[發明專利]汽車自動剎車裝置

無效

• 申請號: 201210454808.8
• 申請日: 2012-10-31
• 公開（公告）號: CN102975701A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 林智勇
• 申請（專利權）人: 林智勇
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種自動剎車裝置，特別是一種汽車自動剎車裝置。

背景技術

汽車在駕駛時，如果汽車的前面或者后面突然出現人或其他障礙物需要剎車緊急時，由于駕駛員的精神緊張，慌亂中有些駕駛員的腳沒有踩到剎車腳踏，造成嚴重的交通事故。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種汽車自動剎車裝置，當汽車的前面或者后面突然出現人或其他障礙物時，汽車自動剎車，減少交通事故的發生。

本發明所采用的技術方案是：汽車自動剎車裝置包括有磁流體剎車裝置、剎車腳踏、汽車雷達以及控制器；磁流體剎車裝置包括有活塞缸、懸浮活塞、活塞桿、驅動輪、磁流體以及電磁線圈，剎車腳踏包括有腳踏桿以及腳踏板，腳踏桿設有鉸鏈與駕駛室底板連接，腳踏板位于鉸鏈的下方；剎車泵的驅動軸與腳踏桿連接，驅動軸位于鉸鏈的下方，驅動軸位于鉸鏈與腳踏板之間；活塞缸與駕駛室底板固定連接，磁流體設于活塞缸內，懸浮活塞懸浮于磁流體中，懸浮活塞與活塞桿固定連接，活塞桿與驅動輪連接，驅動輪與腳踏桿連接，驅動輪位于鉸鏈的上方，鉸鏈位于驅動輪與腳踏板之間；汽車雷達包括有主機、前超聲波傳感器以及后超聲波傳感器，控制器設有控制線與主機以及電磁線圈連接，前超聲波傳感器安裝于汽車的前杠，后超聲波傳感器安裝于汽車的后杠。

汽車自動剎車裝置的工作原理是：當汽車雷達的前超聲波傳感器或者后超聲波傳感器檢測到有障礙物時，前超聲波傳感器或者后超聲波傳感器將信號傳輸給主機，主機將信號傳輸給控制器，控制器控制電磁線圈通電，電磁線圈產生磁場將活塞缸的磁流體磁化，使磁流體的比重不斷增加，懸浮活塞受到磁流體的浮力不斷增加，利用懸浮活塞的浮力通過活塞桿以及驅動輪自動驅動腳踏桿按剎車方向擺動，利用腳踏桿驅動剎車泵剎車，防止駕駛員心慌腳亂，腳沒踩剎車板，減少交通事故的發生。

本發明的有益效果是：汽車自動剎車裝置設有磁流體剎車裝置、剎車腳踏、汽車雷達以及控制器，當汽車的前面或者后面突然出現人或其他障礙物時，雷達將剎車信號傳輸給控制器，控制器控制磁流體剎車裝置驅動剎車腳踏自動剎車，防止駕駛員精神緊張腳踩不到剎車腳踏，減少交通事故的發生。

附圖說明

圖1是汽車自動剎車裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行進一步的說明：

圖1所示的汽車自動剎車裝置的結構示意圖，汽車自動剎車裝置包括有磁流體剎車裝置1、剎車腳踏2、汽車雷達3以及控制器4；磁流體剎車裝置1包括有活塞缸5、懸浮活塞6、活塞桿7、驅動輪8、磁流體9以及電磁線圈10，剎車腳踏2包括有腳踏桿11以及腳踏板12，腳踏桿11設有鉸鏈13與駕駛室底板14連接，腳踏板12位于鉸鏈13的下方；汽車剎車泵20的驅動軸15與腳踏桿11連接，驅動軸15位于鉸鏈13的下方，驅動軸15位于鉸鏈13與腳踏板12之間；活塞缸5與駕駛室底板14固定連接，磁流體9設于活塞缸5內，懸浮活塞6懸浮于磁流體9中，懸浮活塞6與活塞桿7固定連接，活塞桿7與驅動輪8連接，驅動輪8與腳踏桿11連接，驅動輪8位于鉸鏈13的上方，鉸鏈13位于驅動輪8與腳踏板12之間；汽車雷達3包括有主機16、前超聲波傳感器17以及后超聲波傳感器18，控制器4設有控制線與主機16以及電磁線圈10連接，前超聲波傳感器17安裝于汽車的前杠，后超聲波傳感器18安裝于汽車的后杠。

汽車自動剎車裝置的未剎車狀態是：電磁線圈10未通電，磁流體9未被磁化，懸浮活塞6下沉于活塞缸5的底部，驅動輪8驅動腳踏桿11擺動剎車的力小于懸浮活塞6于活塞缸5受到的浮力，腳踏桿11處于未剎車位置。

汽車自動剎車裝置的剎車狀態是：電磁線圈10通電，磁流體9被磁化，磁流體9的比重不斷增加，懸浮活塞6于活塞缸5受到的浮力不斷增加，懸浮活塞6于活塞缸5受到的浮力大于驅動輪8驅動腳踏桿11擺動剎車的力，懸浮活塞6于活塞缸5內上升，帶動活塞桿7以及驅動輪8上升驅動腳踏桿11向剎車方向擺動，使腳踏桿11處于剎車位置。

自動剎車裝置的剎車原理是：利用控制器4控制通入電磁線圈10的電流，利用通入電磁線圈10電流強度的大小控制懸浮活塞6于活塞缸5受到的浮力，利用懸浮活塞6于活塞缸5受到的浮力驅動剎車腳踏桿11剎車，以達到利用控制器4自動控制剎車的目的；懸浮活塞6于活塞缸5受到的浮力隨著電磁線圈10通過的電流強度的大小成正比，剎車腳踏桿11的擺動力與懸浮活塞6于活塞缸5受到的浮力成正比，以達到利用控制器4控制電磁線圈10的電流，達到自動控制剎車腳踏2剎車的目的。