[發明專利]天車吊物自動識別系統

有效

• 申請號: 201210453343.4
• 申請日: 2012-11-13
• 公開（公告）號: CN102942113A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 陳勇波;李杏良;喻琪;毛曉華;唐光明;劉麗慧;李良
• 申請（專利權）人: 岳陽千盟電子有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/48;B66C13/46
• 代理公司: 岳陽市科明專利事務所 43203
• 代理人: 彭乃恩;陳慶元

1.一種天車吊物自動識別系統，包括電阻應變式負荷傳感器、信號放大電路、電壓電流轉換電路、穩壓電路和PLC控制系統，天車的載荷通過電阻應變式負荷傳感器成正比的轉換為毫伏級電壓，經信號放大電路將毫伏級電壓轉換為伏特級電壓，經電壓電流轉換電路將伏特級電壓轉化成電流，該電流信號傳送到PLC控制系統，穩壓電路將通過電纜傳送來的電壓穩壓后傳送到電阻應變負荷式傳感器，其中PLC控制系統包括以下步驟：

（1）開始運行程序，檢測PLC是否為第一次通電掃描；

（2）若步驟（1）中的檢測結果為是，則調用PLC設定起吊放吊判斷值放入程序內存單位，同時掃描天車動作信號及物重數據作為判斷條件；

（3）若步驟（1）中的檢測結果為否，則直接調用PLC程序內存單元內的放吊起吊判斷值及物重數據，第一次為未吊物狀態；

（4）掃描物重數據，檢測掃描的物重數據是否大于物重初始值；

（5）若步驟（4）的檢測結果為是，則調用起吊判斷程序；

（6）檢測起吊動作信號；

（7）檢測天車上次為未吊物狀態；

（8）更新和保存PLC程序內存單元內的X、Y、Z地址；

（9）檢測PLC掃描100次內，是否有一次的物重少于物重判斷值；

（10）若步驟（9）的檢測結果為是，則檢測PLC掃描100次內，物重是否全部小于物重判斷值；

（11）若步驟（10）的檢測結果為是，則返回步驟（8）；

（12）若步驟（10）的檢測結果為否，則返回步驟（9）；

（13）若步驟（9）的檢測結果為否，則起吊成功；

（14）保存已吊物狀態及吊物時的X、Y、Z地址數據，吊物序號加1；

（15）若步驟（4）的檢測結果為否，則調用放吊判斷程序；

（16）檢測天車上次為已吊物狀態；

（17）更新和保存PLC程序內存單元內的X、Y、Z地址；

（18）檢測PLC掃描100次內，是否有一次的物重大于物重判斷值；

（19）若步驟（18）的檢測結果為是，則檢測PLC掃描100次內，物重是否全部大于物重判斷值；

（20）若步驟（19）的檢測結果為是，則返回步驟（17）；

（21）若步驟（19）的檢測結果為否，則返回步驟（18）；

（22）若步驟（18）的檢測結果為否，則放吊成功；

（23）保存未吊物狀態及放物時的X、Y、Z地址數據，吊物序號加1。

2.根據權利要求1所述的天車吊物自動識別系統，其特征在于所述的信號放大電路與電阻應變式負荷傳感器連接，電壓信號經過信號放大電路內放大芯片的接入端傳入，信號放大后，經接出端傳出。

3.根據權利要求1所述的天車吊物自動識別系統，其特征在于所述的電壓電流轉換電路包括轉換芯片及與其串聯的三極管及電阻，三者組成的電路與另外一個電阻并聯而成，電壓電流轉換電路與信號放大電路連接，電壓信號經電壓電流轉換電路轉化成電流信號。

4.根據權利要求1所述的天車吊物自動識別系統，其特征在于所述的穩壓電路包括兩組并聯的穩壓集成塊，穩壓電路連接電阻應變式傳感器橋，將±15V電壓變成±6V的電壓后，供給電阻應變式負荷傳感器橋。