[發明專利]清漂船的收集臂

有效

• 申請號: 201210453279.X
• 申請日: 2012-11-13
• 公開（公告）號: CN102926365A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 李洪彬;王建軍;顧磊;倪福生;倪雁;湯雷;張浩;李俊賢;余方超;朱東江;李志剛;李雯;張德義
• 申請（專利權）人: 河海大學常州校區
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10
• 代理公司: 常州市天龍專利事務所有限公司 32105
• 代理人: 周建觀;張云

技術領域

本發明涉及一種在城鄉河網清漂時采用的收集設備，尤其是清漂船上的收攏漂浮物的收集裝置。

背景技術

目前，城鄉河網的清漂設備采用的主要工作方式是，將水生植物進行切割，利用收集臂或收集耙將其聚攏，然后采用全自動輸送帶將其打撈送至船艙，最后再進行相應處理和堆放。其中，收集臂一般采用整體結構形式，在一定水深處可以充分發揮其作用。但是，當清漂設備靠近河岸或淺灘時，由于護岸存在坡度，或淺灘水深不夠，整體形式的收集臂擺動打開過程中會先觸及水下河岸或河灘，而無法到達整個水面寬度，而近岸淺灘處由于水的流速低，極易聚集漂浮的垃圾，從而成為目前清漂工作的難點。

針對近岸淺灘處的垃圾收集，現在常用的手段有兩種，一種是采用收集耙的方式，但對操作人員要求高，且不夠靈活快捷，另一種是通過人工打撈的方式，自動化程度較低，顯然，這兩種方法效率都較低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠快速有效地收攏近岸淺灘的漂浮物，且操作簡單方便的清漂船的收集臂。

為了達到上述目的，本發明的技術方案是：一種清漂船的收集臂，包括上層收集臂、下層收集臂、上層收集臂控制油缸、下層收集臂控制油缸、旋轉支撐軸和驅動馬達，所述上層收集臂和下層收集臂均轉動支撐在旋轉支撐軸上，上層收集臂位于下層收集臂的上方，上層收集臂的長度大于下層收集臂的長度，上層收集臂控制油缸的一端與上層收集臂鉸接，下層收集臂控制油缸的一端與下層收集臂鉸接，驅動馬達傳動連接旋轉支撐軸，所述旋轉支撐軸由上軸和下軸軸向連接而成，驅動馬達的輸出軸、上軸和下軸依次連接，所述上層收集臂轉動支撐在上軸上，所述下層收集臂轉動支撐在下軸上。

所述上層收集臂包括上擺臂框架、上主動旋轉齒輪、上從動軸、上從動旋轉齒輪和上排鏈，其中上主動旋轉齒輪固定在上軸上，上從動軸轉動支撐在上擺臂框架的遠離上軸端，上從動旋轉齒輪固定在上從動軸上，上排鏈首尾相連封閉成環形，且分別與上主動旋轉齒輪、上從動旋轉齒輪嚙合；所述下層收集臂包括下擺臂框架、下主動旋轉齒輪、下從動軸、下從動旋轉齒輪和下排鏈，其中下主動旋轉齒輪固定在下軸上，下從動軸轉動支撐在下擺臂框架的遠離下軸端，下從動旋轉齒輪固定在下從動軸上，下排鏈首尾相連封閉成環形，且分別與下主動旋轉齒輪、下從動旋轉齒輪嚙合。

所述上層收集臂超出下層收集臂的長度L為下層收集臂高度H的1.0~1.7倍。

所述上擺臂框架與上軸通過第一軸承連接；所述下擺臂框架與下軸通過第二軸承連接；驅動馬達的輸出軸、上軸和下軸依次通過聯軸器連接。

采用上述結構后，由于采用上層收集臂、下層收集臂，上層收集臂位于下層收集臂的上方，上層收集臂的長度大于下層收集臂的長度，因此，當船舶靠近河岸或淺灘時，根據河岸的實際斜度情況，通過下層收集臂控制油缸控制下層收集臂的打開角度，以有效避免與水下河岸或淺灘的相碰，而上層收集臂則可盡量打開，以擴大收集范圍，直至整個水面寬度，從而達到收集近岸淺灘處水面漂浮物的目的。本發明在保證深水區域清漂的同時，實現了對近岸淺灘處漂浮物的快速有效收攏，大大提高了收集效率；而且上層收集臂、下層收集臂能分別獨立動作，操作簡單方便，對操作人員要求不高，勞動成本低。

附圖說明

以下結合附圖給出的實施例對本發明作進一步詳細的說明。

圖1為本發明的清漂船的收集臂的結構主視圖；

圖2為本發明的清漂船的收集臂的俯視圖；

圖3為本發明中的驅動馬達與上軸、下軸的連接示意圖；

圖4為圖1的一種工作狀態示意圖；

圖5為圖1的另一種工作狀態示意圖；

圖6為本發明在清漂船上的安裝示意圖；

圖7為本發明中的一種排鏈結構的局部立體圖；?

圖8為現有技術的整體形式的收集臂的工作狀態示意圖。

具體實施方式

如圖8所示，現有技術的整體形式的收集臂包括控制油缸7和收集臂8，控制油缸7與收集臂8鉸接。這種收集臂用于具有常規斜度河岸的河流清理時，靠近岸邊的一些漂浮物9由于收集臂8與河岸相碰，而不能收集干凈，或無法收集。