[發明專利]一種保持沖擊機構垂直沖擊的方法及實施該方法的垂直升降沖削采掘機

無效

• 申請號: 201210454535.7
• 申請日: 2012-11-07
• 公開（公告）號: CN103382839A
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 劉素華
• 申請（專利權）人: 劉素華
• 主分類號: E21C25/02
• 分類號: E21C25/02;E21C31/08;E21C25/04;E21C31/02;E21C35/04;E21C35/08
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技術領域

本發明屬于機械領域，適用于采掘領域，具體涉及一種保持沖擊機構垂直沖擊的方法及實施該方法的垂直升降沖削采掘機。

背景技術

現在采煤機的升降機構基本為搖臂式，升降的高度越高，搖臂越長，使整機體積龐大、機構復雜，因搖臂過長，消耗動力大，且搖臂必須剛性大，重量大，增加了資源的浪費。

動力箱的動力傳遞到搖臂頂部的滾筒上時距離遠、結構復雜、耗能大，增加了設備的制造難度和故障率。

有的沖擊頭采煤機也采用搖臂式升降機構升降，當沖擊頭需要調頭時，因沖擊頭及搖臂的長度過大，在狹窄的煤巷中，難以實現調轉沖擊頭進行回程采煤，因搖臂采用擺動進行采煤高度的調整，故沖擊頭在調整上下采掘高度時，沖擊頭的沖擊角度隨搖臂擺角不同而不同，相對于機身的運行方向難以保持垂直沖擊煤壁或巖壁，使煤巷底部及頂部出現波浪式采面，使底部刮板輸送機移動及支護移動時需重新清理采面，增加了采煤工序，降低了效率，增加了消耗。

發明內容

為克服上述搖臂式采煤機存在的不足，本發明的目的是提供一種保持沖擊機構垂直沖擊落煤的方法及實施該方法的垂直升降沖削采掘機。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種保持沖擊機構垂直沖擊的方法，其特征在于設置垂直升降機構，垂直升降機構的上下垂直移動使沖擊機構的沖擊導向件與待采煤壁或巖壁保持垂直或呈一定夾角，使沖擊機構的上下升降軌跡為直線，沖擊機構對不同高度的煤壁或巖壁垂直沖削落料清面。

一種往復滾動裝置滾動體和/或往復件限位的方法，其特征在于該方法包括以下步驟：步驟一：設置滾道或設置筒道或設置凹坑或設置坑道或設置保持架或設置限位板或設置限位圈或設置限位套或設置限位臺或設置限位桿或設置限位軸或設置限位槽或設置球形凸或設置凸臺或設置軸承或設置內部體與外部套配合或設置橢圓形或設置啞鈴形或設置圓柱形或設置錐形或設置圓環形或設置滾輪或設置臺形柱或設置臺形球或設置臺形鼓或設置槽形柱或設置槽形球或設置槽形滾輪或設置槽形橢圓或設置方形或設置U形或設置框形或設置工字形或設置多棱鍵形或設置弧形或設置V形或設置圓形或板形或設置多邊形或設置筒形或設置多棱鍵套等形成限位結構。

步驟二：將導向滾動體支撐件或動力支撐件設置為滾動體支撐件，將導向滾動體設置為滾動體，將沖擊導向件或動力沖擊件設置為往復件，在往復件上、滾動體支撐件上和/或滾動體上設置限位結構。

步驟三：將滾動體設置于滾動體支撐件與往復件之間，使滾動體支撐往復件沿滾動體支撐件往復運動形成往復滾動導向裝置或滾動活塞裝置，限位結構限制滾動體的滾動空間或位置。

步驟四：使限位結構與滾動支撐件連接或分體或為一體式等，或使限位結構與往復件連接或分體或為一體式等，或使限位結構與滾動體連接或分體或為一體式等。

一種實施保持沖擊機構垂直沖擊的方法的垂直升降沖削采掘機，包括機身和沖擊機構等，沖擊機構包括沖擊導向件、沖擊頭等，垂直升降沖削采掘機還包括垂直升降機構等，垂直升降機構包括垂直升降驅動裝置、升降移動件和支撐座等，升降移動件與支撐座活動連接，支撐座與機身連接，沖擊機構設置在升降移動件上，垂直升降驅動裝置驅動升降移動件上下垂直移動，升降移動件帶動沖擊機構垂直升降。

所述的垂直升降驅動裝置包括液壓垂直升降驅動裝置、螺旋垂直升降驅動裝置、繩索與卷繩器垂直升降驅動裝置、套扣升降移動件、氣動垂直升降驅動裝置、鏈輪鏈條垂直升降驅動裝置或齒輪齒條垂直升降驅動裝置等。

所述的沖擊頭為雙向沖擊頭。

所述的垂直升降機構設有調整沖擊導向件或沖擊頭沖擊角度的旋轉裝置等。

所述的垂直升降機構設有定位鎖緊裝置等。

所述的定位鎖緊裝置包括插銷定位鎖緊裝置、掛齒定位鎖緊裝置、舌鎖定位鎖緊裝置、墊塊定位鎖緊裝置或拉繩索定位鎖緊裝置等。

所述的垂直升降機構設有防斜導向裝置等。

所述的防斜導向裝置包括導向柱與導向套、導向齒柱與內齒套、導向槽、導向滑塊與滑柱或抱輪等。

所述的垂直升降機構包括行走機構等。

所述的行走機構包括行走輪、滑靴、牽引鏈或銷齒等。

所述的機身包括機架、行走裝置、噴水裝置和/或控制裝置等。

所述的機身包括破碎裝置等。

所述的機身與垂直升降機構之間設有緩沖裝置等，緩沖裝置包括動力緩沖裝置或結構緩沖裝置等。