[發明專利]一種用于石材仿形機的工件夾持裝置

無效

• 申請號: 201210451343.0
• 申請日: 2012-11-12
• 公開（公告）號: CN102922613A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 陳錫奎
• 申請（專利權）人: 泉州市佳能機械制造有限公司
• 主分類號: B28D7/04
• 分類號: B28D7/04
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 傅家強

技術領域

本發明涉及一種用于石材仿形機的工件夾持裝置。?

背景技術

公知的，用于加工較大圓柱形石材的石材仿形機，主要包括一橫梁、二縱梁、一移動座、一升降架、仿形控制裝置、工件夾持裝置、主電機和刀架，橫梁與縱梁之間裝有第一移動機構，移動座與橫梁之間裝有第二移動機構，升降架與移動座之間裝有第三移動機構，刀架設置于升降架下端設置有由主電機驅動的鋸片，工件夾持裝置包括軌道架、相對設置于軌道架上的固定頭架和移動尾架、分別設置于固定頭架和移動尾架上帶有頂尖的頂尖軸、設置于固定頭架上通過減速器連接驅動固定頭架頂尖軸自轉的電機，仿形控制裝置包括PLC可編程控制器、設置于橫梁上的仿形模板裝夾座、設置于升降架上的仿形控制桿，仿形控制桿上設置有可追蹤仿形模板仿形曲面的光電跟蹤頭，PLC可編程控制器輸入端與光電跟蹤頭連接，輸出端連接第一、第二、第三移動機構和主電機，工作時由光電跟蹤頭追蹤仿形模板曲面，然后將曲面信號發送給PLC可編程控制器，PLC可編程控制器根據曲面信號控制第二、第三移動機構和主電機動作，使鋸片按照模板曲面進行升降和橫移，從而加工出與仿形模板一致的圓柱，但是由于現有的工件夾持裝置只可帶動石柱進行自轉和仿形機切割方式的局限性，石材仿形機無法在柱形石材上加工直槽或線條、以及加工多邊形石柱。?

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種用于石材仿形機的工件夾持裝置，該夾持裝置配合仿形機的切割裝置可在石柱表面加工直槽或線條，并可加工多邊形石柱。?

本發明的目的通過如下技術方案來實現：?

一種用于石材仿形機的工件夾持裝置，包括軌道架、相對設置于軌道架上的固定頭架和移動尾架、分別設置于固定頭架和移動尾架上帶有頂尖的主動頂尖軸和被動頂尖軸、設置于固定頭架上連接驅動主動頂尖軸自轉或停止的帶有減速器的第一電機。?

進一步的，本發明還包括設置于固定頭架上與主動頂尖軸傳動配合的編碼器，編碼器與第一電機的控制裝置連接用于控制主動頂尖軸旋轉至目標角度。?

進一步的，所述第一電機為伺服電機。?

進一步的，所述工件夾持裝置還包括底座，所述軌道架通過位于軌道架中部的旋轉支承件可轉動地設置于底座上，軌道架與底座之間設置有可驅動軌道架繞旋轉支承件偏轉一定角度的執行機構。?

進一步的，所述執行機構包括設置于底座上的螺母座、設置于螺母座中可繞垂直軸線轉動的螺母、配設于螺母中的螺桿，螺桿一端通過鉸鏈與軌道架鉸接，另一端設置有操作手輪。?

本發明具有如下有益效果：?

工件夾持裝置的第一電機可驅動主動頂尖軸自轉或停止，主動頂尖軸自轉時可用于加工圓形石柱，當主動頂尖軸停止在預設角度時則可加工多邊形石柱、在石柱上加工直槽和線條，從而增加石材仿形機的功能；工件夾持裝置的軌道架可相對底座繞中心旋轉調整，這樣可使本發明能夠加工錐形石柱。?

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明。?

圖1為采用發明的石材仿形機的示意圖。?

圖2為圖1的左視圖。?

圖3為回轉座和回轉盤的連接結構示意圖。?

圖4為圖3的剖視圖。?

具體實施方式

參照圖1至圖4所示，采用本發明提供的工件夾持裝置的石材仿形機，包括一橫梁1、二縱梁2、一移動座5、一升降架6、仿形控制裝置（圖中未示出）、工件夾持裝置、回轉刀架和打磨裝置。仿形控制裝置包括PLC可編程控制器、設置于橫梁1上的仿形模板裝夾座9、設置于升降架6上的仿形控制桿（圖中未示出），仿形控制桿上設置有可追蹤仿形模板仿形曲面的光電跟蹤頭（圖中未示出），PLC可編程控制器輸入端與光電跟蹤頭連接，輸出端連接石材仿形機的各驅動裝置。?

橫梁1與縱梁2之間裝有第一移動機構，包括設置于橫梁1兩端的滑座13、設置于縱梁2上的齒條、設置于滑座13上與齒條相嚙合的齒輪11、設置于滑座13上連接驅動齒輪11轉動的帶減速器的第二電機12，兩滑座的齒輪11之間通過橫向布置于橫梁1上的同步軸（圖中未示出）傳動連接，滑座13通過滾輪與橫梁1上的導軌滾動配合；移動座5與橫梁1之間裝有第二移動機構，包括橫向布置于橫梁1上的齒條、設置于移動座5上的與齒條相嚙合的齒輪、設置于移動座5上連接驅動齒輪轉動的帶減速器的第三電機51；升降架6與移動座5?之間設置有升降油缸7。?