[發(fā)明專(zhuān)利]一種光學(xué)位移傳感器的波長(zhǎng)信號(hào)解調(diào)方法無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201210451927.8 | 申請(qǐng)日: | 2012-11-12 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN103808266A | 公開(kāi)(公告)日: | 2014-05-21 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王東輝;張兵;韓志華;吳忠;張超;李秉實(shí);包艷;鄭普超 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 中國(guó)航空工業(yè)第六一八研究所 |
| 主分類(lèi)號(hào): | G01B11/02 | 分類(lèi)號(hào): | G01B11/02 |
| 代理公司: | 中國(guó)航空專(zhuān)利中心 11008 | 代理人: | 杜永保 |
| 地址: | 710065 陜*** | 國(guó)省代碼: | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 光學(xué) 位移 傳感器 波長(zhǎng) 信號(hào) 解調(diào) 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于航空信號(hào)處理領(lǐng)域,特別是涉及一種光學(xué)位移傳感器的波長(zhǎng)信號(hào)解調(diào)方法。
背景技術(shù)
隨著光傳飛控技術(shù)的發(fā)展,光學(xué)位移傳感器的研究不斷深入,光學(xué)位移傳感器輸出信號(hào)的解調(diào)成為研究重點(diǎn),光學(xué)位移傳感器的輸出是中心波長(zhǎng)與傳感器位移呈線性關(guān)系的窄帶衍射光,解調(diào)任務(wù)便是求得中心波長(zhǎng),進(jìn)而求得傳感器位移。目前研究中,求取波長(zhǎng)大都利用光譜儀將光譜信息讀入計(jì)算機(jī),后利用軟件對(duì)光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到中心波長(zhǎng),這種方法可以用于實(shí)驗(yàn)室研究,也滿(mǎn)足一般精度需求,但若要在飛機(jī)控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)工程化應(yīng)用則存在不可克服的問(wèn)題:機(jī)上控制系統(tǒng)一般要求響應(yīng)頻率在100Hz以上,而光譜儀為積分型光學(xué)儀器,需對(duì)光信號(hào)先積分再處理,若想取得高分辨率,則必須增大采集數(shù)據(jù)量,這就導(dǎo)致在數(shù)據(jù)的傳輸及處理過(guò)程中耗費(fèi)的時(shí)間急劇增加,完成以上積分、采集、傳輸、處理的過(guò)程通常需要20~40ms,這樣就無(wú)法獲得優(yōu)良的動(dòng)態(tài)特性;飛機(jī)設(shè)備要求體積小,重量輕,而光譜儀本身體積及重量較大,視不同型號(hào)而異,一般均在300g以上;光譜儀工作離不開(kāi)計(jì)算機(jī)及其操作系統(tǒng),勢(shì)必增加系統(tǒng)體積及復(fù)雜程度;光譜儀無(wú)法在高低溫、振動(dòng)及灰塵等外界惡劣條件下使用。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種光學(xué)位移傳感器的波長(zhǎng)信號(hào)解調(diào)方法,使用一個(gè)色敏元件及一塊對(duì)數(shù)轉(zhuǎn)換線路板即可實(shí)現(xiàn)波長(zhǎng)測(cè)試,其體積小,重量輕,信號(hào)處理簡(jiǎn)單,可以對(duì)入射光信號(hào)進(jìn)行快速響應(yīng),具有溫度補(bǔ)償線路,較其它解調(diào)方案具有更強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性。
本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種光學(xué)位移傳感器的波長(zhǎng)信號(hào)解調(diào)方法,利用到一個(gè)光學(xué)位移傳感器波長(zhǎng)信號(hào)解調(diào)系統(tǒng),所述解調(diào)系統(tǒng)包括順次連接的色敏元件2、對(duì)數(shù)轉(zhuǎn)換線路3、A/D轉(zhuǎn)換器4、計(jì)算解調(diào)模塊5,包括以下步驟:
步驟一:光學(xué)位移傳感器1輸出窄帶衍射光至色敏元件2;
步驟二:窄帶衍射光激發(fā)色敏元件2,產(chǎn)生兩路響應(yīng)電流I1、I2;
步驟三:對(duì)數(shù)轉(zhuǎn)換線路3對(duì)I1、I2進(jìn)行處理,得到I1、I2比值的對(duì)數(shù),放大1~4倍,以電壓值的形式輸出至A/D轉(zhuǎn)換器4;
步驟四:A/D轉(zhuǎn)換器4將電壓值轉(zhuǎn)換為解調(diào)電壓的數(shù)字量,輸入到計(jì)算解調(diào)模塊5;
步驟五:計(jì)算解調(diào)模塊5對(duì)解調(diào)電壓的數(shù)字量進(jìn)行插值預(yù)算,得到位移信息,完成解調(diào)。
如果光學(xué)位移傳感器波長(zhǎng)信號(hào)解調(diào)系統(tǒng)還包括一個(gè)溫度補(bǔ)償模塊6,則在步驟二和步驟三之間增加一個(gè)步驟:溫度補(bǔ)償模塊6感應(yīng)色敏元件2的溫度變化,并將感應(yīng)結(jié)果以電壓信號(hào)V輸入至對(duì)數(shù)轉(zhuǎn)換線路3;并且步驟三隨之調(diào)整為:對(duì)數(shù)轉(zhuǎn)換線路3對(duì)I1、I2進(jìn)行處理,得到I1、I2比值的對(duì)數(shù)后與V進(jìn)行差值運(yùn)算,以電壓值的形式輸出至A/D轉(zhuǎn)換器4。
本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和有益效果:本發(fā)明是一種基于色敏元件的色敏特性制成的對(duì)光學(xué)位移傳感器實(shí)現(xiàn)快速解算的解調(diào)方法,其優(yōu)點(diǎn)如下:
1)適當(dāng)光強(qiáng)下,色敏元件及解調(diào)線路對(duì)輸入信號(hào)光的相應(yīng)可以達(dá)到600Hz以上,滿(mǎn)足一般伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)需求。
2)體積小,單塊PCB可以連接多個(gè)色敏元件,同時(shí)進(jìn)行多通道數(shù)據(jù)處理,兩只色敏元件及其處理線路的重量可以輕松控制在100g以?xún)?nèi);
3)數(shù)據(jù)處理簡(jiǎn)單,色敏解調(diào)方案不需要windows操作系統(tǒng)平臺(tái)及軟件支持,僅需進(jìn)行簡(jiǎn)單的信號(hào)處理;
4)較光譜儀具有更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性,色敏解調(diào)線路內(nèi)部沒(méi)有精密光學(xué)元件,可以在振動(dòng)及灰塵條件下使用,并可加入溫度傳感器對(duì)溫度變化的影響進(jìn)行補(bǔ)償。
附圖說(shuō)明
圖1是光學(xué)位移傳感器新型解調(diào)方法的系統(tǒng)構(gòu)成圖。
圖2是添加溫度補(bǔ)償模塊的光學(xué)位移傳感器新型解調(diào)方法的系統(tǒng)構(gòu)成圖。
圖3是光位移在某一位置時(shí)輸出窄帶衍射光的波長(zhǎng)與光強(qiáng)對(duì)應(yīng)關(guān)系曲線。
圖4是利用插值預(yù)算求解位移的示意圖。
其中:1:光學(xué)位移傳感器,2:色敏元件,3:對(duì)數(shù)轉(zhuǎn)換線路,4:A/D轉(zhuǎn)換器,5:計(jì)算解調(diào)模塊,6:溫度傳感器。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖及實(shí)例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述,請(qǐng)參閱圖1至圖4。
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