[發明專利]坡道起步輔助方法

在審

• 申請號: 201210451094.5
• 申請日: 2012-11-12
• 公開（公告）號: CN103802832A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 劉維
• 申請（專利權）人: 奧托立夫開發公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/06
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 王昭林;梁棟

1.一種用于車輛的坡道起步輔助方法，其特征在于，該坡道起步輔助方法由車輛中具有CAN通訊功能的控制器進行控制，所述方法包括：

第一步驟：踩下制動踏板，所述車輛在坡道上停穩，通過一縱向加速度傳感器感測坡道阻力的大小；

第二步驟：所述控制器基于車輛在坡道上起步時出現的車輛相關參數或狀態的變化而探測坡道起步意圖；

第三步驟：在探測到坡道起步意圖后，所述控制器將所述縱向加速度傳感器所感測到的坡道阻力換算成發動機的目標扭矩，并且發送升扭請求到發動機以將其扭矩提升至所述目標扭矩；

第四步驟：所述目標扭矩通過車輛傳動系統逐漸傳遞到驅動輪上，車輛獲得足夠的驅動力而不會后溜；

第五步驟：踩油門踏板，使車輛在坡道上向前行駛。

2.根據權利要求1所述的坡道起步輔助方法，其特征在于：所述控制器選自如下組中任一種：發動機控制器、安全氣囊控制器、ABS控制器、ESC控制器。

3.根據權利要求1或2所述的坡道起步輔助方法，其特征在于：所述縱向加速度傳感器獨立于控制器設置，或者集成在控制器內。

4.根據權利要求1或2所述的坡道起步輔助方法，其特征在于：所述車輛是手動擋汽車，在第二步驟中所述控制器基于發動機轉速的變化來探測坡道起步意圖。

5.根據權利要求4所述的坡道起步輔助方法，其特征在于：發動機轉速變化的探測通過如下過程實現：開始慢松離合踏板，發動機由完全怠速空轉狀態逐漸變成怠速負載狀態，則探測到發動機的轉速發生變化。

6.根據權利要求5所述的坡道起步輔助方法，其特征在于：在第四步驟中，繼續松離合踏板，當發動機轉速下降到正常的怠速轉速時，發動機的目標扭矩被完全傳遞到驅動輪上。

7.根據權利要求1或2所述的坡道起步輔助方法，其特征在于：所述車輛是自動擋汽車，在第二步驟中，通過制動踏板開關信號探測到制動踏板被完全松開來探測所述坡道起步意圖。