[發(fā)明專利]水下機(jī)械魚探測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210451697.5
• 申請日: 2012-11-13
• 公開（公告）號: CN102923282A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高圣偉;張牧;王煒;袁臣虎;孫醒濤;常亮;張東;郭宇;陳艷芳;耿建學(xué);尹鑫;楊洋;丁姝萌;劉明悅;鐘寶華;李強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 天津工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水下機(jī)械魚探測系統(tǒng)，包括有核心控制單元(1)，其特征在于，還設(shè)置有：無線收發(fā)裝置(2)，用于接收無線發(fā)收裝置(31)發(fā)送的工作信息，并可以對無線發(fā)收裝置(31)發(fā)送控制信息；無線發(fā)收裝置(31)，用于發(fā)送工作控制單元(4)的工作信息，并可以接收無線收發(fā)裝置(2)發(fā)送的控制信息；工作控制單元(4)，用于執(zhí)行核心控制單元(1)發(fā)出的各種指令信息并控制探測系統(tǒng)(5)的工作狀態(tài)；無線充電模塊(32)，用于為機(jī)械魚內(nèi)部電池進(jìn)行充電；探測系統(tǒng)(5)，用于探測水域環(huán)境信息；密封魚皮(6)，用于對無線發(fā)收裝置(31)，無線充電模塊(32)，工作控制單元(4)和探測系統(tǒng)(5)構(gòu)建密封防水環(huán)境使系統(tǒng)正常工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)械魚探測系統(tǒng)，其特征在于，所述的核心控制單元(1)包括有提供控制信息的核心控制器(11)；存儲工作控制單元(4)上傳的工作信息以及核心控制器(11)的信息的存儲器(12)；實(shí)時(shí)顯示工作數(shù)據(jù)的液晶顯示器(13)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)械魚探測系統(tǒng)，其特征在于，所述的探測系統(tǒng)(5)包括有可以進(jìn)行監(jiān)測障礙物的超聲波傳感器(51)；攝像頭(53)用于攝取水下環(huán)境的視頻信息；魚鰭控制舵機(jī)組(54)與腹鰭和魚尾(52)相連用于控制魚鰭和魚尾(52)的運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)水下機(jī)械魚探測系統(tǒng)的前后和轉(zhuǎn)彎移動；充放水系統(tǒng)(55)用于調(diào)節(jié)整個(gè)水下機(jī)械魚探測系統(tǒng)在水中的重力，實(shí)現(xiàn)水下機(jī)械魚探測系統(tǒng)的上升和下降。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求3所述的一種水下機(jī)械魚探測系統(tǒng)，其特征在于，所述的工作控制單元(4)包括有連接超聲波傳感器(51)的超聲波AD接口(41)；連接魚鰭控制舵機(jī)組(54)的舵機(jī)PWM口(444)；連接充放水系統(tǒng)(55)的充放水系統(tǒng)PWM口(445)；連接攝像頭(53)的攝像頭A/D接口(43)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求3所述的一種水下機(jī)械魚探測系統(tǒng)，其特征在于，所述的充放水系統(tǒng)(55)包括有為系統(tǒng)提供上升浮力和下沉重力的水箱(552)，和為水箱(552)提供充放水動力的舵機(jī)(551)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)械魚探測系統(tǒng)，其特征在于，所述的無線充電模塊(32)用于對水下機(jī)械魚探測系統(tǒng)的電池進(jìn)行無接觸的充電。