[發明專利]電梯系統

有效

• 申請號: 201210451625.0
• 申請日: 2012-11-12
• 公開（公告）號: CN103287931A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 和田勇也;飯島厚;鐵原敏雄;江頭和昭
• 申請（專利權）人: 東芝電梯株式會社
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06;B66B3/00;B66B5/00
• 代理公司: 上海市華誠律師事務所 31210
• 代理人: 徐曉靜

本申請以日本專利申請2012-039153（申請日：2/24/2012）作為基礎，享有由該申請獲得的優先權。本申請通過參照此日本在先申請，包括該申請的全部內容。

技術領域

本發明的實施方式涉及一種對并列設置的多個電梯進行組管理控制的電梯系統。

背景技術

存在一種包含有對多個電梯的運行進行統一控制的組管理裝置的電梯系統。產生新的候梯廳呼叫時，組管理裝置從所控制的全部電梯的預測響應時間中計算出響應評價值，選擇對應該候梯廳呼叫處于最合適狀態的電梯并使乘用轎廂前往該層。預測響應時間是指乘用轎廂到達新的候梯廳呼叫所在層所需的運行時間以及在到達新的候梯廳呼叫所在層之前已確定的在平層預定層上的停止時間的總和。而在平層預定層上的停止時間是指，預先設定的門裝置的開關時間和使用者進出轎廂的移動時間的總和。這些時間均是已經預先設定的，配合條件對已設定時間進行累計來計算預測響應時間。

其中，運行時間和門裝置的開關時間可以通過該電梯已設定的能力來大致準確地計算。因而，預先設定的值中幾乎沒有誤差產生。但是，使用者的移動時間因受交通需求很大影響而變動。即，計算出響應評價值后，實際在平層預定層上乘客進出轎廂所需的移動時間中包含有發生很大變動的可能性。

建筑物內的交通需求不可能是平均的，而是按照建筑物的用途和時間段而變動的。例如辦公樓的基準層在上班時間段內與其它層相比需求非常大。因而，當預測響應時間的精度差，或需求急劇增加時，就不能恰當地分配電梯。

由此，已知為了處理在特定層的需求增大的情況，組管理裝置基于根據候梯廳呼叫以及轎廂呼叫等被預測的交通需求和由分析設置在候梯廳的攝像機中的影像得到的交通需求，對各電梯的運行模式進行調整。

然而，由于電梯的交通需求經常變化，從過去的使用實況等中來準確預測實際的交通需求是很困難的。又，要通過分析由設置在候梯廳的攝像機拍攝的影像來掌握使用者的人數即交通需求，則每一層樓都將需要攝像機。需要電梯的組管理控制的建筑物層數越高，則需要越多臺的攝像機。而且，要對這些影像進行實時的分析處理，則需要多臺分析裝置或高性能的分析裝置。將組管理裝置做成這樣的結構，作為為響應交通需求所必需的裝置是不經濟的。

發明內容

本發明提供一種包含有能夠不耗成本而使多個電梯高精度地響應實際的交通需求的組管理裝置的電梯系統。

在一種實施方式中的電梯系統，包含有并列設置的多個電梯、候梯廳呼叫登記裝置、人數計測裝置和組管理裝置。候梯廳呼叫登記裝置，是為了對多個電梯登記共同的候梯廳呼叫而設置在建筑物各層的候梯廳中的。人數計測裝置，由設置在電梯的各個乘用轎廂中的立體攝像機在從該乘用轎廂內部越過門裝置看到的已平層的樓層的候梯廳的范圍內進行拍攝，基于該影像由圖像分析裝置計算進出該乘用轎廂的使用者的三維位置信息并計測使用者的進出轎廂人數，將該人數信息、層樓信息、移動方向和時刻作為相關聯的使用實況記錄到存儲介質中。組管理裝置，基于電梯的各自的使用實況以及登記候梯廳呼叫時各電梯的運行狀況來確定響應候梯廳呼叫的電梯。

通過所述電梯系統，基于由立體攝像機得到的三維位置信息，對由人數計測裝置得到的搭乘乘客人數、上下客人數、滯留人數以及每個使用者所需的乘入時間進行準確計測。由此，能夠高精度地計算各電梯對候梯廳呼叫登記層的響應評價值。又，該電梯系統基于由人數計測裝置得到的過去的使用實況，計算在到達候梯廳呼叫登記層之前被預測將相對乘用轎廂進出的使用者的數量。因而，能夠高精度地預測在到達候梯廳呼叫登記層之前要停的各層上用于進出乘用轎廂所需的換乘時間。結果，由于基于這些計算出的響應評價值的精度變高，因而由分配控制部進行安排的電梯的運行效率將提高。

附圖說明

圖1是示出第一實施方式中的電梯系統的構成的框圖。

圖2是示出圖1中所示的電梯的乘用轎廂和人數計測裝置的立體圖。

圖3是示出圖1中所示的電梯系統的組管理裝置響應新的候梯廳呼叫來分配電梯的動作的流程圖。

圖4是示出第二實施方式中的電梯系統的組管理裝置響應新的候梯廳呼叫來分配電梯的動作的流程圖。

具體實施方式