[發明專利]采用CCD攝像機的無刷直流電機轉速檢測裝置及方法無效
| 申請號： | 201210453889.X | 申請日： | 2012-11-13 |
| 公開（公告）號： | CN102944689A | 公開（公告）日： | 2013-02-27 |
| 發明（設計）人： | 魏海峰;張懿;馮友兵;王玉龍;朱志宇 | 申請（專利權）人： | 江蘇科技大學 |
| 主分類號： | G01P3/36 | 分類號： | G01P3/36 |
| 代理公司： | 南京經緯專利商標代理有限公司 32200 | 代理人： | 樓高潮 |
| 地址： | 212003*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 采用 ccd 攝像機 直流電機 轉速 檢測 裝置 方法 | ||
1.一種采用CCD攝像機的無刷直流電機轉速檢測裝置，其特征在于包括CCD攝像機和主計算機，所述CCD攝像機還包括預處理電路和A/D轉換單元，CCD攝像機設置在無刷直流電機轉軸正上方、高于電機端面處；驅動電機運行后CCD攝像機對旋轉的電機進行圖像的拍攝，得到模擬圖像信號；模擬圖像信號經過預處理電路，去掉毛刺，然后通過A/D轉換單元，把模擬圖像信號轉換成數字圖像信號，把一次時間間隔內采集到得兩個圖像信號分別存儲于主計算機中，主計算機對兩個圖像信號進行計算，得到無刷直流電機轉速。
2.一種如權利要求1所述的采用CCD攝像機的無刷直流電機轉速檢測裝置的檢測方法，其特征在于包括如下步驟：
步驟1：在轉軸上設置標記線
將無刷直流電機轉軸永磁轉子所在位置作為0°，在該位置處刻畫一條標記線，記為A；從0°起沿順時針方向120°位置處刻畫另一條標記線，記為B；從0°起沿順時針方向240°位置處刻畫另一條標記線，記為C；
步驟2：CCD攝像機安裝
將CCD攝像機置于無刷直流電機轉軸正上方、高于電機端面處的位置；
步驟3：電機轉速檢測
采用CCD攝像機根據標記線將兩個不同時刻拍攝的無刷直流電機轉子圖像信號進行運算，由此確定在這兩個時刻間隔內無刷直流電機轉子在圖像上測量出的移動距離，從而確定無刷直流電機的轉速；x為第一次采集的圖像信號，y為時間間隔Δt后第二次采集的圖像信號，Δt時間內x、y移動的距離為ΔL，則電機轉速為
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