用戶操作，驅動壓力檢測探頭采集壓力場信息，并將采集到的壓力場信息發送至壓力場信息處理單元；

圖像處理單元：與圖像采集單元連接，用以對接收到的剎車片圖像進行分析處理，分析剎車片的缺陷，獲得合格與不合格產品；

壓力場信息處理單元：與壓力場信息采集單連接，計算剎車片的壓力場分布情況，計算剎車片平面度；

統計處理單元：與圖像處理單元和壓力場信息處理單元連接，用以根據圖像處理單元和壓力場信息處理單元的處理結果統計一個批次的剎車片產品的平整度和合格率，并發送至人機交互處理單元和數據庫；以及，

數據庫：用以存儲一個批次的剎車片產品的平整度和合格率信息。

依照本發明較佳實施例所述的剎車片鋼背平面度檢測系統，該圖像采集裝置采用CMOS彩色相機。

依照本發明較佳實施例所述的剎車片鋼背平面度檢測系統，該統計處理單元以excel圖表的形式將一個批次的剎車片產品的平整度和合格率情況生成報表發送至數據庫和人機交互處理單元。

依照本發明較佳實施例所述的剎車片鋼背平面度檢測系統，該壓力檢測探頭的數量為20個。

為達到上述目的，本發明還提供一種剎車片鋼背平面度檢測方法，包括以下步驟：

（1）接受用戶的操作，實現初始化工作及參數設置；

（2）根據用戶的操作，分別驅動圖像采集裝置及壓力檢測探頭實時采集流水線上的剎車片圖像以及壓力場信息；

（3）采用gabor小波變換方法對采集到的剎車片圖像進行分析處理，分析剎車片的缺陷，獲得合格與不合格產品；

（4）通過采集到的壓力場信息計算剎車片的壓力場分布情況，計算剎車片平面度；

（5）根據步驟（3）、步驟（4）的結果統計一個批次的剎車片產品的平整度和合格率，實時顯示檢測信息及統計結果，并存儲統計結果。

依照本發明較佳實施例所述的剎車片鋼背平面度檢測方法，步驟（1）中的參數設置包括：視差系數，分割閾值，區域算子、gabor參數，以及，探測點相關探測參數、有效探測點數，X軸校正系數和Y軸校正系數。

依照本發明較佳實施例所述的剎車片鋼背平面度檢測方法，步驟（3）具體包括：