[發明專利]一種基于虛擬磁鏈的PWM整流型能量回饋裝置的控制方法無效
| 申請號: | 201210450560.8 | 申請日: | 2012-11-12 |
| 公開(公告)號: | CN103001246A | 公開(公告)日: | 2013-03-27 |
| 發明(設計)人: | 宋寶;唐小琦;黃智聰;魏樹生;戴攀;周彬 | 申請(專利權)人: | 華中科技大學 |
| 主分類號: | H02J3/38 | 分類號: | H02J3/38 |
| 代理公司: | 華中科技大學專利中心 42201 | 代理人: | 李佑宏 |
| 地址: | 430074 湖北*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 虛擬 pwm 整流 能量 回饋 裝置 控制 方法 | ||
1.一種基于虛擬磁鏈的PWM整流型能量回饋裝置的控制方法,包括如下步驟:
(1)采樣獲得與三相電網連接的能量回饋裝置的交流側的任意兩相電流,以及該能量回饋裝置直流側的母線電壓;
(2)根據所述能量回饋裝置當前空間矢量信息、所述兩相交流電流以及所述直流側的母線電壓,對所述三相電網電壓的磁鏈進行估算,獲得虛擬磁鏈;
(3)利用所述虛擬磁鏈,獲得所述三相電網電壓的相位;
(4)根據所述兩相交流電流和所述虛擬磁鏈,計算得到所述能量回饋裝置的瞬時有功和瞬時無功;
(5)采樣所述直流母線的實際電壓,將該直流母線實際電壓和指令電壓之間的誤差進行PID調節計算,并將計算結果乘以直流母線電壓,結果作為瞬時有功的指令;
(6)對所述瞬時有功的指令和步驟(4)得到的瞬時有功之間的誤差進行PID調節計算,并將計算結果進行坐標變換,得到變換后的電壓指令;
根據該變換后的電壓指令利用空間矢量脈沖寬度調制生成PWM脈沖,動態調節瞬時有功功率和瞬時無功功率,即可實現動態調節電流的輸入輸出。
2.根據權利要求1所述的一種基于虛擬磁鏈的PWM整流型能量回饋裝置的控制方法,其特征在于,所述步驟(2)中對電網電壓的磁鏈進行估算具體過程如下:
首先,計算整流器交流側對應的兩相交流電壓usα、usβ,其中
式中,Udc為直流母線電壓,SA、SB、SC為能量回饋裝置中整流器的開關狀態;
然后,由整流器交流側兩相交流電壓usα、usβ,整流器交流側兩相交流電流iα、iβ,計算得到三相電網的兩相磁鏈ψα和ψβ,具體為:
式中,L為濾波電感。
3.根據權利要求1和2所述的一種基于虛擬磁鏈的PWM整流型能量回饋裝置的控制方法,其特征在于,所述的能量回饋裝置的有功功率P和無功功率Q通過如下公式計算得到:
式中,ω為電網電壓角頻率,iα、iβ分別為整流器交流側兩相交流電流,usα、usβ分別為整流器交流側對應的兩相交流電壓,ψα和ψβ分別為三相電網上對應的兩相磁鏈,L為濾波電感。
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