[發明專利]一種準確獲取星圖星時的方法

有效

• 申請號: 201210453976.5
• 申請日: 2012-11-13
• 公開（公告）號: CN102981430A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 郝王松;陳超;郭兵;文亮;李慶;施蕾
• 申請（專利權）人: 北京控制工程研究所
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 臧春喜

技術領域

本發明涉及一種獲取星圖星時的方法，尤其涉及一種準確獲取星圖星時的方法，屬于航天技術領域。

背景技術

數據采集單元單機(以下簡稱DSU，或單機)接收APS星敏感器的星圖數據，然后加上幀頭、星圖星時、DSU狀態字和校驗和后，重新打包送往數傳分系統。正常運行狀況下，星圖到來時，DSU的硬件接收星圖，同時鎖存當前整秒星時寄存器和微秒星時寄存器的值，放置在星圖整秒星時寄存器和星圖微秒星時寄存器中，供星上軟件打包數據時讀取使用。但是，一旦微秒星時寄存器發生溢出時，硬件鎖定的、放置在星圖星時寄存器中供軟件使用的星圖星時不準確。

發明內容

本發明的技術解決問題是：克服現有技術的缺點，提供一種準確獲取星圖星時的方法，本發明在硬件鎖定的星圖星時不準確情況下，通過軟件判斷計算得出準確星圖星時，避免了硬件鎖定時間不準確的風險，提高了星圖時間的鎖定精度。

本發明的技術解決方案是：一種準確獲取星圖星時的方法，步驟如下：

(1)首先判斷數據采集單元單機的校時模式，如果采用秒脈沖校時模式并且秒脈沖信號無故障，則直接讀取星圖微秒星時寄存器和星圖整秒星時寄存器中的值，并把兩個寄存器的值作為星圖星時；否則，按照步驟(2)的方法獲取星圖星時；

(2)屏蔽定時中斷，讀取整秒星時寄存器和微秒星時寄存器中的值并將該值賦給星時變量，然后通過微秒溢出標志寄存器的值判斷微秒星時寄存器是否發生溢出，如果微秒星時寄存器無溢出，則將星時變量的賦值作為星圖星時，否則按照步驟(3)的方法獲取星圖星時；

(3)對星時變量的賦值進行溢出處理，星圖整秒＝整秒星時寄存器的值+16，星圖微秒＝微秒星時寄存器的值+777216，將經過溢出處理后的星圖整秒和星圖微秒作為星圖星時，然后打開定時中斷；

(4)結束。

所述數據采集單元單機的校時模式有兩種校時模式，一種為秒脈沖校時模式：數據采集單元單機每秒接收一次秒脈沖信號，并在其后的500ms內接收整秒星時信息，根據整秒星時信息對數據采集單元單機進行整秒校時；另外一種為1553B總線校時模式：星上數管系統通過1553B總線不定時地發送當前的整秒星時和微秒星時，數據采集單元單機根據接收到的整秒星時和微秒星時進行校時。

所述判斷微秒星時寄存器是否發生溢出的方法為：當微秒溢出標志寄存器值為1時，表示微秒星時寄存器發生過溢出，否則沒有溢出。

本發明與現有技術相比的優點在于：本發明在硬件鎖定星圖星時不準確情況下，通過軟件判斷當前數據采集單元的校時模式，分兩種的情況進行星圖星時的獲取，當采用1553B總線校時模式時，直接讀取星時寄存器并根據微秒溢出標志寄存器的值自行計算星圖星時，最終得出了準確的星圖星時，避免了硬件鎖定時間不準確的風險，提高了星圖時間鎖定精度；本發明即使在處理器其它中斷打斷情況下，也能正確計算星圖星時，拓寬了鎖定星圖時間的方法和應用范圍，具有一定的適應性。

附圖說明

圖1為本發明的實現流程圖。

具體實施方式

下面結合實施例和附圖對本發明做進一步詳細的說明：

星圖：由APS星敏感器發出的，數據采集單元單機接收的一組數據；

星時：數據采集單元單機上的時間信息，由整秒星時和微秒星時構成；

星圖星時：標識接收到星圖時的時間信息，由星圖整秒星時和星圖微秒星時構成；

校時：衛星上有多個單機設備，為了保持時間一致，由一個系統通過廣播方式發出當前的星時，其它設備接收后并同步該星時；

整秒星時寄存器：存放數據采集單元單機當前的整秒星時信息，32位；

微秒星時寄存器：存放數據采集單元單機當前的微秒星時信息，24位；

星圖整秒星時寄存器：數據采集單元單機在接收到APS星敏感器發送過來的星圖數據時，會同時通過硬件方式(FPGA方式實現)鎖定當前的整秒星時，作為星圖整秒星時，然后寫入到星圖整秒星時寄存器中，32位；

星圖微秒星時寄存器：數據采集單元單機在接收到APS星敏感器發送過來的星圖數據時，會同時通過硬件方式(FPGA方式實現)鎖定當前的微秒星時，作為星圖微秒星時，然后寫入到星圖微秒星時寄存器中，24位；

微秒溢出標志寄存器：用于標識微秒星時寄存器是否發生過溢出，3位。