[發(fā)明專利]一種優(yōu)選導(dǎo)航衛(wèi)星擴(kuò)頻碼的方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210453838.7 | 申請日: | 2012-11-13 |
| 公開(公告)號: | CN102937717A | 公開(公告)日: | 2013-02-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 聶欣;武向軍;王劼;謝軍 | 申請(專利權(quán))人: | 北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部 |
| 主分類號: | G01S19/37 | 分類號: | G01S19/37 |
| 代理公司: | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人: | 安麗 |
| 地址: | 100094 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 優(yōu)選 導(dǎo)航 衛(wèi)星 擴(kuò)頻碼 方法 | ||
1.一種優(yōu)選導(dǎo)航衛(wèi)星擴(kuò)頻碼的方法,其特征在于步驟如下:
(1)對于包含N個(gè)擴(kuò)頻碼的碼組,計(jì)算第i個(gè)擴(kuò)頻碼中數(shù)值等于1的碼片個(gè)數(shù)以及第i個(gè)擴(kuò)頻碼中數(shù)值等于0的個(gè)數(shù)其中1≤i≤N;
(2)根據(jù)步驟(1)中得到的和獲得第i個(gè)擴(kuò)頻碼的碼平衡性其中||為取絕對值操作;
(3)將步驟(2)中得到的碼平衡性Di的值從小到大排序,數(shù)值相同的Di劃入同一集合形成M1個(gè)集合,其中1≤j≤M1;數(shù)值最小的Di對應(yīng)的集合為數(shù)值最大的Di對應(yīng)的集合為依照排序結(jié)果得出碼平衡性Di的擴(kuò)頻碼計(jì)算值,對應(yīng)的擴(kuò)頻碼計(jì)算值為1,對應(yīng)的擴(kuò)頻碼計(jì)算值為2,依次類推,對應(yīng)的擴(kuò)頻碼計(jì)算值為M1;所有擴(kuò)頻碼計(jì)算值構(gòu)成集合其中為第i個(gè)擴(kuò)頻碼的計(jì)算值;
(4)依次計(jì)算碼組中第i個(gè)擴(kuò)頻碼的循環(huán)移位自相關(guān)值1≤l≤L,Ci(l)為第i個(gè)擴(kuò)頻碼的第l個(gè)碼片,k為碼片循環(huán)移位的偏移量,0≤k≤L-1,Ci(l+k)為第i個(gè)擴(kuò)頻碼的第l+k個(gè)碼片;
(5)根據(jù)步驟(4)中得出的第i個(gè)擴(kuò)頻碼的循環(huán)移位自相關(guān)值,獲得第k個(gè)擴(kuò)頻碼的最大自相關(guān)旁峰值1≤k≤L-1,其中max()為取最大操作;
(6)將步驟(5)中得出的最大自相關(guān)函數(shù)旁峰值從小到大排序,數(shù)值相同的劃入同一集合形成M2個(gè)集合,其中1≤j≤M2,數(shù)值最小的對應(yīng)的集合為數(shù)值最大的對應(yīng)的集合為依照排序結(jié)果得出最大自相關(guān)函數(shù)旁峰值的擴(kuò)頻碼計(jì)算值,對應(yīng)的擴(kuò)頻碼計(jì)算值為1,對應(yīng)的擴(kuò)頻碼計(jì)算值為2,依次類推,對應(yīng)的擴(kuò)頻碼計(jì)算值為M2;所有擴(kuò)頻碼的計(jì)算值構(gòu)成集合其中為第i個(gè)擴(kuò)頻碼的計(jì)算值;
(7)依次計(jì)算獲得第i個(gè)擴(kuò)頻碼與碼組中其他N-1個(gè)擴(kuò)頻碼的互相關(guān)峰值其中Cn(l)為第n個(gè)擴(kuò)頻碼的第l個(gè)碼片,n=1,2,…N,且n≠i;
(8)根據(jù)步驟(7)中獲得的互相關(guān)峰值,計(jì)算得到互相關(guān)峰值最大值其中max()為取最大操作;
(9)將步驟(8)中獲得的最大互相關(guān)峰值從小到大排序,數(shù)值相同的劃入同一集合形成M3個(gè)集合,其中1≤j≤M3,數(shù)值最小的對應(yīng)的集合為數(shù)值最大的對應(yīng)的集合為依照排序結(jié)果得出最大互相關(guān)峰值的擴(kuò)頻碼計(jì)算值,對應(yīng)的擴(kuò)頻碼計(jì)算值為1,對應(yīng)的擴(kuò)頻碼計(jì)算值為2,依次類推,對應(yīng)的擴(kuò)頻碼計(jì)算值為M3。所有擴(kuò)頻碼的計(jì)算值構(gòu)成集合其中為第i個(gè)擴(kuò)頻碼的計(jì)算值;
(10)根據(jù)步驟(4)中獲得的第i個(gè)擴(kuò)頻碼的循環(huán)移位自相關(guān)值Ri(k),依次計(jì)算碼組中第i個(gè)擴(kuò)頻碼的功率譜值其中為傅里葉變換,Ri為由Ri(k)組成的序列;
(11)根據(jù)步驟(10)中獲得的第i個(gè)擴(kuò)頻碼的功率譜Θi,計(jì)算得到功率譜最大值
(12)將步驟(11)中獲得的功率譜最大值從小到大排序,數(shù)值相同的劃入同一集合形成M4個(gè)集合,其中1≤j≤M4,數(shù)值最小的對應(yīng)的集合為數(shù)值最大的對應(yīng)的集合為依照排序結(jié)果得出功率譜最大值的擴(kuò)頻碼計(jì)算值,對應(yīng)的擴(kuò)頻碼計(jì)算值為1,對應(yīng)的擴(kuò)頻碼計(jì)算值為2,依次類推,對應(yīng)的擴(kuò)頻碼計(jì)算值為M4;所有擴(kuò)頻碼的計(jì)算值構(gòu)成集合為第i個(gè)擴(kuò)頻碼的計(jì)算值;
(13)分別給碼平衡性Di、最大自相關(guān)旁峰值最大互相關(guān)峰值功率譜最大值的擴(kuò)頻碼計(jì)算值集合S1、S2、S3和S4賦予權(quán)值w1,w2,w3,w4,權(quán)值w1,w2,w3,w4應(yīng)滿足0≤w1≤1,0≤w2≤1,0≤w3≤1和0≤w4≤1,且w1+w2+w3+w4=1;對于帶寬、發(fā)射功率受限的系統(tǒng)取w1=0.4,w2=w3=w4=0.2;對于要求接收機(jī)假鎖概率的系統(tǒng)取w2=0.4,w1=w3=w4=0.2;對于要求抗多址干擾能力的系統(tǒng)取w3=0.4,w1=w2=w4=0.2;對于要求抗窄帶干擾能力的系統(tǒng)w4=0.4,w1=w2=w3=0.2;其余系統(tǒng)取w1=w2=w3=w4=0.25;
(14)根據(jù)權(quán)值和擴(kuò)頻碼計(jì)算值集合S1、S2、S3和S4,計(jì)算各個(gè)擴(kuò)頻碼的加權(quán)計(jì)算值S,即S=w1·S1+w2·S2+w3·S3+w4·S4;加權(quán)計(jì)算值S值最小的擴(kuò)頻碼為最優(yōu)。
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G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘柎_定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘杹泶_定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置
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