[發(fā)明專利]設(shè)備、方法和系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210452098.5
• 申請(qǐng)日: 2012-11-12
• 公開（公告）號(hào): CN103106654A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安東尼·丹尼爾斯;保羅·霍金斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 索尼公司;索尼歐洲有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;H04N5/232
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

1.一種用于在檢測(cè)場(chǎng)景內(nèi)的運(yùn)動(dòng)拋射體的位置的系統(tǒng)中使用的相機(jī)移動(dòng)校正設(shè)備，所述設(shè)備包括：

接口，可操作來接收由相機(jī)所捕獲的所述場(chǎng)景的第一圖像和第二圖像；

參考標(biāo)記確定器，可操作來確定在所述場(chǎng)景的所述第一圖像和所述第二圖像內(nèi)的參考標(biāo)記的位置，所述參考標(biāo)記在所述場(chǎng)景內(nèi)為靜態(tài)的；

差異確定裝置，可操作來確定在所述場(chǎng)景的所述第一圖像和所述第二圖像中的所述參考標(biāo)記的位置之間的差異；以及

校正變換器，可操作來基于所述確定的差異來將校正變換應(yīng)用于所述第二圖像。

2.一種用于檢測(cè)場(chǎng)景內(nèi)球的位置的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)移動(dòng)校正設(shè)備；

相機(jī)，可操作來捕獲場(chǎng)景的第一圖像和第二圖像且向所述相機(jī)移動(dòng)設(shè)備提供所述場(chǎng)景的第一圖像和第二圖像；以及

參考標(biāo)記，定位于所述相機(jī)的視場(chǎng)內(nèi)的場(chǎng)景內(nèi)，所述參考標(biāo)記在所述場(chǎng)景內(nèi)為不動(dòng)的。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述參考標(biāo)記被配置成從所述相機(jī)的視場(chǎng)內(nèi)基本正面的視角看到。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述參考標(biāo)記的至少一部分是反射性的。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述場(chǎng)景包括球門柱且其中所述參考標(biāo)記置于所述球門柱上靠近所述球門柱接觸地面的端部處。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述場(chǎng)景包括球門網(wǎng)支架且其中所述參考標(biāo)記置于所述球門網(wǎng)支架上高于地面預(yù)定高度處。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，包括：包圍所述相機(jī)的殼體，所述殼體被配置成使風(fēng)偏離所述相機(jī)。

8.一種在捕獲場(chǎng)景時(shí)的相機(jī)移動(dòng)校正方法，在所述場(chǎng)景中，運(yùn)動(dòng)拋射體的位置將要被確定，所述方法包括：

接收由相機(jī)捕獲的所述場(chǎng)景的第一圖像和第二圖像；

確定在所述場(chǎng)景的第一圖像和第二圖像內(nèi)參考標(biāo)記的位置，所述參考標(biāo)記在所述場(chǎng)景內(nèi)為靜態(tài)的；

確定在所述場(chǎng)景的第一圖像和第二圖像中所述參考標(biāo)記的位置之間的差異；以及

基于所述確定的差異將校正變換應(yīng)用到所述第二圖像。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，還包括：

捕獲場(chǎng)景的第一圖像和第二圖像且將所述場(chǎng)景的所述第一圖像和第二圖像提供給相機(jī)移動(dòng)設(shè)備；以及

在所述相機(jī)的視場(chǎng)內(nèi)的所述場(chǎng)景內(nèi)定位所述參考標(biāo)記，其中所述參考標(biāo)記在所述場(chǎng)景內(nèi)是不動(dòng)的。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中所述參考標(biāo)記被配置成從所述相機(jī)的視場(chǎng)內(nèi)基本上正面的視角看到。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述參考標(biāo)記的至少一部分是反射性的。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述場(chǎng)景包括球門柱且其中所述參考標(biāo)記置于所述球門柱上靠近所述球門柱接觸地面的端部處。

13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述場(chǎng)景包括球門網(wǎng)支架且其中所述參考標(biāo)記置于所述球門網(wǎng)支架上高于所述地面預(yù)定高度處。

14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，包括圍繞所述相機(jī)的殼體，所述殼體被配置成使風(fēng)偏離所述相機(jī)。

15.一種包括計(jì)算機(jī)可讀指令的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)可讀指令在被加載到計(jì)算機(jī)上時(shí)配置所述計(jì)算機(jī)以執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法。

16.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其被配置成在其中或其上存儲(chǔ)權(quán)利要求15所述的計(jì)算機(jī)程序。