[發明專利]一種3D立體拍攝智能控制的裝置、系統及其方法

有效

• 申請號: 201210450554.2
• 申請日: 2012-11-12
• 公開（公告）號: CN102905076A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 楊亞軍
• 申請（專利權）人: 深圳市維尚視界立體顯示技術有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G03B35/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及3D立體拍攝的領域，特別涉及一種3D立體拍攝智能控制的裝置、系統及其方法。

背景技術

立體影像取得與還原要滿足已知的關于立體視覺的機理，即雙眼立體視覺的融像規律。按照視光學對立體視覺的認識，一般認為人眼的立體視覺是感覺融像的最高級能力。人類擁有兩只眼睛，兩只眼睛呈水平排列，間隔約為60mm～65mm。我們用雙眼來看同一物體時，由于所處的角度不同，看到的是兩幅有差別的圖像。立體攝影就是根據人類雙眼視覺差的原理，從不同角度拍攝同一個物體，然后將得到的照片在電腦上合成，當觀看同步回放過程是呈現在我們面前的就是三維立體效果圖。在3D立體拍攝系統中，模擬人眼攝取立體景物的主攝像機(主攝像機)及副攝像機(副攝像機)把拍攝圖像聚焦在光電傳感器芯片，芯片把圖像分解轉換后，再將這兩組視角不同的，而具有同時性的圖像信息送到微處理器中進行編碼加工處理，便形成了一幅3D數碼圖像。以上過程循環往復連續進行，即成為活動的3D立體畫面。由于人眼視神經的反應立體視覺的機理，同步回放過程與雙眼立體視覺的融像規律相符時，人類眼睛視物及正常感觀就會呈現在眼前的與真實景物相同(相似)的效果。

保障視頻拍攝符合3D的效果，除了對拍攝偶機的光電性能、基本參數、數據傳輸、外輔裝置等一致性的要求，對于拍攝畫面呈現于多人眼前時，由于被拍攝物是運動的，而且運動是沒有規律和固定路線的。在實際拍攝中攝影(像)師全憑經驗和對機器嫻熟的操作來保證拍攝的立體效果。但是往往操作中準確的參數和雙機機距、鏡頭主光軸夾角變化很難與被拍物體的運動的同步變化要求達到一致，所以盡管優秀的攝影(像)師對于高速、連續運動物體及場景表現時雙機人工調節拍攝效果也很難達到理想的3D效果。

發明內容

本發明提出一種3D立體拍攝智能控制的裝置及其系統，解決了人工進行3D拍攝不精確、不可靠的問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：

本發明公開了一種3D立體拍攝智能控制的裝置，與電動機相連，所述的3D立體拍攝智能控制的裝置包括供電單元，還包括3D立體拍攝智能控制單元，所述的3D立體拍攝智能控制單元由各電路模塊構成，所述的各電路模塊包括：

主攝像機參數獲取模塊，用于獲取第一畫面圖像信息并存儲；

副攝像機參數獲取模塊，用于獲取第二畫面圖像信息并存儲；

圖像識別模塊，用于將所述的第一畫面圖像信息與第二畫面圖像信息進行對比，獲得視差數據；

微處理器電路模塊，用于控制電動機驅動模塊的工作狀態；

電動機驅動模塊，用于驅動電動機的移動；

其中，所述的主攝像機參數獲取模塊向所述的副攝像機參數獲取模塊發送同步數據信號，以使主攝像機參數與副攝像機參數保持同步關系，

且，圖像識別模塊獲得的視差數據如果不在預設的視差范圍內，圖像識別模塊則向微處理器電路模塊發出信號，微處理器電路模塊接收信號并向電動機驅動模塊發出需要移動電動機的命令，電動機實現移動，以致使重新獲得的視差數據在預設的視差范圍內。

在本發明所述的3D立體拍攝智能控制的裝置中，所述的預設的視差范圍包括：主攝像機的主光軸角度取值范圍為：6°～12°。

在本發明所述的3D立體拍攝智能控制的裝置中，所述的預設的視差范圍包括：當所述的第一畫面圖像信息及第二畫面圖像信息被要求播放在全高清視頻終端時，視差范圍取值則為：負視差＜240像素，且，正視差＜80像素。

本發明公開了一種3D立體拍攝智能控制的系統，包括主攝像機、副攝像機、電動機，其中，主攝像機及副攝像機通過軌道活動連接，電動機與所述的副攝像機相連接，還包括連接于所述的電動機及主攝像機之間的控制單元，所述的控制單元具有上述的3D立體拍攝智能控制的裝置。

在本發明所述的3D立體拍攝智能控制的系統中，所述的主攝像機、副攝像機連接有同步數據線。

本發明公開了一種3D立體拍攝智能控制的方法，包括：

S1.上電初始化；

S2.分別獲取第一畫面圖像信息及第二畫面圖像信息并存儲；

S3.將所述的第一畫面圖像信息與第二畫面圖像信息進行對比，獲得視差數據，如果不在預設的視差范圍內，進入步驟S4，如果在預設的視差范圍內，返回步驟S2；

S4.接收所述的需要移動副攝像機的信號，并向所述的電動機驅動單元發出移位的命令；

S5.驅動電動機的移動。