[發明專利]一種轉動慣量裝置及其旋轉工作電機的電源接線結構

有效

• 申請號: 201210453110.4
• 申請日: 2012-11-13
• 公開（公告）號: CN102914407A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 李佳德;魯寧;楊正緒
• 申請（專利權）人: 上海新時達電氣股份有限公司;上海辛格林納新時達電機有限公司
• 主分類號: G01M1/10
• 分類號: G01M1/10;H02K13/00
• 代理公司: 上海華祺知識產權代理事務所 31247
• 代理人: 劉衛宇

技術領域

本發明涉及一種轉動慣量負載試驗裝置及其旋轉工作電機的電源接線結構。?

背景技術

目前，隨著電力電子技術、電機控制技術等專業領域的發展，使電機的伺服系統在航空航天、數控機床、機器人紡織行業等領域得到了廣泛的應用，而且還在不斷地向更多的領域和行業滲透。但同時工業自動化設備對伺服系統動作的速度和精度都提出了更嚴格的要求。?

對于高精度伺服系統，其應用場合為時變慣量的運動控制場合，若系統不能根據系統轉動慣量的變化實時調整控制參數，則伺服系統的控制性能將會受到較大的影響。所以說伺服系統轉動慣量的快速準確辨識是伺服驅動器控制參數自整定過程中的重要環節。為了使伺服驅動器快速、高效地辨識負載的轉動慣量，需要一個連續變化和實時可控的轉動慣量裝置作為“標尺”。?

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種轉動慣量裝置，該裝置轉動慣量可連續變化，實時可控。可根據用戶的需求改變其值變化速率，該裝置還具有體積小，構架清晰，拆卸方便，操作簡單的特點。?

本發明所要解決的技術問題在于提供一種電機的電源接線結構，其能解決處于旋轉工作狀態的電機與外部電源的接線問題。?

本發明提供了一種轉動慣量裝置，包括：?

負載組件；該負載組件包括支架、電機、傳動機構和一對螺旋機構；所述的一對螺旋機構分別位于所述電機的兩側，每一螺旋機構包括絲杠和套在該絲杠上的絲杠螺母；電機和一對絲杠均安裝在所述的支架上，電機具有多根電源引線，所述的傳動機構將電機輸出的扭矩分別傳遞給電機兩側的一對絲杠，以驅動絲杠旋轉；

接線組件，包括轉軸、套設在所述轉軸上的絕緣軸套和碳刷組件；所述的轉軸的一端與負載組件的支架連接，并可帶動該支架旋轉；所述的絕緣軸套上設有用于走線的走線部以及多個導電環，所述電機的多根電源引線一一對應地分別與該多個導電環的內表面焊接連接；所述的碳刷組件包括多個碳刷以及用于支撐該多個碳刷的碳刷支撐裝置，所述的多個碳刷一一對應地分別接觸所述的多個導電環，且該多個碳刷與電機電源電連接；

待測電機固定架；

待測電機，該待測電機固定在待測電機固定架上，待測電機的輸出軸與所述轉軸的另一端連接。

本發明還提供了一種旋轉工作電機的電源接線結構，包括：?

支架；

電機，安裝在所述的支架上，該電機具有多根電源引線；

轉軸，所述轉軸的一端與所述支架連接，并可帶動該支架旋轉；

絕緣軸套，該絕緣軸套套設在所述轉軸上，絕緣軸套上設有走線部和多個導電環，電機的多根電源引線布置在所述走線部內，并一一對應地分別與該多個導電環的內表面電連接；

碳刷組件，包括多個碳刷以及用于支撐該多個碳刷的碳刷支撐裝置，所述的多個碳刷一一對應地分別接觸所述的多個導電環，且該多個碳刷與電機電源電連接。

本發明的有益效果是：?

1、本發明的轉動慣量裝置可實現負載的轉動慣量的連續變化和可控，不用進行離散點的擬合，能更好更直觀的評估伺服電機內部的響應情況。另外，還具有體積小，拆卸方便等特點；

2、本發明的轉動慣量裝置以及電源接線結構利用碳刷與導電環的接觸，使電機的電源引線導通，從而解決了處于旋轉工作狀態的電機與外部電源的接線問題。

附圖說明

圖1是根據本發明轉動慣量裝置一實施例的整體結構示意圖。?

圖2是根據本發明轉動慣量裝置的負載組件的一個實施例的結構示意圖。?

圖3是根據本發明轉動慣量裝置的接線組件的一個實施例的結構示意圖。?

圖4是根據本發明轉動慣量裝置的待測電機和待測電機固定架的一個實施例的結構示意圖。?

圖5是根據本發明一實施方式的轉軸的結構示意圖。?

圖6是圖5的C-C線剖面結構示意圖。?

圖7是根據本發明一實施方式的轉軸與絕緣軸套的裝配示意圖。?

圖8是根據本發明一實施方式的絕緣軸套的示意圖。?

圖9是根據本發明一實施方式的導電環的局部放大示意圖。?

圖10是根據本發明一實施方式的導電環和碳刷接觸的局部放大示意圖。。?

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做出進一步說明。?

參考圖1至圖4。根據發明一實施例的轉動慣量裝置包括負載組件1、接線組件2、待測電機固定架3和待測電機4。?