[發(fā)明專利]一種細(xì)紗斷頭檢測(cè)方法及應(yīng)用該方法的細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210451800.6
• 申請(qǐng)日: 2012-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN102995193A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂漢明;馬崇啟;傅宏俊;吳曉青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): D01H13/32
• 分類號(hào): D01H13/32;D01H13/16
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種用于環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的細(xì)紗斷頭檢測(cè)方法，其特征在于利用微控制器通過(guò)聲音傳感器采集紡紗時(shí)鋼領(lǐng)外側(cè)的聲音信號(hào)，對(duì)采集到的聲音信號(hào)進(jìn)行低通濾波，并根據(jù)濾波后的聲音信號(hào)中鋼絲圈與鋼領(lǐng)摩擦運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的聲音的特征判斷是否發(fā)生了細(xì)紗斷頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)紗斷頭檢測(cè)方法，其特征在于所述根據(jù)濾波后的聲音信號(hào)中鋼絲圈與鋼領(lǐng)摩擦運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的聲音的特征判斷是否發(fā)生了細(xì)紗斷頭是指如果濾波后的聲音信號(hào)在每個(gè)對(duì)應(yīng)于鋼絲圈接近聲音傳感器的時(shí)刻均具有相對(duì)于鋼絲圈距離聲音傳感器較遠(yuǎn)時(shí)刻較高的波峰，且該波峰出現(xiàn)的頻率比錠子轉(zhuǎn)動(dòng)的頻率略低，則該錠位細(xì)紗沒(méi)有斷頭，否則，該錠位細(xì)紗發(fā)生了斷頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的根據(jù)聲音信號(hào)中鋼絲圈與鋼領(lǐng)摩擦運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的聲音的特征進(jìn)行細(xì)紗斷頭判斷的方法，其特征在于所述細(xì)紗斷頭判斷是由微控制器運(yùn)行數(shù)字信號(hào)處理程序自動(dòng)完成的。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)紗斷頭檢測(cè)方法，其特征在于所述微控制器優(yōu)選為單片機(jī)或嵌入式控制器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)紗斷頭檢測(cè)方法，其特征在于所述聲音傳感器在鉛垂高度方向上優(yōu)選位于與鋼領(lǐng)水平或比鋼領(lǐng)略高的位置，在水平方向上優(yōu)選位于過(guò)鋼領(lǐng)軸心與鋼領(lǐng)板長(zhǎng)度方向相垂直的直線方向，在水平方向聲音傳感器距離鋼領(lǐng)鉛垂方向軸心的最小距離大于鋼絲圈及紗線氣圈運(yùn)動(dòng)軌跡的最大外徑，以不影響正常紡紗為準(zhǔn)，優(yōu)選大于5-50mm。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)紗斷頭檢測(cè)方法，其特征在于所述聲音傳感器優(yōu)選為電容式定向型聲音傳感器。

7.一種細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置，其特征在于該細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置根據(jù)權(quán)利要求1所述細(xì)紗斷頭檢測(cè)方法設(shè)計(jì)，主要包括導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、外殼、聲音傳感器、供電裝置、電源板、主電路板、無(wú)線通訊模塊、人機(jī)交互界面；所述外殼為一外形為長(zhǎng)方體狀的殼體，優(yōu)選為金屬材質(zhì)殼體；所述導(dǎo)軌利用螺栓及支架呈水平方向安裝在鋼領(lǐng)板的側(cè)面；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括執(zhí)行元件及驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪安裝在驅(qū)動(dòng)輪軸的一端并位于外殼底面的外側(cè)，驅(qū)動(dòng)輪外圓與導(dǎo)軌側(cè)面相嚙合，驅(qū)動(dòng)輪軸穿過(guò)安裝在外殼底面上的軸承座內(nèi)的軸承內(nèi)孔，驅(qū)動(dòng)輪軸的另一端位于外殼內(nèi)腔內(nèi)并與聯(lián)軸器聯(lián)接，所述執(zhí)行元件為帶減速機(jī)的直流電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，執(zhí)行元件安裝在外殼形成的內(nèi)腔中，并利用執(zhí)行元件支架固定在外殼的內(nèi)壁上，其動(dòng)力輸出軸垂直向下并與驅(qū)動(dòng)輪軸軸端的聯(lián)軸器相聯(lián)接；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)主要包括導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪安裝板及導(dǎo)向輪壓緊彈簧，所述導(dǎo)向輪為兩個(gè)滾輪，導(dǎo)向輪安裝在垂直安裝于導(dǎo)向輪安裝板的導(dǎo)向輪軸上，導(dǎo)向輪的外圓周面與導(dǎo)軌的側(cè)面相嚙合，導(dǎo)向輪安裝板利用與導(dǎo)軌平行的鉸鏈安裝在外殼底面外側(cè)并與外殼底面平行，并能繞鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，所述導(dǎo)向輪壓緊彈簧套在彈簧導(dǎo)桿上，導(dǎo)向輪壓緊彈簧一端與外殼底面外側(cè)接觸，另一側(cè)與導(dǎo)向輪安裝板的頂面接觸，給導(dǎo)向輪安裝板施加壓力使導(dǎo)向輪安裝板將導(dǎo)向輪壓緊在導(dǎo)軌上；所述聲音傳感器安裝在外殼與鋼領(lǐng)板相對(duì)的外側(cè)上，聲音傳感器的傳聲孔呈水平或向下傾斜方向?qū)?zhǔn)鋼領(lǐng)外側(cè)；所述供電裝置包括安裝在導(dǎo)軌上的導(dǎo)電條及兩片導(dǎo)電彈性壓片，導(dǎo)電條上接直流電源正，導(dǎo)軌上接直流電源負(fù)，導(dǎo)電條與導(dǎo)軌之間安裝有絕緣條，導(dǎo)電彈性壓片的一端靠接線柱安裝在外殼底面外側(cè)，接線柱與外殼底面之間有絕緣磁座，導(dǎo)電彈性壓片的另一端分別與導(dǎo)電條及導(dǎo)軌接觸并靠自身彈力壓緊；所述電源板主要包含電池、充電電路及穩(wěn)壓電路，電源板安裝在外殼底面的內(nèi)側(cè)，電源通過(guò)導(dǎo)線與接線柱相連提供；所述主電路板安裝在與聲音傳感器同側(cè)的外殼側(cè)面內(nèi)壁上，主電路板主要包括音頻信號(hào)處理電路、音頻信號(hào)采集電路、微控制器及其接口電路、執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)電路及通訊模塊；所述人機(jī)交互界面安裝在外殼的頂部，主要包括鍵盤與顯示屏；所述無(wú)線通訊模塊包括無(wú)線通訊電路板及天線，無(wú)線通訊電路板安裝在外殼內(nèi)側(cè)的主電路板旁，通過(guò)導(dǎo)線與主電路板的通訊模塊及天線相連，天線安裝在外殼側(cè)面的外側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置，其特征在于所述細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置含有錠位及車頭檢測(cè)裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置，其特征在于所述細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置含有微控制器可用于檢測(cè)溫度及濕度的溫、濕度傳感器。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置，其特征在于所述細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置含有微控制器用于檢測(cè)錠位上是否插有紗管的圖像傳感器。